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文/shumin
來源：硅谷洞察（ID:guigudiyixian）
AI屆的“網(wǎng)紅”機器狗Spot，終于找到了第一份全職工作。
作為機器人領(lǐng)域最知名的公司之一，Boston Dynamics 同時也是YouTube上粉絲百萬的博主。每當它發(fā)布一個新的機器人視頻，都能獲得數(shù)百萬點擊量，并且引發(fā)大量傳播。而其中一位人氣頗高的當家主播，就是波士頓動力機器小黃狗Spot。
今年9月，Boston Dynamics 宣布機器狗Spot開始商業(yè)化。上周，Spot的第一個商業(yè)買家亮相，它就是硅谷洞察曾經(jīng)專訪過的德國初創(chuàng)公司Holobuilder。
Holobuilder成立于2014年，總部位于德國，2015年來到硅谷，進駐舊金山Runway孵化器。
那么，HoloBuilder為什么會和Boston Dynamic牽手？機器狗Spot在第一份正式工作中的表現(xiàn)又怎么樣呢？
幕后玩家實力如何？
Holobuilder的中文意思是“全息建構(gòu)師”，顧名思義，他們是結(jié)合360度全景圖像、計算機視覺識別和人工智能，為建筑師和工程師創(chuàng)建沉浸式的施工現(xiàn)場進度視圖的現(xiàn)實捕捉解決方案提供商。
在對Holobuilder的實地探訪中，小探得知，工程師可以將用360度照相機或者普通手機拍攝的工地照片上傳到Holobuilder，生成全景圖像。
然后，通過Holobuilder的定位系統(tǒng)，工程師可以將不同房間的掃描圖像標注在建筑平面圖上的對應(yīng)的位置中。通過這種360°標記功能，工程師可以虛擬參觀施工現(xiàn)場、做筆記、標注問題，不再需要親自到現(xiàn)場。
對施工團隊而言，使用沉浸式的施工現(xiàn)場進度視圖可以進一步提高工作效率，并減少規(guī)劃施工文件的時間。
目前，HoloBuilder與大約2000家建筑公司合作了大約18000個項目。其中許多都是大型建設(shè)項目，由Hensel Phelps、Bechtel和Skanska等公司完成。事實上，根據(jù)HoloBuilder官網(wǎng)數(shù)據(jù)，全美前100的建筑商中，有59家都是HoloBuilder的合作伙伴。
不過，這樣的成就并沒有讓HoloBuilder感到滿足，它希望能夠進一步推動行業(yè)的數(shù)字化和自動化，將現(xiàn)實捕捉的大量工作轉(zhuǎn)移到機器人平臺上。
于是，當波士頓動力宣布將機器狗Spot實現(xiàn)商業(yè)化時，HoloBuilder成了第一批吃螃蟹的合作方。
Spot使用指南：用App控制路線，將采集信息交給AI分析
Spot參與的第一個項目，建筑商Hensel Phelps主導(dǎo)、預(yù)計將耗資12億美元的舊金山國際機場(SFO)哈維米爾克1號航站樓的施工項目。在該項目中，Spot的任務(wù)是進行勘測，360度全景捕捉圖像數(shù)據(jù)。
不過，在這次發(fā)布的工地視頻中，Spot并不像之前YouTube視頻表現(xiàn)的，能夠在空間中智能導(dǎo)航，而是需要用人工遠程控制。好在，當Spot在引導(dǎo)下走過某條路線后，它就可以記住路線，通過傳感器和自動技術(shù)追蹤路線，繞開之后在路上出現(xiàn)的障礙。
“就像一只普通的狗一樣，你會訓(xùn)練它一次，告訴它你應(yīng)該這么做?！盚oloBuilder的創(chuàng)始人兼CEO Mostafa Akbari-Hochberg說。
訓(xùn)練Spot的工具，是HoloBuilder的智能App SpotWalk。
在工程師們對SpotWalk的操作下，Spot會在整個建筑工地里穿行，并且繪制出一幅數(shù)字地圖。隨后，HoloBuilder會將Spot的地圖與自己的數(shù)字地圖同步，用于跟蹤施工現(xiàn)場的進度。
同時，工程師還可以設(shè)置一個位置列表，讓Spot每天到這里停留一兩次，拍攝新圖像。相比之下，工程師每周只有一次時間能夠做這件事?！澳憧梢钥吹侥硞€時間段內(nèi)這個地方發(fā)生的變化，從而進行管理?！盋laus說。而SpotWalk的使用方式也并不復(fù)雜，不少員工表示，僅僅用了30秒就學(xué)會了如何操作機器狗Spot。
Spot 和 SpotWalk 捕捉到的圖像，會通過HoloBuilder的機器學(xué)習(xí)引擎SiteAI來分析。
“假設(shè)現(xiàn)在有一組最大的建筑圖像，我們可以分析和理解哪里是干墻，哪里是混凝土梁，混凝土柱又在哪里，”Akbari-Hochberg說。同時，該軟件可以識別干墻面板的安裝情況，從而報告該階段的進展情況。
通常，施工現(xiàn)場測量工作的圖像采集和分析往往由人工手持相機來完成，耗時耗力，精確度也無法保證。此外，人工拍攝中產(chǎn)生的一些非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)如何整理也是一個大問題。但是通過SiteAI，這些數(shù)據(jù)可以用機器學(xué)習(xí)來解讀，而Spot的加入，則讓圖像和數(shù)據(jù)收集變得更簡單。
“這可以讓人類工程師騰出時間來，少做一些重復(fù)性的事情?！?Claus 表示。
根據(jù) Boston Dynamics 商務(wù)發(fā)展副總裁Michael Perry的說法，SpotWalk 是第一個適用于該公司機器人的應(yīng)用軟件。此次，機器狗 Spot 和 SpotWalk 在舊金山國際機場的首次亮相，得到了建筑商Hensel Phelps和行業(yè)的認可，這給HoloBuilder和Boston Dynamics吃下了一粒定心丸。未來6個月，HoloBuilder和Boston Dynamics將把SpotWalk擴展到新的測試領(lǐng)域。
為什么是建筑測量？
除了HoloBuilder，Boston Dynamics同時合作的還有導(dǎo)航公司Trimble和建筑產(chǎn)品及解決方案公司Hilti。通過與后兩者的合作，Boston Dynamics希望能夠?qū)⒔ㄖ芾碥浖鉀Q方案、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位（GNSS）技術(shù)和現(xiàn)實捕捉技術(shù)集成到Spot機器人平臺，讓Spot能夠直接與云端的施工管理應(yīng)用程序通信。
從Boston Dynamics挑選的合作公司的性質(zhì)，不難看出，它為機器狗Spot進行商用找到的市場切入點，就是建筑測量。
在Web Summit 2019峰會上，Boston Dynamics的CEO Marc Raibert 曾指出，該公司對制造與人類互動的家用機器人不感興趣，而是專注于能幫人類處理艱難任務(wù)的工業(yè)機器人。
為此，Boston Dynamics并對Spot進行了特殊設(shè)計，使之能適應(yīng)各種惡劣的工作環(huán)境。比如，Spot內(nèi)置的電腦可以控制腿部和平衡性，它還能夠用障礙物檢測攝像頭來識別欄桿和臺階，并自主上下樓梯。而前、后和側(cè)面的攝像頭，能夠保障Spot 的導(dǎo)航、自主行動和全方位移動。
就靈活性而言，Spot機器狗也能夠滿足大多數(shù)場景的需求。它的步行速度與人類相似，約為每小時3英里，還可以慢走、跑步、跳舞、轉(zhuǎn)彎等不同模式。并且，Spot的手與身體是獨立的，這意味即便它在走路的時候，手上還可以進行另一項工作。
因此，對于需要在各種環(huán)境下行走、勘測，并且耗時耗力的建筑測量中，Spot能夠充分發(fā)揮其“幫人類處理艱難任務(wù)”的作用。
此外，相對其他領(lǐng)域，建筑測量的容錯率更高，更加適合首次亮相、需要在實踐中改進的Spot。
目前，Spot以出租為主，并沒有開始出售。Raibert也坦言，現(xiàn)在還是市場早期適應(yīng)階段，“這是第一代產(chǎn)品，我肯定會有很多問題，很多需要維修的地方”，“我們的工作是找出它們的弱點，并加以修復(fù)”。
Raibert表示，Spot的租金目前是每月數(shù)千美元，價格與公司租賃機器人的數(shù)量，租賃時間長短等有關(guān)。該公司計劃，要在2020年中期前制造出1000個Spot機器狗。
要做“機器人中的安卓”
除了在建筑測量中投入實際使用，Spot也在其他項目中參與過測試，這勾勒出了Spot未來的更多使用場景。
比如，它曾經(jīng)在石油煉油廠和國家電網(wǎng)配電工廠等場地工作過。這些地方重要而又危險，正需要Spot這樣的機器來進行數(shù)據(jù)收集和檢查工作。甚至，Spot還參與過警察部門排查危險物和炸彈的活動。Raibert也坦言，盡管目前與警察部門的合作有限，但這樣的合作機會會越來越多。
Raibert指出，Spot并不是固定用途的機器人，用戶可以添加硬件裝備，也可以通過Spot的API來設(shè)計與其交互的軟件。盡管Boston Dynamics已經(jīng)為Spot配備了機械臂、頻譜無線電、攝像機和激光雷達等，但其他公司也在開發(fā)自己的傳感器。
對于未來，Raibert希望Spot能夠成為一個平臺，做“機器人中的安卓”。
不過，在這樣一個平臺中，機器狗Spot可能并不是唯一的參與者。除了Spot，被Boston Dynamics押重注的機器人還有Handle和Atlas。
Handle的定位是可以在倉庫里工作的物流機器人。它不僅踩著一對“風(fēng)火輪”，還能通過視覺系統(tǒng)來定位貨板，并能在許多箱子中識別它需要的箱子。
盡管Handle仍處于模型階段，但Raibert表示，會在未來18個月里，將其投入生產(chǎn)，實現(xiàn)商業(yè)化，“我們的計劃是，在一年半之后，利用我們從Spot身上學(xué)到的經(jīng)驗和技能來大規(guī)模生產(chǎn)Handle?！?/p>
與Spot、Handle相比，Atlas無論是從外形上，還是行為上，都與人更像。在Boston Dynamics YouTube主頁被置頂?shù)?8秒視頻中，Atlas完整流暢地展示了一套體操動作，包括倒立、空中旋轉(zhuǎn)、空中一字馬等，甚至還有結(jié)束時高舉雙手的動作。
這款人形機器人的最新版本重165磅，配有一個重約5公斤的液壓動力裝置，運行時能產(chǎn)生5kw的動力。此外，它還有一雙3D打印出來的腿，帶有液壓通道、執(zhí)行器板、閥門位置、空間框架、定制的輕量級組件等。
硬件、軟件再加上研發(fā)的費用，Atlas的成本也比其他機器人要高得多，并且還需要一個特別的團隊去維護其正常運行。相比將Atlas實現(xiàn)商用，Boston Dynamics更希望在適當?shù)臅r候，能夠?qū)⒃贏tlas上測試成功的一些技術(shù)運用到其他的產(chǎn)品中。
截至目前，Boston Dynamics YouTube 主頁置頂?shù)?Atlas 視頻瀏覽量已經(jīng)超過 800 萬。在它過去5年發(fā)布的18條機器人視頻中，瀏覽量最低的視頻也有210萬，最高的超過了3500萬。
在很長一段時間內(nèi)，因為遲遲未推出商用機器人，Boston Dynamics一度被調(diào)侃為“機器人視頻制造公司”。此次將機器狗Spot推向市場，對Boston Dynamics來說意義重大。不過，這只小黃狗最后能帶著Boston Dynamics奔向何方，只有時間才能驗證了。
大家看過Spot的視頻嗎？你們看好Boston Dynamics的這些“網(wǎng)紅“機器人的商業(yè)化應(yīng)用前景嗎？歡迎大家留言討論！
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