自動(dòng)駕駛真的來(lái)了！不管你用或不用，它就在那里，實(shí)時(shí)監(jiān)控著車輛，為你的安全保駕護(hù)航。
2019年我了解到，自動(dòng)駕駛使用率不高，例如我遇到的部分特斯拉車主，開了大半年車了，一次自動(dòng)駕駛都沒(méi)用過(guò)，原因是不可信賴，他們普遍覺得生命掌握在自己手里踏實(shí)，輕易不能交給機(jī)器。究其根源是L2級(jí)自動(dòng)駕駛門檻比較低，車價(jià)從10多萬(wàn)~100萬(wàn)都有，技術(shù)不成熟的占大部分，魚龍混雜所以帶給人們不信任感。
但也有人用的風(fēng)生水起，車人合一的，使用率最高的場(chǎng)景是在堵車和高速兩塊兒，省心又省勁兒，你見過(guò)開2小時(shí)車的人還精神煥發(fā)的么？其實(shí)就像用超級(jí)ACC一樣，接受起來(lái)并不難，用習(xí)慣了也就釋然了，只不過(guò)自動(dòng)駕駛的功能要比ACC功能多一些。
北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照發(fā)放與道路測(cè)試情況——百度居首，共13家。
截止到2019年12月31日，北京地區(qū)已有13家企業(yè)在進(jìn)行自動(dòng)駕駛的測(cè)試，其中涵蓋6家互聯(lián)網(wǎng)、6家主機(jī)廠、1家地圖廠商，共77輛車，發(fā)放了285張道路測(cè)試牌照，路測(cè)里程為104萬(wàn)公里。
2020年3月2日，據(jù)第三方統(tǒng)計(jì)，百度Apollo以52輛測(cè)試車，75.4萬(wàn)公里新增測(cè)試?yán)锍叹邮住Ａ硗?，還有蔚來(lái)汽車、滴滴、北汽新能源等企業(yè)。
由發(fā)改委、工信部等11個(gè)國(guó)家部委聯(lián)合發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》引起了汽車圈的廣泛關(guān)注，規(guī)劃指出到2025年要實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：
1、中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系將基本形成；
2、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛L3級(jí)規(guī)?；a(chǎn)，L4級(jí)在特定環(huán)境中市場(chǎng)化應(yīng)用；
3、實(shí)現(xiàn)LTE-V2X等的區(qū)域覆蓋，5G-V2X在部分城市和高速公路逐步開展應(yīng)用，高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。（LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)通信）
V2X車聯(lián)網(wǎng)，包含上圖中所有對(duì)接，終端分類大致分為三種：乘客、駕駛員、車。
目前市面上的自動(dòng)駕駛都是L2級(jí)別，廠家統(tǒng)一口徑為“自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)”（網(wǎng)絡(luò)上流傳的L2.5等，達(dá)不到SAE的越級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，均是廠家宣傳噱頭），而今年普遍目標(biāo)是L3級(jí)自動(dòng)駕駛，但想實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)還得看配套設(shè)施是否跟得上。
所謂L3級(jí)自動(dòng)駕駛，是指車輛可完成絕大部分駕駛操作，駕駛員只做監(jiān)管，以應(yīng)對(duì)車輛不能處理的情況。
相比L2級(jí)別，L3可以說(shuō)真正邁進(jìn)了自動(dòng)駕駛的“門檻“！對(duì)用戶的體驗(yàn)提升比較大，同時(shí)在法律責(zé)任上也從人轉(zhuǎn)移到了車輛，目前并沒(méi)相對(duì)安全的接管方案，所以有些企業(yè)表示放棄L3級(jí)別，直接開發(fā)L4級(jí)別。相信到2025年內(nèi)，行業(yè)大規(guī)模普及L3級(jí)自動(dòng)駕駛，不是什么難事，目前很多廠商在封閉區(qū)域內(nèi)早已實(shí)現(xiàn)，甚至已經(jīng)到了L5級(jí)別。
目前被大家普遍使用的自動(dòng)駕駛分級(jí)，是由美國(guó)機(jī)動(dòng)車工程學(xué)會(huì)分類的，責(zé)任劃分和實(shí)現(xiàn)功能一目了然
L3級(jí)自動(dòng)駕駛硬件方面需要激光雷達(dá)、高清攝像頭、高精度地圖的搭載，而目前64線激光雷達(dá)昂貴售價(jià)都在7萬(wàn)美元左右，這讓很多普通消費(fèi)者無(wú)緣L3自動(dòng)駕駛。此前奧迪的A8/A8L車型率先達(dá)到該標(biāo)準(zhǔn)，以24個(gè)傳感器和41種駕駛輔助系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)（由于法規(guī)原因，國(guó)內(nèi)的A8L車型的部分自動(dòng)駕駛功能被限制使用了）。
2020年哪些新能源車企具備自動(dòng)駕駛能力？
蔚來(lái)
可實(shí)現(xiàn)級(jí)別：L3
可以說(shuō)蔚來(lái)是目前國(guó)內(nèi)L2級(jí)自動(dòng)駕駛做的最好的，其算法、三目攝像頭、對(duì)中國(guó)道路適應(yīng)方面，都有較強(qiáng)優(yōu)勢(shì)，尤其是最后一點(diǎn)，即便是特斯拉也稍顯遜色。以上自動(dòng)駕駛在2019年就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，那么蔚來(lái)是否可以實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛呢？
2019年11月5日蔚來(lái)與Intel旗下的世界領(lǐng)先自動(dòng)駕駛技術(shù)公司Mobileye共同宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將基于蔚來(lái)第二代整車平臺(tái)打造L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車型。通過(guò)此次合作，蔚來(lái)將成為全球范圍內(nèi)首批在量產(chǎn)車型上實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的品牌，繼續(xù)保持在高端智能電動(dòng)汽車市場(chǎng)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
由此可見，蔚來(lái)目前可以實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別，或出于法規(guī)、駕駛條件、成本、設(shè)施等因素考慮，暫時(shí)未投放市場(chǎng)，我們深信蔚來(lái)在這方面的能力。
威馬
可實(shí)現(xiàn)級(jí)別：L3
威馬汽車2019年8月份在成都完成L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的公路實(shí)測(cè)，緊接著又在上海臨港無(wú)人駕駛示范區(qū)進(jìn)行了L4級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)的路測(cè)。
威馬官方表示，道路實(shí)測(cè)將有助于其驗(yàn)證并優(yōu)化自動(dòng)駕駛技術(shù)算法，使產(chǎn)品更加貼合中國(guó)的道路交通環(huán)境和中國(guó)用戶的使用習(xí)慣。
在上海臨港無(wú)人駕駛示范區(qū)的自動(dòng)駕駛測(cè)試中，威馬EX5測(cè)試車在行人橫穿馬路、跟車、前方車輛切入切出等動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下表現(xiàn)良好。此外，小雨、中雨、甚至暴雨模式下，無(wú)人駕駛感應(yīng)設(shè)備的靈敏度也沒(méi)有受到太大的影響。值得一提的是，威馬EX5自動(dòng)駕駛測(cè)試車借助自身感知系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航，還順利通過(guò)長(zhǎng)達(dá)500米且無(wú)GPS信號(hào)覆蓋的隧道。L3級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案計(jì)劃在2021年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
小鵬
可實(shí)現(xiàn)級(jí)別：L3
2019年12月11日小鵬汽車與RTI（Real-Time Innovations）公司正式宣布合作，RTI作為國(guó)際工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)導(dǎo)廠商，為小鵬汽車首款智能轎跑P7提供最核心的技術(shù)產(chǎn)品Connext? DDS通信架構(gòu)，助力小鵬汽車高級(jí)別自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的發(fā)展。Connext? DDS通信架構(gòu)的使用可以進(jìn)一步保障小鵬汽車自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的安全，小鵬汽車是中國(guó)首個(gè)在自動(dòng)駕駛輔助汽車上應(yīng)用Connext? DDS技術(shù)產(chǎn)品的企業(yè)。
即將量產(chǎn)的P7搭載了共計(jì)14個(gè)攝像頭 5個(gè)毫米波雷達(dá)以及12個(gè)超聲波雷達(dá)，并且還會(huì)配合高精度地圖和高精度定位融合來(lái)實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛。而這套傳感器的配置甚至要比特斯拉（8個(gè)攝像頭 1個(gè)毫米波雷達(dá) 12個(gè)超聲波雷達(dá)）更加強(qiáng)大。
不過(guò)對(duì)于L3級(jí)別所能實(shí)現(xiàn)的功能，小鵬汽車并未明確給出。他們只是宣稱特斯拉目前所能實(shí)現(xiàn)的NOA自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能（在特定的高速路段實(shí)現(xiàn)地圖上點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)駕駛），未來(lái)會(huì)在P7上實(shí)現(xiàn)。
不過(guò)即便未來(lái)XPILOT系統(tǒng)能夠達(dá)到L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛，但由于目前G3上所搭載的這套傳感器配置不夠齊全，所以即便通過(guò)OTA也沒(méi)有辦法讓G3實(shí)現(xiàn)這樣的功能。
吉利
可實(shí)現(xiàn)級(jí)別：L3-
作為幾何汽車首款純電SUV，幾何C在吉利集團(tuán)領(lǐng)先智能技術(shù)的加持下，無(wú)人駕駛技術(shù)按照L4級(jí)標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)，且功能可持續(xù)迭代升級(jí)。
目前看幾何汽車的進(jìn)度明顯遲緩，雖然有L4級(jí)別的開發(fā)，但離實(shí)現(xiàn)還很遠(yuǎn)。而沒(méi)有之前的技術(shù)沉淀以及經(jīng)驗(yàn)積累，恐怕吉利又要走購(gòu)買這條老路了。之前我們介紹過(guò)，買別人的方案前期投入很少，出品速度快這是優(yōu)勢(shì)，但后期維護(hù)以及OTA升級(jí)方面會(huì)遇到緩慢阻礙，費(fèi)用支出比較大。
綜上所述，吉利如果想蹦過(guò)L2、L3級(jí)別自動(dòng)駕駛也不是不可能，但目前要說(shuō)幾何C直接搭載L4顯然不夠穩(wěn)妥，時(shí)機(jī)也不夠成熟，在短時(shí)間內(nèi)不可能，所以吉利目前可實(shí)現(xiàn)級(jí)別也就在L2等級(jí)，就這還需要一段時(shí)間的路測(cè)和軟硬件的磨合。
廣汽新能源
可實(shí)現(xiàn)級(jí)別：L3
NEDC續(xù)航里程達(dá)650km，百公里加速3.9S，配備L3自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，這是廣汽新能源Aion LX最新的宣傳口徑。成為最近最炙手可熱的車型。該車提供ADIGO自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)選裝包和旗艦智駕選裝包，僅Aion LX80版本支持選裝，官方宣稱通過(guò)這兩套選裝包，可在3月實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛能力。
根據(jù)廣汽新能源官方描述，Aion LX的L3自動(dòng)駕駛可實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)泊車，和高速公路自動(dòng)駕駛功能。這也是目前各大公司自動(dòng)駕駛解放方案專注的兩個(gè)場(chǎng)景，不過(guò)無(wú)人自動(dòng)泊車對(duì)停車場(chǎng)基建有一定要求，實(shí)際是否能夠用得上還得另說(shuō)，所以我們主要來(lái)看其高速路段的無(wú)人駕駛。
Aiion LX裝配了一個(gè)Mobileye 4前置攝像頭，一個(gè)前中央毫米波雷達(dá)（官方稱之為高精雷達(dá)），4個(gè)來(lái)自安波福的車身毫米波雷達(dá)，以及負(fù)責(zé)近距離探測(cè)的超聲波雷達(dá)。芯片使用了Mobileye 的EYE Q4視覺處理芯片。旗艦智駕選裝包還增加了一個(gè)高精地圖。
事實(shí)上Aion LX的ADIGO pilot 系統(tǒng)并非由廣汽新能源一己之力完成，ADiGO智駕互聯(lián)生態(tài)系統(tǒng)，由廣汽與騰訊、華為等科技企業(yè)聯(lián)合完成。華為在Mobileye提供的輔助駕駛解決方案基礎(chǔ)上，融合了高精地圖參數(shù)加以修正，而后期，華為也會(huì)將其在V2X上的領(lǐng)先成果通過(guò)OTA布局到Aion LX上，進(jìn)一步幫助Aion LX實(shí)現(xiàn)更完善的L3自動(dòng)駕駛。
長(zhǎng)安
可實(shí)現(xiàn)級(jí)別：L3
長(zhǎng)安長(zhǎng)安UNI-T中文名為“引力”，本來(lái)預(yù)計(jì)在2020日內(nèi)瓦車展首發(fā)，新車配備了自動(dòng)剎車，高速巡航自動(dòng)跟停，車道保持、ACC自適應(yīng)巡航等，高配車型上還配備了L3級(jí)自動(dòng)駕駛配置。
長(zhǎng)安在自動(dòng)駕駛方面早有深耕，55輛車完成L3級(jí)別自動(dòng)駕駛吉尼斯世界紀(jì)錄，就是由長(zhǎng)安完成挑戰(zhàn)的，這件事情時(shí)間是在2018年11月份，經(jīng)過(guò)了1年多的時(shí)間，長(zhǎng)安想達(dá)到L3級(jí)別自動(dòng)駕駛看來(lái)已是“禿頭上的虱子”明擺著了，所以長(zhǎng)安UNI-T能夠?qū)崿F(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能，可信度很高。
長(zhǎng)安汽車成功挑戰(zhàn)L3級(jí)別無(wú)人駕駛吉尼斯世界紀(jì)錄
總結(jié)：以上是從國(guó)家層面、車企層面來(lái)分析L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的可行性，從而預(yù)判哪些車企可以實(shí)現(xiàn)這一標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)。L3級(jí)別自動(dòng)駕駛需要全方位配合才能達(dá)到最大利益化，從法律、法規(guī)、配套設(shè)施的健全，到車企研發(fā)力度以及消費(fèi)者的認(rèn)可都需要一個(gè)過(guò)程，不斷地自動(dòng)化可以減少交通事故、消滅安全隱患，對(duì)社會(huì)發(fā)展有力，對(duì)個(gè)人安全有力。
