方案優(yōu)勢：
1. 自動飛行系統(tǒng)賦能大疆DJI工業(yè)無人機(jī)全自動進(jìn)行電網(wǎng)巡檢作業(yè)，作業(yè)效率和巡檢精細(xì)化程度較無人機(jī)人工巡檢提升兩倍。2. 無需專業(yè)輸電巡檢經(jīng)驗(yàn)、無需專業(yè)無人機(jī)飛手，極大減輕了巡檢作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度和勞動時間，3. 離線3D點(diǎn)云自主規(guī)劃飛行航線，巡檢任務(wù)自由設(shè)定，巡檢頻次大幅提升。4. 圖像識別技術(shù)和圖像控制算法精確識別、鎖定目標(biāo)，云端自動分析、檢測缺陷并出具報(bào)告。
方案價值概述：
減輕電力巡檢人員、成本壓力，提升無人機(jī)巡檢效率和準(zhǔn)確率。
方案價值要點(diǎn)：
解放人工 提升效率 安全 智能化 便捷管理方案特點(diǎn)概述：
AI控制+無人機(jī)全自動機(jī)場+云端數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)無人值守，離線任務(wù)規(guī)劃，遠(yuǎn)程精細(xì)化高頻常態(tài)自動巡檢作業(yè)。
方案特點(diǎn)要點(diǎn)：
1.離線規(guī)劃航跡
高精度3D點(diǎn)云離線標(biāo)注巡檢目標(biāo)，系統(tǒng)自動生成無人機(jī)航點(diǎn)動作和飛行航跡。
2.自動起降換電
自動機(jī)場就近部署在作業(yè)現(xiàn)場，自動起飛，高精度視覺自動降落。自動進(jìn)行電池更換，支持高頻作業(yè)，三分鐘即可再次起飛作業(yè)。
3.自動AI識別、對準(zhǔn)與拍攝
通過機(jī)器視覺識別目標(biāo)，如絕緣子、桿塔頂部等等。通過圖像算法控制云臺鎖定巡檢目標(biāo)，并始終處于畫幅中央，自動調(diào)整焦距放大目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行拍攝。
4.自動缺陷識別
自動識別檢測巡檢圖像中的缺陷，支持電力巡檢中常見的9 大類50多個小類的缺陷識別，按照國網(wǎng)、南網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范導(dǎo)出巡檢報(bào)告。
方案場景：
場景名稱：電力桿塔無人機(jī)精細(xì)化巡檢
場景描述：
我國大部分地區(qū)的電力線路巡檢仍舊以人工巡檢為主，此類巡檢方式不僅效率低下，對巡檢人員安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。
近年，無人機(jī)技術(shù)日趨成熟，人工智能技術(shù)不斷發(fā)展，電力行業(yè)已經(jīng)開始使用無人機(jī)大面積巡查電力線路，無人機(jī)已成為巡檢人員高效安全完成巡檢作業(yè)的最佳工具。但在實(shí)際輸電線路無人機(jī)巡檢應(yīng)用中，需要大量飛手操控?zé)o人機(jī)到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場手動操控?zé)o人機(jī)執(zhí)行巡檢任務(wù)，而飛手操控水平直接決定巡檢質(zhì)量是否達(dá)標(biāo)，作業(yè)效率、作業(yè)質(zhì)量、作業(yè)頻次難以滿足電網(wǎng)在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)需求。
使用產(chǎn)品：
Foia-智方A30 固定式無人機(jī)自動機(jī)場
DJI-m300
DJI-H20T
解決方案：
1. 固定式無人機(jī)自動機(jī)場部署在輸電沿線作業(yè)場景中，無巡檢任務(wù)時，無人機(jī)存儲在機(jī)庫中，有任務(wù)時，機(jī)械臂自動安裝無人機(jī)電池并開啟艙門，無人機(jī)自動飛出作業(yè)。
2. 通過激光雷達(dá)，傾斜攝影等測繪手段獲取電力桿塔和線路走廊內(nèi)的高精度三維點(diǎn)云地圖信息，離線規(guī)劃拍攝目標(biāo)生成巡檢航線。
3. 無人機(jī)依據(jù)規(guī)劃的飛行航跡，在RTK厘米級精度定位信號下進(jìn)行復(fù)雜業(yè)務(wù)自主飛行，并根據(jù)航線預(yù)設(shè)目標(biāo)，無人機(jī)在指定位置懸停，控制云臺指向目標(biāo)并進(jìn)行目標(biāo)拍攝、識別。
4. 無人機(jī)利用機(jī)器視覺自主識別電塔中需要進(jìn)行精細(xì)檢視相關(guān)區(qū)域，如絕緣子、桿塔頂部等等，并控制無人機(jī)云臺將高清相機(jī)對準(zhǔn)目標(biāo)，始終鎖定目標(biāo)處于畫幅中央，調(diào)整焦距放大目標(biāo)進(jìn)行拍攝。
5. 無人機(jī)巡檢獲取圖像，云端缺陷識別系統(tǒng)進(jìn)行缺陷識別、缺陷報(bào)告導(dǎo)出word格式文檔等工作。
方案價值：
該套方案有效緩解了電網(wǎng)不斷擴(kuò)大的巡檢人員需求，同時還提高了輸電線路巡檢效率與質(zhì)量，具有極大經(jīng)濟(jì)價值，通過自動機(jī)場的智能換充電和全自動飛行，全天候線路巡檢作業(yè)得以實(shí)現(xiàn)。
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