新冠病毒肺炎疫情還在繼續(xù)，全國(guó)各地的醫(yī)護(hù)人員們依然在緊張忙碌著。
這些天，多地企業(yè)陸續(xù)復(fù)工、工廠開(kāi)始復(fù)產(chǎn)，必要的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)逐漸運(yùn)行起來(lái)。
人員恢復(fù)流動(dòng)、小規(guī)模聚集，當(dāng)下的「抗疫」形勢(shì)更為嚴(yán)峻、不容有失，重中之重還是盡可能減少人與人接觸，避免交叉感染的可能性。同時(shí)，對(duì)于各類(lèi)公共場(chǎng)合的清潔、消毒工作也非常有必要。
所幸的是，「科技戰(zhàn)疫」的陣容正在迅速壯大，越來(lái)越多的「無(wú)畏戰(zhàn)士」被送上了前線：
在武漢青山區(qū)，京東的無(wú)人配送車(chē)正將醫(yī)療物資送至武漢第九醫(yī)院；在武漢同濟(jì)醫(yī)院，高仙機(jī)器人的無(wú)人清潔車(chē)在門(mén)診大廳來(lái)來(lái)回回擦拭著地面，消殺病毒；在山東淄博，一清創(chuàng)新的無(wú)人配送車(chē)滿載著生鮮蔬菜送往村民的家中；在廣東深圳，高新興的巡邏測(cè)溫機(jī)器人正在機(jī)場(chǎng)忙碌著，對(duì)來(lái)往的每位乘客進(jìn)行監(jiān)測(cè)；在上海張江，新石器的無(wú)人消毒車(chē)正在園區(qū)噴灑消毒水，保障復(fù)工后園區(qū)的衛(wèi)生；在全國(guó)各地，普渡科技的無(wú)人配送機(jī)器人正在醫(yī)院和隔離點(diǎn)為病人配送著一日三餐；……
我們暫且不糾結(jié)這些產(chǎn)品在未來(lái)有沒(méi)有商業(yè)應(yīng)用前景，因?yàn)橐恳粓?chǎng)人類(lèi)災(zāi)難才能催生一種商業(yè)模式的崛起，并不是我們想要看到的現(xiàn)實(shí)。
我們先要了解的是：在這場(chǎng)疫情中，它們?nèi)绾呜暙I(xiàn)出自己的力量？
1、京東無(wú)人配送的嘗試
2 月 6 日，在武漢青山區(qū)吉林街上，京東 X 事業(yè)部自研的無(wú)人配送車(chē)從仁和站出發(fā)，沿著街道一路前行，及時(shí)躲避路遇的車(chē)輛和行人，穿過(guò)街道路口，將醫(yī)療物資送至武漢第九醫(yī)院。
這是京東物流在疫情期間開(kāi)啟的第一單智能配送服務(wù)。
因?yàn)槲錆h第九醫(yī)院是重要的新冠肺炎患者收治醫(yī)院，所以物資配送刻不容緩。為了減少人與人之間的接觸，京東開(kāi)啟了這一區(qū)域的無(wú)人配送車(chē)服務(wù)。
南方都市報(bào)的記者在當(dāng)?shù)赜龅搅藷o(wú)人配送車(chē)送貨的場(chǎng)景，還拍下了實(shí)況視頻：
在疫情爆發(fā)后，京東物流從各地抽調(diào)了一批無(wú)人配送車(chē)支援武漢，京東 X 事業(yè)部的工作人員也在第一時(shí)間對(duì)相關(guān)區(qū)域進(jìn)行了地圖勘測(cè)，將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)，然后由北京的工作人員進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理和生產(chǎn)，再遠(yuǎn)程部署到無(wú)人配送車(chē)上。
另外，京東無(wú)人配送車(chē)上搭載了激光雷達(dá)、攝像頭、GPS 等傳感器，用于探測(cè)周?chē)h(huán)境和避障。
在定位方面，其上搭載了博盛尚自主研發(fā)的 RAC 高精度衛(wèi)星定位接收機(jī)，其特點(diǎn)是不使用任何差分技術(shù)（及慣導(dǎo)），僅采用普通民用單頻信號(hào)就能實(shí)現(xiàn)優(yōu)于 1 米的定位精度。
目前，這些無(wú)人配送車(chē)主要運(yùn)送救援物資和醫(yī)用產(chǎn)品，后續(xù)京東也會(huì)把居民小區(qū)這種家用需求納入進(jìn)來(lái)，實(shí)現(xiàn)大范圍、廣覆蓋的零接觸無(wú)人配送服務(wù)。
京東此前一直在布局智能化物流，這樣的無(wú)人配送車(chē)已經(jīng)在北京等地進(jìn)行實(shí)測(cè)，用以收集數(shù)據(jù)、改進(jìn)技術(shù)。這次疫情爆發(fā)，京東無(wú)人配送車(chē)有了用武之地。
2、普渡科技送餐機(jī)器人臨危受命
普渡科技 CEO 張濤是在大年初一那天接到了很多來(lái)自杭州和深圳的疫情隔離點(diǎn)的無(wú)人配送需求。
當(dāng)時(shí)的現(xiàn)實(shí)情況是，隔離病房里生活用品和藥品的配送會(huì)增加交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)，而且醫(yī)療資源很緊張、工作人員人手不夠。
普渡科技此前并未接觸醫(yī)院這樣的配送場(chǎng)景，其產(chǎn)品主要服務(wù)的是餐飲行業(yè)，比如海底撈、呷哺呷哺這樣餐飲企業(yè)，這些企業(yè)此前已經(jīng)批量采購(gòu)了普渡的配送機(jī)器人。
因?yàn)榻拥搅烁綦x點(diǎn)的需求，張濤也認(rèn)為他們的機(jī)器人確實(shí)比較適合這樣的工作場(chǎng)景。
疫情當(dāng)前，他決定做一些力所能及的貢獻(xiàn)：為醫(yī)院和隔離點(diǎn)免費(fèi)提供 1000 臺(tái)配送機(jī)器人產(chǎn)品。
從那之后，陸續(xù)找過(guò)來(lái)的醫(yī)院和隔離點(diǎn)越來(lái)越多。
到 2 月 9 日，普渡已經(jīng)捐出去的配送機(jī)器人數(shù)量已超過(guò) 100 臺(tái)，主要分布在湖北的武漢、黃岡等地以及浙江的很多地級(jí)市。
目前，普渡的配送機(jī)器人正在全國(guó) 40 多個(gè)醫(yī)院和隔離點(diǎn)提供服務(wù)，接下來(lái)還要部署的配送機(jī)器人數(shù)量在 300 臺(tái)左右。張濤表示，北京、上海這樣的一線城市也即將部署。
張濤介紹，目前在醫(yī)院這個(gè)場(chǎng)景中，一臺(tái)配送機(jī)器人可以服務(wù) 20 個(gè)病房。
普渡會(huì)派工作人員去醫(yī)院進(jìn)行配送機(jī)器人的部署，對(duì)醫(yī)院進(jìn)行室內(nèi)建圖，來(lái)協(xié)助機(jī)器人知曉每一個(gè)病房的位置及規(guī)劃路徑。
部署完成之后，機(jī)器人會(huì)在出發(fā)區(qū)（一般是護(hù)士站）接收需要配送的物品，工作人員輸入指定的病房號(hào)，機(jī)器人便會(huì)自行前往病房。
到達(dá)病房門(mén)口后，機(jī)器人會(huì)發(fā)出語(yǔ)音提示，告訴病人物品已經(jīng)送達(dá)，告知其取物。物品取出后，機(jī)器人會(huì)稍作停留，自行返回出發(fā)區(qū)。
工作人員對(duì)機(jī)器人進(jìn)行消毒后，再進(jìn)行下一次配送。
普渡這款配送機(jī)器人主要搭載了單線激光雷達(dá)、單目攝像頭、深度相機(jī)等傳感器，能夠自主繞開(kāi)障礙物，識(shí)別門(mén)牌號(hào)。
在產(chǎn)品維護(hù)方面，張濤稱(chēng)其機(jī)器人的故障率很低，基本上完成部署之后，不會(huì)出現(xiàn)太大問(wèn)題，可以說(shuō)是「一勞永逸」。當(dāng)然，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，其當(dāng)?shù)氐墓ぷ魅藛T也可以前往維修。
一個(gè)比較尷尬的情況是，負(fù)責(zé)部署機(jī)器人的工程師在一個(gè)地方完成部署后，要進(jìn)行 14 天隔離，才能去往下一個(gè)部署點(diǎn)，這客觀上非常影響部署效率。
目前，這些配送機(jī)器人都是普渡免費(fèi)提供給醫(yī)院和隔離點(diǎn)使用的。
等到疫情結(jié)束，針對(duì)那些長(zhǎng)期有隔離需求的醫(yī)院（如傳染病院），普渡會(huì)將機(jī)器人捐贈(zèng)給這樣的機(jī)構(gòu)；而對(duì)于一些臨時(shí)的隔離點(diǎn)，在機(jī)器人在完成使命后，普渡會(huì)對(duì)其進(jìn)行回收保養(yǎng)，后續(xù)再以商業(yè)租賃的形式繼續(xù)挖掘其價(jià)值。
張濤稱(chēng)，疫情結(jié)束后，他們?nèi)匀粫?huì)將業(yè)務(wù)重點(diǎn)放在餐飲行業(yè)，而醫(yī)院這個(gè)場(chǎng)景則留待其他企業(yè)去進(jìn)行開(kāi)拓。
3、高仙清潔機(jī)器人的使命
高仙所研發(fā)的清潔機(jī)器人產(chǎn)品也參與了這次疫情前線的服務(wù)。
據(jù)高仙機(jī)器人解決方案負(fù)責(zé)人劉榮名介紹，他們?cè)卺t(yī)療行業(yè)已經(jīng)布局了很長(zhǎng)時(shí)間。2019 年收到了多家醫(yī)院的清潔機(jī)器人需求，比如武漢的同濟(jì)醫(yī)院、北京協(xié)和醫(yī)院、江蘇省人民醫(yī)院、浙江大學(xué)第一附屬醫(yī)院等等。
高仙的清潔機(jī)器人主要是對(duì)醫(yī)院的地面進(jìn)行清掃和消毒。
在此次疫情中，其機(jī)器人采用的是消毒水對(duì)地面進(jìn)行擦拭消毒的方式，用濃度萬(wàn)分之五次氯酸鈉，接觸地面 5 分鐘，可將病毒密度降低到千分之一。
這些機(jī)器人主要部署在醫(yī)院的門(mén)診大廳，因?yàn)檫@里是人員比較密集的場(chǎng)所，而且范圍比較大，適合于無(wú)人駕駛技術(shù)施展。
在此次新冠病毒肺炎疫情爆發(fā)前，高仙已經(jīng)向武漢同濟(jì)醫(yī)院交付了一臺(tái)清潔機(jī)器人，目前這臺(tái)機(jī)器人已經(jīng)被解放軍醫(yī)療部隊(duì)征用。
疫情當(dāng)前，高仙也捐贈(zèng)了兩臺(tái)清潔機(jī)器人發(fā)往武漢疫區(qū)，它們的目的地是武漢的火神山醫(yī)院和解放軍華中戰(zhàn)區(qū)醫(yī)院。
目前，這兩臺(tái)清潔機(jī)器人已經(jīng)到達(dá)長(zhǎng)沙，將會(huì)由解放軍醫(yī)療部隊(duì)運(yùn)送至武漢。
因?yàn)槟壳拔錆h封城，高仙的工作人員無(wú)法進(jìn)入疫區(qū)，所以會(huì)在長(zhǎng)沙湘雅醫(yī)院對(duì)外部工作人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)，便于其在武漢當(dāng)?shù)夭渴疬@些清潔機(jī)器人。機(jī)器人后續(xù)的維保工作，將會(huì)以遠(yuǎn)程服務(wù)的模式進(jìn)行。
劉榮名向汽車(chē)之心表示，接下來(lái)，深圳、上海、重慶等地還會(huì)有新的清潔機(jī)器人投放，數(shù)量在 10 臺(tái)以內(nèi)，皆為免費(fèi)捐贈(zèng)。
針對(duì)疫情之外的地區(qū)，如果有清潔機(jī)器人的需求，將會(huì)采用商業(yè)采購(gòu)的模式。
隨著需求的增加，高仙機(jī)器人位于張家港的工廠也會(huì)開(kāi)始新機(jī)器的生產(chǎn)。
4、高新興警用機(jī)器人進(jìn)入「防疫模式」
高新興從 2015 年開(kāi)始研發(fā)機(jī)器人，其警用巡邏機(jī)器人目前已經(jīng)入圍了警采中心，便于公安的采購(gòu)。這一定程度上反映了其產(chǎn)品成熟度獲得認(rèn)可。
疫情當(dāng)前，這些已經(jīng)投放使用的巡邏機(jī)器人也需要切換為「防疫模式」：新增測(cè)溫及戴口罩識(shí)別等功能。
具體而言：升級(jí)測(cè)溫功能：做到頭部區(qū)域精準(zhǔn)測(cè)溫，高于 37.3 攝氏度實(shí)時(shí)高溫告警；5 米內(nèi)可以精準(zhǔn)測(cè)溫；最多可以給 10 人同時(shí)測(cè)溫。
在人臉識(shí)別功能基礎(chǔ)上，新開(kāi)發(fā)了口罩識(shí)別功能，可以識(shí)別來(lái)往人員是否戴了口罩。機(jī)器人基于人臉識(shí)別技術(shù)，判斷出是人臉，然后再判斷是否戴了口罩。因口罩款式、顏色較多，給算法研發(fā)帶來(lái)了一定難度。
在機(jī)器人投入使用前，工作人員需要先把網(wǎng)絡(luò)環(huán)境搭建好，工程師遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人熟悉地圖和環(huán)境——讓機(jī)器人進(jìn)行地圖學(xué)習(xí)。機(jī)器人部署好后，即可根據(jù)巡邏計(jì)劃開(kāi)始工作。
如果需要從 A 點(diǎn)巡邏到 B 點(diǎn)，機(jī)器人會(huì)根據(jù)已有地圖自主規(guī)劃路徑，同時(shí)對(duì)異常情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)、分析和上報(bào)。
在巡邏過(guò)程中，如果機(jī)器人發(fā)現(xiàn)未戴口罩人員，則會(huì)對(duì)該人員發(fā)出語(yǔ)音提醒，同時(shí)，機(jī)器人管理平臺(tái)會(huì)收到告警信息，管理員的手機(jī)端也會(huì)收到告警信息，告警信息還可以在機(jī)器人云平臺(tái)基礎(chǔ)上再發(fā)給其他管理員。
同時(shí)，機(jī)器人在巡邏過(guò)程中也能高音播報(bào)，對(duì)過(guò)往人員發(fā)出語(yǔ)音提醒。如遇特殊情況，比如有人向機(jī)器人求救，后臺(tái)管理員也可以通過(guò)機(jī)器人和現(xiàn)場(chǎng)求救人員遠(yuǎn)程對(duì)講。
這款機(jī)器人也不需要搭配操作員，可以日夜巡邏、自動(dòng)充電，并且根據(jù)要求導(dǎo)出巡邏報(bào)表。
高新興向汽車(chē)之心介紹，目前其在全國(guó)多個(gè)地市都有部署，這幾天每天都有新的機(jī)器人正式上線。目前他們的測(cè)溫巡邏機(jī)器人已支援上海、西安、杭州、貴陽(yáng)、廣州等城市，作業(yè)場(chǎng)景主要集中在高鐵、機(jī)場(chǎng)、公安等應(yīng)用場(chǎng)景。
接下來(lái)，高新興還會(huì)切入到醫(yī)院、小區(qū)以及即將復(fù)工復(fù)學(xué)的企業(yè)、園區(qū)和學(xué)校這些場(chǎng)景，并和相關(guān)政府部門(mén)制定一個(gè)更大范圍的機(jī)器人布控方案。
5、新石器無(wú)人車(chē)：消毒、監(jiān)控集于一身
這場(chǎng)疫情，也倒逼出了很多創(chuàng)業(yè)企業(yè)的創(chuàng)新能力。
作為無(wú)人配送車(chē)輛研發(fā)企業(yè)，新石器這一次將其無(wú)人小車(chē)改造成了可以噴灑消毒液以及進(jìn)行園區(qū)遠(yuǎn)程監(jiān)控的新物種。
在張江人工智能島的主干道上，新石器研發(fā)的一臺(tái)裝載了 160 升消毒液的無(wú)人小車(chē)在運(yùn)行著，這臺(tái)無(wú)人小車(chē)支持噴霧消毒作業(yè)。
無(wú)人小車(chē)的行駛時(shí)速是 5 公里，按照這個(gè)速度，大約需要半小時(shí)即可對(duì)島上的道路進(jìn)行全面消毒，提升了效率，同時(shí)也保護(hù)復(fù)工的「島民」不被病毒侵襲。
此外，這款可消毒的無(wú)人小車(chē)，還能開(kāi)啟監(jiān)控模式。
新石器華東負(fù)責(zé)人任蓓妮介紹，「無(wú)人車(chē)上配置了語(yǔ)音播報(bào)功能，提醒員工佩戴口罩，少集聚，同時(shí)，它還裝載了感知攝像頭，可以起到遠(yuǎn)程監(jiān)控的作用，開(kāi)啟巡邏后發(fā)現(xiàn)人員未佩戴口罩的行為，可及時(shí)提醒?！?/p>
這款無(wú)人車(chē)目前每天在張江人工智能島上定時(shí)進(jìn)行三次全路面消毒，同時(shí)還能進(jìn)行夜間環(huán)境監(jiān)測(cè)。
6、疫情結(jié)束之后呢？
如果要找到前文提及的所有產(chǎn)品的共性，那就是它們都具備無(wú)人駕駛的能力，它們是無(wú)人駕駛技術(shù)特別的應(yīng)用案例。
這些產(chǎn)品在這場(chǎng)「科技戰(zhàn)疫」中的關(guān)鍵詞包括：送藥、送餐、測(cè)溫、巡邏、監(jiān)控、消毒等，沒(méi)有人能否認(rèn)它們所發(fā)揮的價(jià)值。
那么，疫情結(jié)束之后呢？
我們首先要明確的是，前文所有的企業(yè)都不是因?yàn)檫@場(chǎng)疫情才開(kāi)啟技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)的，但這場(chǎng)疫情讓更多人看到了無(wú)人化服務(wù)的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。
京東一直以來(lái)就在無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)、無(wú)人倉(cāng)等領(lǐng)域進(jìn)行探索，構(gòu)建智能化的物流服務(wù)。其無(wú)人配送車(chē)已經(jīng)進(jìn)行了很長(zhǎng)一段時(shí)間的測(cè)試和試運(yùn)行，但是目前依然沒(méi)有進(jìn)行大規(guī)模的使用和推廣，這反應(yīng)出的是技術(shù)的復(fù)雜度和法律法規(guī)的完善度的問(wèn)題。
所以，這場(chǎng)疫情并不能推動(dòng)無(wú)人配送車(chē)大規(guī)模普及，只有真正的市場(chǎng)需求才是推動(dòng)力量。
而像普渡科技的送餐機(jī)器人，在疫情結(jié)束后，也會(huì)將重心轉(zhuǎn)回餐飲行業(yè)。按照目前數(shù)百臺(tái)產(chǎn)品的出貨量，配送機(jī)器人行業(yè)其實(shí)還有很大的發(fā)展空間。在未來(lái)更加高度自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)的社會(huì)，這樣的機(jī)器人服務(wù)將司空見(jiàn)慣。
高仙機(jī)器人所推出的這類(lèi)清潔機(jī)器人，也許會(huì)在這場(chǎng)疫情后受到更多如醫(yī)院等對(duì)衛(wèi)生條件要求嚴(yán)苛的機(jī)構(gòu)的青睞。這個(gè)市場(chǎng)也有機(jī)會(huì)打開(kāi)。
高新興研發(fā)的這類(lèi)警用巡邏機(jī)器人已經(jīng)入圍了警采中心，意味著需求會(huì)越來(lái)越多。
這場(chǎng)疫情之后，這些產(chǎn)品應(yīng)該在功能上更加多樣、更加完善，往后才能被更多的市場(chǎng)接受。
重申一下：靠一場(chǎng)人類(lèi)災(zāi)難去催熟一種商業(yè)模式，并不是我們想要看到的現(xiàn)實(shí)。提升產(chǎn)品力，挖掘日常生活中的真實(shí)需求，才是這些企業(yè)們的發(fā)展之道，也能推動(dòng)這些產(chǎn)品被市場(chǎng)接納。我們依然相信，無(wú)人駕駛技術(shù)能「成就生活之美」。
