在計(jì)算平臺(tái)的選擇上，國(guó)內(nèi)企業(yè)表現(xiàn)得很趨同，這樣避免了走太多彎路，但也不可避免地?cái)D入了同一個(gè)賽道。希望看到那些自研芯片的玩家，他們?cè)谧咭粭l少數(shù)人走的路，可能會(huì)很漫長(zhǎng)，可能會(huì)覺(jué)得孤獨(dú)，但如果相信自己做的東西是對(duì)的、有價(jià)值的，那么也希望他們堅(jiān)定的走下去。
12月18日，一年一度的NVIDIA GTC China大會(huì)在蘇州舉行。這次，老黃帶來(lái)了名為NVIDIA DRIVE AGX Orin?的自動(dòng)駕駛和機(jī)器人軟件平臺(tái)，該平臺(tái)內(nèi)置了全新Orin系統(tǒng)級(jí)芯片（由170億個(gè)晶體管組成），集成了NVIDIA新一代GPU架構(gòu)和Arm Hercules CPU內(nèi)核以及全新深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)加速器，每秒可運(yùn)行200萬(wàn)億次計(jì)算，幾乎是NVIDIA上一代Xavier系統(tǒng)級(jí)芯片性能的7倍。
同時(shí)，Orin支持在自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人中同時(shí)運(yùn)行的大量應(yīng)用和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并且達(dá)到了ISO 26262 ASIL-D等系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)。
作為一個(gè)軟件定義平臺(tái)，它能夠?yàn)長(zhǎng)2-L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)提供兼容架構(gòu)平臺(tái)，助力OEM開(kāi)發(fā)大型復(fù)雜的軟件產(chǎn)品系列。
除此之外，英偉達(dá)在中國(guó)的朋友圈又多了一位重磅玩家——滴滴，后者將選用NVIDIA進(jìn)行自動(dòng)駕駛和云基礎(chǔ)建設(shè)。滴滴出行將使用NVIDIA GPU和其他技術(shù)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛和云計(jì)算解決方案。滴滴的數(shù)據(jù)中心使用NVIDIA GPU訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)算法，并采用NVIDIA DRIVE為其L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車提供推理能力。
除了滴滴，英偉達(dá)在中國(guó)的合作伙伴百度Apollo、文遠(yuǎn)知行、圖森未來(lái)、小鵬汽車、智加科技、奇點(diǎn)汽車、新石器等企業(yè)也悉數(shù)到場(chǎng)。這些企業(yè)都不同程度的使用了英偉達(dá)的硬件平臺(tái)來(lái)開(kāi)發(fā)其自動(dòng)駕駛車輛。
你會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象，這些國(guó)內(nèi)知名的自動(dòng)駕駛企業(yè)都不約而同的選擇了英偉達(dá)芯片來(lái)做硬件平臺(tái)支撐。
作為企業(yè)，從自動(dòng)駕駛的研發(fā)或者量產(chǎn)的角度來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛大腦的計(jì)算單元，其實(shí)主要有以下的三種選擇：
1、使用比較成熟的工控機(jī)，簡(jiǎn)單方便，很適合自動(dòng)駕駛初期的算法開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證，工控機(jī)相比于嵌入式設(shè)備更穩(wěn)定、可靠，社區(qū)支持及配套的軟件也更豐富，但是缺點(diǎn)也很明顯難以量產(chǎn)化；
2、使用如NVIDIA等第三方提供的研發(fā)平臺(tái)比如Drive PX2等。第三方研發(fā)平臺(tái)是有一定選擇空間的，但是英偉達(dá)已形成成熟的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，開(kāi)發(fā)了先進(jìn)的感知模型，用于檢測(cè)、分類、跟蹤和軌跡預(yù)測(cè)，還可用于感知、本地化、規(guī)劃和制圖。除了芯片外，NVIDIA的平臺(tái)、軟件等很多技術(shù)可應(yīng)用在汽車中，幫助客戶定制化應(yīng)用以進(jìn)一步提升產(chǎn)品的性能。但是否能解決以往出現(xiàn)的資源浪費(fèi)或者資源不足的問(wèn)題，滿足大多數(shù)用戶的使用問(wèn)題仍需要進(jìn)一步考證。
比如百度L3+級(jí)自動(dòng)駕駛的計(jì)算單元主要是一種CPU+GPU+FPGA的架構(gòu)，基于具體應(yīng)用、功耗以及量產(chǎn)化問(wèn)題，會(huì)在原平臺(tái)基礎(chǔ)上做一些個(gè)性化的拓展。
3、自研研發(fā)平臺(tái)，有些企業(yè)會(huì)根據(jù)自身需求，設(shè)計(jì)自己的嵌入式控制單元，不過(guò)這種做法在研發(fā)上往往需要耗費(fèi)很多精力和時(shí)間，整個(gè)芯片的流程，芯片設(shè)計(jì)、芯片制造、芯片封測(cè)三個(gè)流程，對(duì)于普通創(chuàng)業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō)，周期很長(zhǎng)。盡管如此，國(guó)外Waymo、Cruise、Tesla選擇了自研芯片，比如Audi和TTTech共同研發(fā)的zFAS，目前已經(jīng)應(yīng)用在最新款A(yù)udi A8上量產(chǎn)車上了。
總而言之，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)使用英偉達(dá)計(jì)算平臺(tái)的玩家不在少數(shù)。
在計(jì)算平臺(tái)的選擇上，國(guó)內(nèi)企業(yè)表現(xiàn)得很趨同，這樣避免了走太多彎路，但也不可避免地?cái)D入了同一個(gè)賽道，在方案?jìng)€(gè)性化呈現(xiàn)上少了一點(diǎn)。我們也需要鼓勵(lì)那些自研芯片的玩家，他們?cè)谧咭粭l少數(shù)人走的路，可能會(huì)很漫長(zhǎng)，可能會(huì)覺(jué)得孤獨(dú)，但如果相信自己做的東西是對(duì)的、有價(jià)值的，那么也希望他們堅(jiān)定的走下去。
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