【卡車(chē)之家 原創(chuàng)】曾經(jīng)讓人覺(jué)得非常遙遠(yuǎn)的無(wú)人駕駛，現(xiàn)在越來(lái)越多地出現(xiàn)電視、甚至馬路上。在2021的解放年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，解放卡車(chē)就展出了涵蓋L2、L3、L4不同等級(jí)的智能駕駛的車(chē)輛，其中最惹人眼球的，就是無(wú)人駕駛的港口牽引車(chē)了。
從外觀上看，這臺(tái)牽引車(chē)比傳統(tǒng)牽引車(chē)個(gè)頭小了很多。體型和一旁的輕卡差不多大小，比一旁的J7更是小了一圈。
前臉造型十分方正，棱角分明，由于是純無(wú)人卡車(chē)，整個(gè)原來(lái)駕駛艙的位置，就成了放置電池的電池倉(cāng)了。
在車(chē)輛的最頂部有3個(gè)凸起的裝置，外側(cè)的2個(gè)看著像煙囪、中間的像一個(gè)小的定滑輪。實(shí)際上，這3個(gè)裝置都是為車(chē)輛提供外界測(cè)距的激光雷達(dá)。
在前臉一汽鷹標(biāo)上方，有一個(gè)黑色的小孔，為車(chē)輛提供視覺(jué)感知的單目攝像頭布置在這里。
在前保險(xiǎn)杠的兩側(cè)，一共布置了4個(gè)雷達(dá)，每邊2個(gè)激光雷達(dá)，2個(gè)毫米波雷達(dá)。
除了上述外界感知裝置，車(chē)輛還采用GPS定位，IMU慣性測(cè)量單元輔助定位來(lái)精確定位車(chē)輛位置，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
外觀點(diǎn)評(píng)：5個(gè)激光雷達(dá)、2個(gè)毫米波雷達(dá)、1個(gè)單目攝像頭的感知硬件配置，讓這輛車(chē)確確實(shí)實(shí)有了L4級(jí)駕駛能力資本。唯獨(dú)一點(diǎn)就是如此高端大氣的車(chē)輛，外觀設(shè)計(jì)上似乎還差點(diǎn)科技感的意思。
永磁同步電機(jī) 純電驅(qū)動(dòng)電氣化的配合更適合開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛車(chē)輛，因此這輛牽引車(chē)采用了純電驅(qū)動(dòng)。其動(dòng)力部分，搭載了一臺(tái)峰值功率350kW，額定功率250kW約合340馬力的永磁同步電機(jī)，扭矩則達(dá)到了3500牛米。
由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍大（一般可達(dá)8000轉(zhuǎn)以上），扭矩大（0轉(zhuǎn)速即可輸出最大扭矩），因此車(chē)輛也并未配備變速器，采用電機(jī)直驅(qū)的方式驅(qū)動(dòng)。這樣可靠性更強(qiáng)，傳動(dòng)效率高，也減少了維護(hù)成本。
動(dòng)力電池部分，則采用了由寧德時(shí)代提供了314kWh磷酸鐵鋰電池，標(biāo)稱(chēng)續(xù)航里程為150公里。
底盤(pán)配置方面，由于較重的314kWh動(dòng)力電池位于車(chē)輛前部，因此這輛無(wú)人牽引車(chē)采用7噸級(jí)的2055前橋，配合12片板簧來(lái)保證承載能力。
后橋?yàn)镽16D300W-300的輪減橋，速比6.733，滿(mǎn)足港口10%的爬坡度要求。
由于港口牽引車(chē)在承受集裝箱的頻繁重壓工況，這輛無(wú)人牽引車(chē)的后橋?yàn)橄鹉z懸架，增強(qiáng)了沖擊的能力。
同時(shí)，為了滿(mǎn)足港口的復(fù)雜線(xiàn)路，該車(chē)車(chē)身全長(zhǎng)4.77米，軸距僅為3米，大大提高了車(chē)輛的機(jī)動(dòng)性和靈活性。
輪胎方面，該車(chē)搭載了米其林提供的X TERMINAL-T輪胎。這也是是米其林首款專(zhuān)為港口場(chǎng)內(nèi)牽引車(chē)和拖車(chē)設(shè)計(jì)的多功能輪胎，具有抗磨損，壽命更長(zhǎng)、輪胎滾動(dòng)阻力更小的特點(diǎn)。具體型號(hào)為310/80R22.5。
動(dòng)力點(diǎn)評(píng)：相比柴油車(chē)，電動(dòng)車(chē)似乎更加適合港口牽引車(chē)中低速、頻繁起停的工況，同時(shí)免去了變速器，減少了維護(hù)成本。但較短的續(xù)航里程，也使得此類(lèi)車(chē)輛目前僅能在一定區(qū)域范圍內(nèi)行駛，而且電池的充電時(shí)長(zhǎng)也是一個(gè)棘手的問(wèn)題。
● 編后語(yǔ)
車(chē)輛智能化、無(wú)人化的未來(lái)幾成定局，除了人為因素外，這類(lèi)車(chē)輛幾乎不會(huì)出錯(cuò)，安全高效的無(wú)人化作業(yè)將會(huì)使人類(lèi)工作得更加輕松，同時(shí)也能補(bǔ)上日益不足的司機(jī)缺口。（文/圖 朱鵬飛）
