在文章開始要感謝新浪眾測能讓我曾經(jīng)的智能家居計(jì)劃圓夢，作為資深科技數(shù)碼產(chǎn)品愛好者，隨著近幾年智能家居的普及，早在2016年我就開始布局屬于我的智能家居計(jì)劃，當(dāng)時(shí)，購買了一堆智能家居的產(chǎn)品，可是后來發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品之間無法實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，都是使用獨(dú)立App，整個(gè)操作流暢比較麻煩，并且不能帶給你穩(wěn)定的體驗(yàn)，比如我購買的智能攝像頭，當(dāng)時(shí)畫質(zhì)差、經(jīng)常出現(xiàn)掉線的問題，最后我的智能家居計(jì)劃只能以失敗告終。
其實(shí)，在整個(gè)智能家居計(jì)劃中，掃地機(jī)器人也是我最看好的一款產(chǎn)品，也是讓我失望最多的一款產(chǎn)品，原以為可以真正解放雙手，沒想到效率還不如自己的笤帚、拖把，比使用之前更麻煩。2016年是我第一次使用掃地機(jī)器人，當(dāng)時(shí)花了2000元左右購買了一款某品牌掃地機(jī)器人，當(dāng)時(shí)的體驗(yàn)非常糟糕，沒有精準(zhǔn)的算法，掃地機(jī)器人只能是走到哪里掃到哪里，很多地方都無法清理到，也沒有掃拖一體。而且經(jīng)常出現(xiàn)到處亂撞的現(xiàn)象，拋去這些缺點(diǎn)外，噪音大，每次清掃完后，人工還要去清掃一遍。那么，要掃地機(jī)器人有什么用？
使用了一次掃地機(jī)器人之后，就再也沒有購買過掃地機(jī)器人這類產(chǎn)品，因?yàn)槲倚闹幸呀?jīng)認(rèn)定掃地機(jī)器人這類產(chǎn)品就是“洋垃圾”，無法替代人工去清掃，直到這次在新浪眾測體驗(yàn)了石頭掃地機(jī)器人之后，我的這種觀念才發(fā)生了改變，被石頭掃地機(jī)器人T7的智慧所吸引。
本文章會(huì)對(duì)石頭掃地機(jī)器人T7進(jìn)行了全方位的測試，高度還原在生活中真實(shí)使用場景，用客觀的評(píng)測態(tài)度去對(duì)石頭掃地機(jī)器人T7進(jìn)行評(píng)測，本文總共分為四大模塊：說在前面、開箱、外觀及使用體驗(yàn)、總結(jié)，全文字?jǐn)?shù)約為5000字，閱讀大概需要10分鐘。
開箱石頭掃地機(jī)器人T7包裝方面采用環(huán)保瓦楞紙，正面印有產(chǎn)品圖案，跟石頭掃地機(jī)器人的前幾代產(chǎn)品在包裝上比較相似，可以區(qū)分型號(hào)的地方就是石頭掃地機(jī)器人T7這幾個(gè)大字了。沒錯(cuò)~我們今天的主角就是石頭掃地機(jī)器人T7，也就是羅永浩在首場直播力薦的一款產(chǎn)品。
配件部分有石頭掃地機(jī)器人T7、充電座、防水墊（木地板使用）、電源線、拖布以及拖布支架，另外還贈(zèng)送了濾網(wǎng)。
外觀及使用體驗(yàn)外觀方面，石頭掃地機(jī)器人T7保留了家族經(jīng)典的圓形設(shè)計(jì)，我拿到的是顏色云石白，云石白顏色比較適合各種風(fēng)格的家裝，也不會(huì)過于挑剔歐式裝修和中式裝修，石頭掃地機(jī)器人T7基本是百搭選手。整體設(shè)計(jì)比較簡潔，除了上方的圓形傳感器模塊和三個(gè)按鍵外，基本找不到其他的東西。
正面的三個(gè)按鍵從左到右依次是局部清掃、清掃/開關(guān)機(jī)、回充，如果熟悉掌握了App的操作，這三個(gè)按鍵基本是擺設(shè)，在我使用了石頭掃地機(jī)器人T7的一周里，這三個(gè)按鍵除了我配置網(wǎng)絡(luò)的時(shí)候，用了一次以后，再也沒有使用過這三個(gè)按鍵。
上方圓形傳感器模塊里面有激光測距傳感器和激光頭壓力傳感器兩個(gè)傳感器，激光測距傳感器相比紅外測距傳感器繪制的地圖更加精準(zhǔn)，可以制定出更加精準(zhǔn)的清掃路線。可能很多人跟我一樣，對(duì)激光頭壓力傳感器比較陌生，通過查閱資料，我們用實(shí)際測試來說，比如對(duì)沙發(fā)、床、桌子底部進(jìn)行清掃時(shí)，激光頭壓力傳感器會(huì)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行分析，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)卡殼的問題出現(xiàn)，如果遇到它無法進(jìn)入清掃的底部空間，它會(huì)撤離，而不是碰撞。
在正面設(shè)置了回充傳感器，在機(jī)器人工作結(jié)束或者中途需要充電的時(shí)候，回充傳感器會(huì)準(zhǔn)確識(shí)別到充電座的位置，和充電彈片接觸就可以進(jìn)行充電。
在側(cè)面還設(shè)置了一個(gè)沿墻傳感器，這個(gè)傳感器可以更好的檢測與墻面的距離，不會(huì)緊貼著墻面，會(huì)留1cm左右的距離讓邊刷進(jìn)行清掃。
水箱上面設(shè)置了四個(gè)出風(fēng)口，在石頭掃地機(jī)器人T7工作時(shí)，機(jī)器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量都會(huì)通過排風(fēng)口排出，其實(shí)，在使用的過程中，大多數(shù)噪音都是來自于風(fēng)噪。我喜歡出門時(shí)打開掃地機(jī)器人，回家都自動(dòng)清掃完畢，噪音對(duì)我來說不重要，但實(shí)測石頭掃地機(jī)器人T7不會(huì)影響正常休息，噪音也是可以調(diào)節(jié)的。
石頭掃地機(jī)器人T7在側(cè)面內(nèi)置了揚(yáng)聲器，支持語音提醒，可以設(shè)置九種不同版本的聲音，我比較喜歡動(dòng)漫兒童版和妲己版，另外還有粵語版、機(jī)器人版、萌妹子版等，可以根據(jù)自己喜好去設(shè)置，建議可以考慮加入羅永浩、李佳琦定制語音包。
目前可以使用智能音箱小愛同學(xué)或者小度小度，可以進(jìn)行簡單的語音操控，比如開始掃地、暫停清掃、回去充電等操作，不過我更希望石頭掃地機(jī)器人以后可以內(nèi)置語音助手，這樣在操作的時(shí)候，不用喚醒其他設(shè)備也可以正常使用。就連石頭掃地機(jī)器人語音助手的名字我都想好了，就叫石頭。
打開石頭掃地機(jī)器人T7的蓋板，塵盒、WiFi指示燈、主刷清理工具都藏在蓋板下面，不會(huì)影響美觀。
▲取出塵盒
▲打開塵盒
石頭掃地機(jī)器人T7塵盒容量為460mL，對(duì)于生活中的一些大垃圾還是需要通過人工清理，掃地機(jī)器人只能對(duì)一些灰塵和小垃圾進(jìn)行清掃。
石頭掃地機(jī)器人T7上的濾網(wǎng)是可以進(jìn)行拆卸的，E11級(jí)可水洗濾網(wǎng)，由高分子纖維組成，用于防止吸入塵盒的灰塵逸出，建議每兩周用清水清洗一次濾網(wǎng)，使用150小時(shí)后，就需要更換新的濾網(wǎng)。
石頭掃地機(jī)器人T7的水箱容量為297mL，相比上一代T6在水箱容量方面提升了一倍多，從原來的植物仿生水箱升級(jí)到的電控水箱，通過智能微感技術(shù)可以按照需求調(diào)節(jié)滲水量。水箱里可以裝自來水，但我建議大家使用純凈水，防止水垢導(dǎo)致機(jī)器或者水箱堵塞。
給水箱裝滿水以后，可以安裝上洗干凈拖布或者免洗拖布到拖布支架上面，安裝方法也比較簡單。
安裝好拖布以后，按住拖布支架兩邊的卡扣，推進(jìn)去卡住就算安裝成功了。安裝上去會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)的感覺，其實(shí)，這是正?，F(xiàn)象，用戶也不必?fù)?dān)心。我在第一次安裝的時(shí)候，以為自己安裝的有問題，通過多次測試之后，發(fā)現(xiàn)它原本設(shè)計(jì)就是這樣的。
石頭掃地機(jī)器人T7前面設(shè)置了碰撞緩沖器，可以有效降低掃地機(jī)器人在工作狀態(tài)下，碰到墻面或者其他東西可以起到緩沖保護(hù)的作用。
底部設(shè)置了6個(gè)懸崖傳感器，可以檢測到周圍環(huán)境，在實(shí)際測試中，將石頭掃地機(jī)器人T7放在小方桌上，四周并沒有留給石頭掃地機(jī)器人T7太多的空間，但石頭掃地機(jī)器人T7可以通過6個(gè)懸崖傳感器可以檢測底部的情況，準(zhǔn)確識(shí)別，防止掃地機(jī)器人從高處掉落，這種設(shè)計(jì)其實(shí)在復(fù)式樓房和別墅使用頻率高，普通樓房不涉及從高處掉落的情況。
主刷使用的是橡膠刷+毛刷的組合設(shè)計(jì)，可以更好的提升地面的清潔能力，如果主刷是全毛刷的話，可能會(huì)有部分比較重的東西，通過毛刷縫隙漏掉，如果加上橡膠刷起到一個(gè)阻隔的效果。同時(shí)，跟地面的貼合能力更強(qiáng)，清掃更加徹底。
石頭掃地機(jī)器人T7底部的兩個(gè)越野輪胎，可以輕松翻越2cm的障礙，比如門檻、地毯、滑軌等都是可以輕松應(yīng)對(duì)，在實(shí)際測試中，發(fā)現(xiàn)石頭掃地機(jī)器人T7的翻越障礙能力要比官方宣稱的2cm更厲害，我家里衣服架底座類似于山丘的形狀，高度大概在4cm左右，石頭掃地機(jī)器人T7都可以爬上去，可見石頭掃地機(jī)器人T7的翻越障礙能力有多強(qiáng)。
萬向輪我就不做過多的解釋了，只要是掃地機(jī)器人，萬向輪是不可缺少的，決定掃地機(jī)器人靈活度和方向的重要配件之一。在萬向輪的兩側(cè)設(shè)置了兩個(gè)充電觸片，通過和充電座的金屬彈片接觸，就可以正常充電了。
石頭掃地機(jī)器人T7的充電底座和傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人一樣，采用金屬片接觸的充電方式，其實(shí)，我個(gè)人認(rèn)為的最理想充電方式就是無線充電，以后裝修時(shí)，可以直接預(yù)留一塊地板安裝無線充電模塊，掃地機(jī)回充只需要到固定位置就可以進(jìn)行充電了。
石頭掃地機(jī)器人T7在充電座的背部設(shè)置了可繞線的設(shè)計(jì)，可以根據(jù)需要設(shè)置電源線的長度進(jìn)行收縮，避免電源線過長影響美觀和掃地機(jī)的使用。
石頭掃地機(jī)器人T7在充電測試中，花費(fèi)4小時(shí)26分從6%充電至100%，當(dāng)電量到10%時(shí)，石頭掃地機(jī)器人T7已經(jīng)無法自己回充，只能靠手動(dòng)放回進(jìn)行充電。做這項(xiàng)測試時(shí)，希望支持快充。原本以為1個(gè)多小時(shí)會(huì)充滿，沒想到花費(fèi)了四個(gè)多小時(shí)，每十分鐘記錄一次數(shù)據(jù)，共記錄40多次，心累~
石頭掃地機(jī)器人T7內(nèi)置5200mAh鋰電池，我們家房屋面積是87.6平方米，石頭掃地機(jī)器人T7實(shí)際清掃面積有33平方米，在測試中，33平方米清掃耗時(shí)40分鐘，使用電量4%，在使用的時(shí)候耗電量并不大，但是在你關(guān)掉充電座電源，石頭掃地機(jī)器人T7會(huì)在7個(gè)小時(shí)掉電20%以上。
一款好的掃地機(jī)器人我覺得首先需要必備操作簡單、實(shí)用性較強(qiáng)的App，石頭掃地機(jī)器人T7支持石頭App和米家App控制，其實(shí)我個(gè)人更喜歡用米家App一些，主要是我自己還有一些米家智能家居產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，石頭App比較適合家里只有石頭掃地機(jī)器人，沒有任何米家的產(chǎn)品，這時(shí)就可以選用石頭App，其實(shí)進(jìn)入主頁面，兩個(gè)App沒有區(qū)別。
石頭掃地機(jī)器人T7為何聰明？主要是通過RR mason? 7.0算法系統(tǒng)對(duì)傳感管理、感知與建圖、導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化，在CPU+GPU遠(yuǎn)超想象組合下，即使你把石頭掃地機(jī)器人T7搬動(dòng)換地方以后，也可以通過算法識(shí)別，不會(huì)出現(xiàn)換了新的地方，出現(xiàn)迷路的情況。
通過App上面的路線可以看出石頭掃地機(jī)器人T7對(duì)路線規(guī)劃整齊，不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)托掃或者漏掃的現(xiàn)象出現(xiàn)。同時(shí)可以保存四張地圖，住別墅或者復(fù)式結(jié)構(gòu)的房屋，石頭掃地機(jī)器人T7會(huì)自動(dòng)識(shí)別所屬樓層位置，以便于高效率進(jìn)行清掃。石頭掃地機(jī)器人T7在去另一個(gè)地方都是選擇走直線，有點(diǎn)聰明~
家里每個(gè)房間的條件是不一樣的，比如：廚房地面上經(jīng)常有蔬菜葉、調(diào)料渣、醬油等倒在地上，這時(shí)候就需要大水量和大吸力，平時(shí)臥室比較干凈，地面上就是有灰塵，使用小水量和小吸力就可以了。這些設(shè)置你都可以在石頭掃地機(jī)器人T7的App上進(jìn)行設(shè)置保存，下次工作時(shí)，會(huì)根據(jù)上次設(shè)置的進(jìn)行清掃。
石頭掃地機(jī)器人T7可以對(duì)地圖設(shè)置，可以設(shè)置虛擬墻（紅色杠),虛擬墻就是可以不讓掃地機(jī)器人通過，比如我的攝影室里面東西、電纜線比較多，我就設(shè)置了虛擬墻。還可以設(shè)置禁掃（紅色）和禁托（藍(lán)色）區(qū)域，可以根據(jù)自己需求調(diào)整面積大小。
在清理少量紙屑的時(shí)候，石頭掃地機(jī)器人T7表現(xiàn)優(yōu)秀，但只要紙屑過多時(shí)，單邊刷就無法全部清理，部分紙屑會(huì)被吹飛，只能再次進(jìn)行清掃，一般我都會(huì)設(shè)置兩遍清掃。
在清掃圓形顆粒物的時(shí)候，可以清掃干凈。石頭掃地機(jī)器人T7表現(xiàn)出超強(qiáng)的吸力，從上一代2000Pa吸力升級(jí)到現(xiàn)在的2500Pa，可以通過App調(diào)節(jié)吸力大小，通過設(shè)置不同區(qū)域，設(shè)置不同吸力效果。
石頭掃地機(jī)器人T7可以輕松越過2cm的障礙，除了越障以外，石頭掃地機(jī)器人T7被家里的椅子、電纜線、拖鞋等困住是不存在的，石頭掃地機(jī)器人T7的算法里已經(jīng)加入了3000種脫困方案，通過傳感器識(shí)別，傳輸?shù)较到y(tǒng)進(jìn)行分析，最后給出石頭掃地機(jī)器人T7運(yùn)動(dòng)路線。
使用石頭掃地機(jī)器人T7每年需要花多少錢？按照官方給出的功率為28W，每天使用一小時(shí)，電價(jià)0.48元每度，一年使用電費(fèi)還不足5元，可以忽略不計(jì)。耗材方面需要更換的就是主刷、邊刷、濾網(wǎng)三種，每年大概需要花費(fèi)330元在石頭掃地機(jī)器人T7上面，這樣算下來，每天花費(fèi)不到1元的價(jià)格就可以讓你騰出打掃地面的時(shí)間，去工作或者學(xué)習(xí)。下班回家后，石頭掃地機(jī)器人T7已經(jīng)幫你打掃干凈了房屋，我覺得這一元錢花的比較值。
石頭掃地機(jī)器人T7雖然說僅僅使用了一周的時(shí)間，但是真正改變了我心中認(rèn)定掃地機(jī)器人只是”洋垃圾“的觀點(diǎn)，其實(shí)每個(gè)家庭生活中都需要這樣一款得力幫手，平時(shí)上班也比較忙，工作一天回到家也比較懶，我每周都會(huì)請鐘點(diǎn)工幫忙清掃房間，每小時(shí)費(fèi)用是200元，但石頭掃地機(jī)器人T7使用一年才330元，我覺得挺劃算，回到家只需要把一些腳墊放回原位就可以了。如果鐘點(diǎn)工打掃衛(wèi)生一般我都會(huì)選擇在家，有了石頭掃地機(jī)器人T7之后，監(jiān)工的時(shí)間都還給了女朋友，我周末跟女朋友出去逛街，回到家就有一種干凈撲面而來，享受的感覺。我平時(shí)還喜歡在水箱里加入香水，這樣石頭掃地機(jī)器人T7清掃一遍，整個(gè)家里都充滿了香味。你非要讓我對(duì)石頭掃地機(jī)器人T7表示不滿的話，就是這個(gè)越野小能手，喜歡攀爬我們家的衣服架底座，提示輪胎懸空，我抱它下來，它還會(huì)去爬，主要是因?yàn)橐路艿鬃怯衅露鹊?，掃地機(jī)器人傳感器識(shí)別能上去，非要跟我抬杠，老是喊我救駕。
最后，來說石頭掃地機(jī)器人T7讓我滿意的幾個(gè)地方：1、聰明的算法，在方方面面都表現(xiàn)出了聰明，這也是石頭掃地機(jī)器人的軟實(shí)力。2、石頭掃地機(jī)器人T7可以快速建圖和定位，能夠準(zhǔn)確規(guī)劃出家里的地圖，在搬動(dòng)掃地機(jī)器人去其他地方工作時(shí)，也可以準(zhǔn)確定位。3、地圖管理模式，這種模式對(duì)復(fù)式以及別墅的家庭特別友好，在保存地圖后，可以按照上次設(shè)置進(jìn)行分層清掃。4、石頭掃地機(jī)器人T7的脫困能力優(yōu)秀，可以輕松識(shí)別拖鞋、電纜線、椅子等障礙，并迅速脫困。5、吸力大小決定著清掃能力，石頭掃地機(jī)器人T7相比上一代在提升25%，2500Pa吸力，可以輕松應(yīng)對(duì)生活中的小垃圾。6、掃拖一體，一氣呵成。7、可進(jìn)行地圖設(shè)置。
最后，吐槽一下石頭掃地機(jī)器人T7不足之處：1、拖地能力不夠強(qiáng)悍，無法處理一些難清理的污漬。2、沒有自帶語音助手，還在依賴第三方語音助手。
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