在4顆環(huán)視攝像頭攝全部被遮擋的情況下，Radar only AVP也可以完整實現(xiàn)AVP的功能，因為縱目的毫米波雷達可以輸出可比擬激光雷達的致密點云信息，清晰勾勒出周邊建筑物輪廓，從而實現(xiàn)基于雷達點云的高精度定位。
文丨AutoR智駕 諾一
百度與英偉達相遇了。
今天（12月18日），在相距800公里的長沙與杭州，百度與英偉達分別舉辦一場人數(shù)極多、關(guān)注度極高的發(fā)布會。
400家合作伙伴，這是百度Apollo首屆生態(tài)大會亮出的成績單，6100人，這是迄今為止英偉達舉辦的最大規(guī)模的GTC China。
看似是一場互搶人氣的大會，其實在大會期間兩家有著緊密的聯(lián)系，在百度生態(tài)大會上，百度與英偉達、大陸、寶馬等公司進行了一場閉門會議，在GTC CHINA上老黃在百度展臺站了好久。
強大的自動駕駛產(chǎn)業(yè)正推動著企業(yè)向產(chǎn)業(yè)融合邁進。
百度Apollo升級發(fā)布15大新品，2024年無人出租車隨叫隨到？
經(jīng)過近三年的發(fā)展，百度Apollo已形成了三大平臺、三重開放的布局，生態(tài)更加完整清晰，從自動駕駛到車路協(xié)同，Apollo也打造出一條屬于中國特色的自動駕駛之路。
在今天的發(fā)布會上，百度Apollo自動駕駛開放平臺繼續(xù)升級，同時，發(fā)布了全球首個點到點城市自動駕駛開放能力、中國最成熟的自動駕駛云、新一代智能交通解決方案、小度車載2020、車路協(xié)同、智能車聯(lián)兩大開放平臺等15大新品及解決方案。
百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇現(xiàn)場表示：“Apollo通過三大平臺，三重開放，將持續(xù)助力中國交通強國建設(shè)，中國將最有可能成為全球最大的自動駕駛市場。”
與此同時，李震宇還提出了“智能網(wǎng)聯(lián)三步走”的商業(yè)路徑計劃，第一步基礎(chǔ)設(shè)施的智能網(wǎng)聯(lián)化、第二步限定場景自動駕駛、第三步真正共享無人駕駛時代。
具體來說，到2020年具備網(wǎng)聯(lián)功能的新車超過50%，阿波龍低速園區(qū)場景、自主泊車，以及具備限定場景自動駕駛的新車量產(chǎn)上市，2024年某些城市的無人出租車可以隨叫隨到。
現(xiàn)場，Apollo還公布了2019年成績單，據(jù)介紹，截至目前，Apollo擁有自動駕駛路測牌照數(shù)150張、全年新增專利數(shù)1237件、測試里程超300萬公里、23個城市展開路測、全球開發(fā)者36000名、生態(tài)合作伙伴177家、開源了56萬行代碼。
作為百度Apollo生態(tài)重要的一部分，Apollo自動駕駛開放平臺正式發(fā)布Apollo5.5，核心亮點為開放“點到點城市自動駕駛”能力，這是全球范圍內(nèi)首次該能力的對外開放。
除此，Apollo5.5還為可量產(chǎn)落地的自動駕駛場景，升級打造了多套成熟的自動駕駛解決方案。
如針對城市開放道路的Robotaxi方案、面向城市BRT道路的Minibus 2.0方案、面向最后一公里的自主泊車方案、面向低速低成本場景的低速微型車方案、自動駕駛云等。
其中自動駕駛云作為Apollo家族成員首次亮相，它基于百度深厚的自動駕駛及AI布局，它的對外開放，可以助力車企快速進行自動駕駛研發(fā)和大規(guī)模落地。
Apollo車路協(xié)同開放平臺則是由一個邊緣智能底座，一個基礎(chǔ)云端服務(wù)，和六大可應(yīng)用場景組成。
可應(yīng)用場景包含智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛、交通誘導(dǎo)與信號控制、運營車監(jiān)管、出行服務(wù)、智能停車等，支持外部的開發(fā)者和合作伙伴在一個底座上研發(fā)孵化自己海量的城市管理、交通出行應(yīng)用場景。
Apollo全新發(fā)布的第三個開放平臺為智能車聯(lián)開放平臺，這也是距離中國車主最近的Apollo開放平臺。
截至目前，百度車聯(lián)網(wǎng)及AI能力已覆蓋60家車企，超過400款車型，此次它全面開放了小度車載2020，包含全語音車載智能小程序、車載真人語音定制、一次喚醒多次交互、車規(guī)級百度鴻鵠芯片等技術(shù)能力。
小度車載2020不但將端到端解決方案小度車載OS進一步開放，還推出了可集成的解決方案小度車載DAS。這兩套解決方案，讓車企可以自由選擇適合自己的智能化、個性化車聯(lián)系統(tǒng)。
此外，小度車載2020還提供了智能駕艙、CarLife+、度小鏡等三種形態(tài)，全面覆蓋AI時代人和車的多種交互方式。
李震宇表示：“站在下一個十年的起始點，Apollo仰望星空，更腳踏實地。加速生態(tài)繁榮，加速產(chǎn)業(yè)智能化進程。讓夢想照進現(xiàn)實?！?/p>
7倍算力芯片、開源度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，英偉達圈地自動駕駛
這屆GTC上黃仁勛對自動駕駛極為關(guān)注。
不僅向交通運輸行業(yè)開源NVIDIA DRIVE自動駕駛汽車開發(fā)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，還發(fā)布了用于自動駕駛和機器人的高度先進的軟件定義平臺——NVIDIA DRIVE AGX Orin。
此外，還宣布滴滴將使用NVIDIA GPU和其他技術(shù)開發(fā)自動駕駛和云計算解決方案。
NVIDIA DRIVE已成為自動駕駛汽車開發(fā)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并且被汽車制造商、卡車制造商、自動駕駛出租車公司、軟件公司和大學(xué)所廣泛采用。
如今，NVIDIA向自動駕駛汽車開發(fā)者開源其預(yù)訓(xùn)練AI模型和訓(xùn)練代碼，通過一套NVIDIA AI工具，NVIDIA生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)的開發(fā)者們可以自由擴展和自定義模型，從而提高其自動駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)健性與能力。
NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“AI自動駕駛汽車是軟件定義的汽車，它必須基于大量數(shù)據(jù)集才能在全球范圍行駛。我們向自動駕駛汽車開發(fā)者開源我們的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并為他們提供先進學(xué)習(xí)工具，使他們能夠根據(jù)不同的數(shù)據(jù)集對這些網(wǎng)絡(luò)進行優(yōu)化。通過這一方式，我們正在實現(xiàn)跨企業(yè)和國家/地區(qū)的共享學(xué)習(xí)，并保護數(shù)據(jù)所有權(quán)和隱私，最終加快全球自動駕駛汽車的落地。”
HIS Markit人工智能高級研究總監(jiān) Luca De Ambroggi表示：“NVIDIA為交通運輸行業(yè)開發(fā)最深入廣泛的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和AI工具，并且是這一領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者。為開發(fā)者們提供這些算法，以及用于自定義這些算法的工具和工作流程基礎(chǔ)架構(gòu)，將助力安全的自動駕駛交通運輸解決方案落地。”
NVIDIA DRIVE AGX Orin平臺內(nèi)置全新Orin系統(tǒng)級芯片，該芯片由170億個晶體管組成，Orin系統(tǒng)級芯片集成了NVIDIA新一代GPU架構(gòu)和Arm Hercules CPU內(nèi)核以及全新深度學(xué)習(xí)和計算機視覺加速器，每秒可運行200萬億次計算，幾乎是NVIDIA上一代Xavier系統(tǒng)級芯片性能的7倍，NVIDIA DRIVE AGX Orin將于2022年開始投產(chǎn)。
Orin還可處理在自動駕駛汽車和機器人中同時運行的大量應(yīng)用和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并且達到了ISO 26262 ASIL-D等系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)。
作為一個軟件定義平臺，DRIVE AGX Orin能夠賦力從L2級到L5級完全自動駕駛汽車開發(fā)的兼容架構(gòu)平臺，由于Orin和Xavier均可通過開放的CUDA、TensorRT API及各類庫進行編程，因此開發(fā)者能夠在一次性投資后使用跨多代的產(chǎn)品。
黃仁勛表示：“打造安全的自動駕駛汽車，也許是當(dāng)今社會所面臨的最大計算挑戰(zhàn)。實現(xiàn)自動駕駛汽車所需的投入呈指數(shù)級增長，面對復(fù)雜的開發(fā)任務(wù)，像Orin這樣的可擴展、可編程、軟件定義的AI平臺不可或缺。”
Navigant Research首席研究分析師Sam Abuelsamid表示：“ NVIDIA對交通運輸行業(yè)的長期承諾，以及其創(chuàng)新的端對端平臺和工具，已經(jīng)構(gòu)成了一個廣闊的生態(tài)系統(tǒng)。幾乎每家自動駕駛汽車領(lǐng)域的企業(yè)，都在其計算堆棧中使用NVIDIA的解決方案。Orin可以看作是整個行業(yè)向前邁出的重要一步，它將幫助我們在這個技術(shù)不斷發(fā)展的行業(yè)中書寫新的篇章?！?/p>
在英偉達的朋友圈中今天又多了一個滴滴，滴滴將在數(shù)據(jù)中心使用NVIDIA?GPU訓(xùn)練機器學(xué)習(xí)算法，并采用NVIDIA DRIVE?為其L4級自動駕駛汽車提供推理能力。
作為滴滴自動駕駛AI處理的一部分，NVIDIA DRIVE借助多個深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合來自各類傳感器（攝像頭、激光雷達、雷達等）的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)對汽車周圍環(huán)境360度全方位的理解，并規(guī)劃出安全的行駛路徑。
NVIDIA自動駕駛汽車副總裁Rishi Dhall表示：“不論是在云端還是汽車中，開發(fā)安全的自動駕駛技術(shù)，端到端的AI都不可或缺。借助NVIDIA的AI技術(shù)，滴滴將能夠開發(fā)更安全高效的交通運輸系統(tǒng)，并提供豐富的云服務(wù)?！?/p>
為了訓(xùn)練這些深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，滴滴將采用NVIDIA GPU數(shù)據(jù)中心服務(wù)器。在云計算方面，滴滴還將構(gòu)建領(lǐng)先的AI基礎(chǔ)架構(gòu)，并推出計算型、渲染型和游戲型vGPU云服務(wù)器。
滴滴云將采用新的vGPU許可證模式，旨在為用戶提供體驗更佳、應(yīng)用場景更豐富、效率更高、更具創(chuàng)新性和靈活的GPU計算云服務(wù)。目前，滴滴云已與NVIDIA等行業(yè)合作伙伴攜手服務(wù)交通出行、AI、圖形渲染、電子游戲及教育培訓(xùn)等多個領(lǐng)域。
當(dāng)前，各大科技公司都在積極布局自動駕駛，企業(yè)與企業(yè)決定深入合作開發(fā)新技術(shù)，才能追趕其他競爭者。
也許我們依然要面臨一個長期面臨的問題，盡管資本洶涌，盡管聲勢浩大，自動駕駛時代，占據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈高端的企業(yè)依然面臨自動駕駛商業(yè)化落地問題。
當(dāng)然，我們也無需過度悲觀，輕融合發(fā)展正是一個產(chǎn)業(yè)進步的開始。
