智能時(shí)代，越來越多的智能家居產(chǎn)品出現(xiàn)在我們的日常生活，它們或多或少都在一定程度上幫助我們處理著生活難題，但設(shè)備的智能程度總歸受限于技術(shù)的發(fā)展，以掃地機(jī)器人為例：早期的掃地機(jī)器人單純只能掃地，而現(xiàn)在越來越多的機(jī)器能夠?qū)崿F(xiàn)掃地和拖地。此外，掃地機(jī)非常重要的一個(gè)功能：路徑規(guī)劃，也逐步從激光導(dǎo)航進(jìn)化到視覺導(dǎo)航，這是為什么呢？
激光導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是發(fā)射光束，然后再彈回來，以此測(cè)繪出機(jī)器人和目標(biāo)地點(diǎn)的距離，繪制出基礎(chǔ)二維地圖，這個(gè)工作原理與蝙蝠探路相似，其優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單，不足是勘測(cè)較為被動(dòng)。視覺導(dǎo)航則是采用攝像頭采集圖像，然后通過復(fù)雜的圖像識(shí)別算法來感知環(huán)境，并繪制出三維立體圖，這與人眼感知環(huán)境的方式類似，近年來自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展也是采用的這個(gè)方案。
而視覺導(dǎo)航優(yōu)勢(shì)是更為主動(dòng)、智能，不足是數(shù)據(jù)處理速度要足夠快，因?yàn)樾枰獙?duì)取景圖片進(jìn)行大量采樣并快速處理；其次，要求圖像識(shí)別算法足夠精細(xì)、靠譜。那么，目前市面上能做好的這些的掃地機(jī)器人有何選擇呢？
全新視覺導(dǎo)航 邊掃邊看邊識(shí)別最近，米家推出新品掃拖機(jī)器人1C，與上一代產(chǎn)品不同，新品掃拖機(jī)器人不再采用激光導(dǎo)航，而是選擇更強(qiáng)勁的高速視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，產(chǎn)品通過廣角攝像頭實(shí)時(shí)采集環(huán)境圖像，并以每秒30000特征點(diǎn)的速度解析，快速看懂家居環(huán)境，相比于上代每秒2016次的采樣速度，可謂是極大的性能提升。在快速識(shí)別環(huán)境的基礎(chǔ)上，米家掃拖機(jī)器人1C還能做到每秒50次的路徑計(jì)算，看得清，走得準(zhǔn)。
日常生活環(huán)境其實(shí)是一個(gè)很復(fù)雜多變的環(huán)境，如果家里有個(gè)頑皮的孩子或者養(yǎng)了可愛的貓星人/汪星人，那么隨機(jī)出現(xiàn)的玩具，動(dòng)物毛發(fā)或者動(dòng)物不小心留下的便便，都會(huì)時(shí)刻影響到掃拖機(jī)器人的障礙識(shí)別能力和路徑規(guī)劃，但這些對(duì)于米家掃拖機(jī)器人1C而言都不是難題，因?yàn)樗苓厭哌吙催呑R(shí)別。
基于前面的分析我們可知，要做到如此高效準(zhǔn)確地識(shí)別和計(jì)算，必然離不開強(qiáng)大的硬件和算法支持，米家掃拖機(jī)器人1C搭載四核數(shù)據(jù)處理芯片和雙核圖像處理單元。算法上，米家掃拖機(jī)器人1C采用了前沿的VSLAM（基于視覺的定位與建圖）算法，相比于上代SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建法），VSLAM是通過眼睛(攝像頭)來完成定位和掃描，更加精準(zhǔn)和迅速，對(duì)于空間的解析也不再是平面的，而是三維立體式的，這能有效幫助掃拖機(jī)器人更好地完成清掃工作。
纖薄機(jī)身 強(qiáng)勁吸力有了"慧眼"后的米家掃拖機(jī)器人1C，在掃地能力上表現(xiàn)如何呢？首先為了能夠更好地適應(yīng)家居清潔環(huán)境以清潔更多位置，米家掃拖機(jī)器人1C搭載了多達(dá)15類高精度傳感器，做到輕松防跌落、脫困等，比上代3類傳感器，更完全。細(xì)心的小伙伴可以發(fā)現(xiàn)了米家掃拖機(jī)器人1C比上代更"矮"了，這是因?yàn)槊准覓咄蠙C(jī)器人1C將攝像頭進(jìn)行了隱藏式的設(shè)計(jì)，8.2mm的機(jī)身厚度，讓米家掃拖機(jī)器人1C能夠更加容易地進(jìn)入柜底、床底和沙發(fā)底下進(jìn)行清掃。
其次，米家掃拖機(jī)器人1C最大吸力從上代的2100Pa提升到了新品的2500Pa，能夠更好地應(yīng)對(duì)生活常見垃圾，不論是毛發(fā)，紙屑，還是沙子或食物顆粒，都能有效清掃。此外，懸浮式的吸口也能更好地貼合清掃面，即使地面有些凹凸不平，也能有效清掃。在日常清掃中，除了要掃得干凈，還有一點(diǎn)就是不要揚(yáng)塵土和二次污染，在這方面，米家掃拖機(jī)器人1C內(nèi)部會(huì)將吸入的垃圾進(jìn)行多重過濾，讓清掃更清潔。
精密控水 智能拖地除了擁有掃地功能，米家掃拖機(jī)器人1C還是一臺(tái)拖地機(jī)。從上一代的拖得干凈，到這一代的拖得智能，米家掃拖機(jī)器人1C加入了全自動(dòng)智能電控水箱，對(duì)不同的地板如木材、瓷磚等，機(jī)器都能有效識(shí)別，不同材質(zhì)不同給水量，拖得干凈的同時(shí)也不留下多余水分，有效呵護(hù)地板。
接入米家 盡在掌握雖然我們可以不用手機(jī)就能讓米家掃拖機(jī)器人1C正常工作，但是通過APP我們可以實(shí)現(xiàn)更自由地遠(yuǎn)程控制和實(shí)時(shí)清掃路徑查看。通過小愛同學(xué)與機(jī)器聯(lián)動(dòng)，大大降低智能產(chǎn)品入手難度，不論是小孩還是老人，日常清潔只是一句話的事。
小結(jié)米家掃拖機(jī)器人1C，視覺動(dòng)態(tài)導(dǎo)航，智能電控水箱，2500Pa超大吸力，實(shí)現(xiàn)邊掃邊看邊識(shí)別，清掃更高效更節(jié)能。米家掃拖機(jī)器人1C加入智能電控水箱，均勻出水有效清潔同時(shí)呵護(hù)地板，在價(jià)格方面，米家掃拖機(jī)器人1C為1299元，這樣的掃地機(jī)，你會(huì)打多少分？
