你相信這個世界上有鬼嗎？
不管你相不相信，“鬼”是確實存在的，因為特斯拉在無人的墓地成功“捕捉”到了“鬼魂”。
證據(jù)來自于Tik Tok上一名男子，發(fā)視頻稱自己駕駛的特斯拉行駛在無人的墓地，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)顯示車輛的右前方有人！還在不停地晃動！隨著汽車繼續(xù)向前行駛，不止一個“鬼影”出現(xiàn)在車子周圍，令人毛骨悚然。
無獨有偶，特斯拉“鬧鬼”事件并不只有一兩次。2月15日，福建廈門的特斯拉車主上傳了一段視頻，自己駕駛的特斯拉駛入隧道后，持續(xù)十幾分鐘時間，屏幕上顯示自己車輛的右后方有一輛公交車，而現(xiàn)實中周圍并沒有任何車輛。
作為唯物主義的科技從業(yè)者，我們當然不相信“鬼魂”一說，所以，這個視頻顯然不可能是真的。那么是什么原因導致特斯拉出現(xiàn)這種情況呢？
特斯拉探測系統(tǒng)的核心傳感器：毫米波雷達特斯拉最核心的賣點之一，也是受到追捧的優(yōu)勢之一，就是它的自動駕駛技術。特斯拉自稱在其車輛周圍，使用了八個環(huán)繞攝像頭，并輔以12個超聲傳感器和一個前置雷達，形成了自己整套探測系統(tǒng)。能夠將汽車的速度與道路上的交通狀況相匹配，還可以檢測到路標和紅綠燈，并自動減速，同時在檢測到前方有可能與汽車相撞的車輛或障礙物時，也能夠相應地踩下剎車。
特斯拉探測系統(tǒng)中所使用到的毫米波雷達，可以檢測到很多類型的反射體，包括鐵圍欄，井蓋，車輛，行人，垃圾箱，道路等等，通過一些過濾方法，過濾掉靜止物體。也就是說只要是運動的目標，有足夠的反射強度就可以被檢測到。
但是，從目前的技術角度來講，毫米波雷達是無法分辨探測到的物體到底是運動的人、運動的動物、還是運動的“鬼魂”的，也就是根據(jù)雷達獲得的所有信息都無法進行精確分類。 因此，視頻中顯示的“鬼魂”可能有兩種解釋，一種是：探測器只要探測到和人類相似的回波，都被認為是人，屬于誤偵測。另外一種是：通過攝像頭的輔助，視覺算法分類確定探測到的是人。
那么，肉眼觀察沒有人也沒有其他活體動物的環(huán)境下，到底是什么物體被探測器判定為人了呢？我們相信科學，同時我們也絕對尊重信仰。不得不承認，現(xiàn)代科技存在很多不完美之處，特斯拉的探測系統(tǒng)也存在某種程度的漏洞，又或許是真的存在人類還未認知的超自然生物，我們無從得知。那么，依托現(xiàn)有的技術，有什么方法能解決技術漏洞，或者分辨自然生物和超自然生物？
測溫技術作為補償可減少雷達誤偵測從技術的角度，特斯拉探測系統(tǒng)中存在的漏洞，利用其他傳感器進行補償，能否達到減少誤偵測的目的？傳感器技術領域的專家分析，利用紅外熱電堆傳感器，也許可以幫助特斯拉補償探測系統(tǒng)中對行人誤偵測這一問題。
如果將紅外熱電堆傳感器作為補償，應用于特斯拉的探測系統(tǒng)中，可遠距離探測到物體溫度，基于系統(tǒng)預設的人體溫度和動物溫度或者其他生物溫度的差異，迅速判斷探測物體是人還是其他生物。
說句玩笑話，也許，加入紅外熱電堆傳感器的特斯拉，能夠成為一個真正的“鬼魂捕捉器”，幫助我們?nèi)ヌ綔y“鬼魂”的溫度，夜晚開著這樣的車，與超自然生物來個親密交流，想想也是刺激。
其實，紅外熱電堆這項技術也并非罕見，比如疫情期間最常見到的額溫槍、測溫門等，大部分都是紅外熱電堆傳感器。技術原理是通過檢測物體的紅外（IR）能量，從遠處測量溫度，溫度越高，發(fā)射的紅外能量就越多。這種非接觸式人體溫度檢測技術，在疫情期間發(fā)揮著至關重要的作用，對流動人員進行體溫篩查只需要1-2秒的時間，同時還能減少接觸，對體溫異常人員迅速采取措施。
物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、5G技術的突飛猛進式發(fā)展，我們有理由相信在未來的十年到二十年之內(nèi)，汽車行業(yè)也將發(fā)生翻天覆地的變化，無人駕駛也將改變?nèi)藗兊某鲂泻蜕罘绞健６鵁o人駕駛汽車的實現(xiàn)，傳感技術在其中占領了絕對地位，未來的傳感技術在無人汽車的應用中，也將發(fā)揮極其重要的作用。
精確的GPS定位系統(tǒng)：
高精度的汽車車身定位系統(tǒng)，是無人駕駛汽車行駛的先決條件，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制等各個模塊。無人駕駛汽車對GPS定位的精度、抗干擾性要求必然是最高的。
GPS導航系統(tǒng)要求定位誤差不超過一個車身寬度，所以這就對車輛中用到的傳感技術提出了非常嚴苛的要求。目前的傳感技術可以滿足這一要求，但是隨著無人駕駛技術的發(fā)展，未來的傳感器在這一領域還將發(fā)揮更具價值的作用。
動態(tài)傳感避障系統(tǒng)：
無人駕駛汽車除了對定位的精確度有著極高的要求，作為汽車，保證乘員的安全性更加重要。這就要求對其行駛方向和速度的控制也要嚴格，其次，汽車的體積較大，特別是在復雜擁擠的交通環(huán)境下，要想能夠順利行駛，對周圍障礙物的動態(tài)信息獲取就有著很高的要求。
傳統(tǒng)的毫米波雷達、激光雷達、雙目視覺傳感器、超聲波傳感器、紅外測距傳感器、激光測距儀、光電漫反射傳感器、視覺傳感器等等，都被應用在汽車的避障系統(tǒng)中。國內(nèi)外很多無人駕駛汽車研究團隊，通過分析激光傳感器數(shù)據(jù)進行動態(tài)障礙物的檢測，未來，還將會有更多更精確的傳感技術，應用在無人駕駛汽車中。
可以說，未來的汽車，本身就是一個行走的大型傳感器。而除了無人汽車，傳感器早已滲透到我們生活的方方面面，現(xiàn)代化的人類生活也已經(jīng)離不開傳感器所帶來的智能和便利。
