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文遠知行:去掉安全員才是真正的量產(chǎn),擴大車

時間:2019-11-13 00:44來源:網(wǎng)絡(luò)整理 瀏覽:
寫在前面的話:此時此刻,自動駕駛紛紛在尋找落地之道。每一步的前行和探索,都步履唯艱;同樣,每一步的探索也是向商用、落地更靠近,向未來出行的大

寫在前面的話:

此時此刻,自動駕駛紛紛在尋找落地之道。

每一步的前行和探索,都步履唯艱;同樣,每一步的探索也是向商用、落地更靠近,向未來出行的大圖景更接近。

在摸索的過程當中,需要開闊的叩問和深刻的洞見;需要一流的研究人才,攻堅技術(shù)之難,同樣也需要摸索出市場真實的需求,鏈接技術(shù)和產(chǎn)品之間鴻溝。

新智駕將啟動《自動駕駛量產(chǎn)前夜》專題,對話自動駕駛解決方案商、核心零部件、主機廠等廠商,共同探索對于走向自動駕駛走向量產(chǎn)過程當中的困難和卡點、解決思路。

與此同時,10月26日、10月27日,由蘇州市人民政府主辦,蘇州市相城區(qū)政府、高鐵新城管委會、雷鋒網(wǎng)(公眾號:雷鋒網(wǎng))新智駕承辦的2019年全球智能駕駛峰會將在蘇州舉行,共同摸索量產(chǎn)的過河之道。

更多詳細議程,點擊文末“閱讀原文”或點擊雷鋒網(wǎng)官網(wǎng)查看:https://gair.leiphone.com/gair/ad2019

文遠知行:去掉安全員才是真正的量產(chǎn),擴大車隊規(guī)模是王道|自動駕駛量產(chǎn)前夜

正文:

高級自動駕駛不再是眾人趨之若鶩的對象,部分企業(yè)或降維做起單點自動泊車,或推遲自動駕駛出租車計劃。

在資本寒冬面前,玩家們抱薪求生的方式各異。對自動駕駛企業(yè)文遠知行來說,探索L4級自動駕駛的商業(yè)化模式仍是其第一要務(wù)。從其最近動作來看,文遠知行正在不斷加大對Robotaxi的注碼。

8月初,文遠知行與廣州市白云出租車集團、科學城(廣州)投資集團合資成立智能出行公司文遠粵行。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解,該項目注冊資本1.8億元人民幣,預計實現(xiàn)營收30億。

在近期的媒體交流會上,文遠知行表示于2020年在廣州限定區(qū)域開展Robotaxi載客試運營。此外,9月份文遠知行還將啟動B輪融資。

那么,智能出行公司的成立是否意味著L4自動駕駛量產(chǎn)即將到來?是否意味著文遠知行要開始考慮Robotaxi的盈利問題?

為解答這些問題,新智駕與文遠知行創(chuàng)始人韓旭進行了一次深度對話。結(jié)合文遠知行媒體交流會上首席運營官張力、工程副總裁鐘華的采訪,來一窺文遠知行自動駕駛量產(chǎn)征程的答案。

Robotaxi量產(chǎn)標志:去掉安全員模式

相較傳統(tǒng)主機廠動輒幾百萬臺的量產(chǎn)規(guī)模而言,自行駕駛企業(yè)大多面臨著“手工作坊式”改裝車隊不足三位數(shù)的窘態(tài)。

但文遠知行創(chuàng)始人韓旭在專訪中也多次強調(diào),自動駕駛車與傳統(tǒng)汽車不同,不應用私家車的量產(chǎn)標準來衡量自動駕駛。

目前廣州的出租車駕駛員數(shù)量在4萬左右。“從Robotaxi的角度來看,4萬臺就可以撐起廣州Robotaxi出租車的運營。所以Robotaxi的規(guī)模并非按幾十萬到幾百萬臺來計算,從幾百到幾千就可以計算其規(guī)?;??!?/p>

文遠知行:去掉安全員才是真正的量產(chǎn),擴大車隊規(guī)模是王道|自動駕駛量產(chǎn)前夜

但韓旭也認為,量產(chǎn)概念不是簡單的數(shù)量問題,“在保證安全的前提下,有足夠的技術(shù)和信心把安全員從車上拿掉,這才是量產(chǎn)的標志。”

韓旭舉了一個例子:一個區(qū)域范圍內(nèi),去掉安全員的50臺自動駕駛車,和1000臺隨時需要安全員接管的車相比,哪個算是自動駕駛的量產(chǎn)?

“我認為,沒有安全員模式的50輛車是是量產(chǎn)的L4級自動駕駛?!表n旭在接受雷鋒網(wǎng)新智駕專訪時如是說。

但目前無論從政策法規(guī)、還是技術(shù)限制來看,各企業(yè)正在運營的車隊尚未具備這一能力。韓旭也認為,L4級自動駕駛的量產(chǎn)是一個逐步的過程。

逐步將安全員從自動駕駛車上拿掉,需要解決幾方面的問題:

首先要與主機廠達成深度合作。目前大多數(shù)的自動駕駛車輛都是采用后裝的形式,如何保證自動駕駛車輛的一致性是量產(chǎn)要解決的問題?!白詣玉{駛車輛的量產(chǎn)不應再是手工作坊式。手工可以搞出三四十輛車,但是幾百輛車不可能都是手工作坊做的?!?/p>

其次是穩(wěn)定性問題。硬件上的計算平臺、傳感器套件等設(shè)備要達到車規(guī)級的穩(wěn)定。從目前的情況來看,后裝車的傳感器套件因為車輛行駛而產(chǎn)生松動的問題還有待解決?!袄硐氲那闆r下大家都希望能夠符合車規(guī)級要求,但是傳感器套件距車規(guī)級標準還有一定距離?!?/p>

文遠知行:去掉安全員才是真正的量產(chǎn),擴大車隊規(guī)模是王道|自動駕駛量產(chǎn)前夜

此外,路權(quán)的開放也是實現(xiàn)自動駕駛量產(chǎn)一個相當重要的條件。

韓旭表示,盡管L4級自動駕駛是在限定區(qū)域內(nèi)的自動駕駛,但其量產(chǎn)應該在足夠大的開放道路上運營;并且自動駕駛車輛從一限定區(qū)域切換到另一限定區(qū)域不應需要工程人員的大量調(diào)控。

另外,短期內(nèi)政策法規(guī)能否開綠燈?在自動駕駛的運營當中,如何保證使用完全自主的知識產(chǎn)權(quán)?以及在自動駕駛車輛不斷地迭代中,如何保證每一次迭代的質(zhì)量?這些都是自動駕駛量產(chǎn)中仍待解決的問題。

Robotaxi的“運營”前夜

在美國,自動駕駛頭部企業(yè)Waymo正在由車隊規(guī)模運營向量產(chǎn)逼近。

此前Waymo已經(jīng)在美國25個城市部署了自動駕駛測試車隊,擁有600多輛克萊斯勒Pacifica測試車,去年更是大手筆向菲亞特克萊斯勒(FCA)訂購了6.2萬輛Pacifica自動駕駛車。由此可見Waymo對車隊運營的重視程度。

同樣地,文遠知行工程副總裁鐘華也認為,相比“量產(chǎn)前夜”,用“運營前夜”來形容當下國內(nèi)的L4級自動駕駛會更為合適。

韓旭在接受雷鋒網(wǎng)新智駕專訪時也表示:Robotaxi是一個“技術(shù)+運營”問題?,F(xiàn)階段如果仍單純地關(guān)注純自動駕駛技術(shù)而忽視運營,恐怕不能滿足Robotaxi發(fā)展的要求。

文遠知行:去掉安全員才是真正的量產(chǎn),擴大車隊規(guī)模是王道|自動駕駛量產(chǎn)前夜

基于這種理念,文遠知行正在從一個自動駕駛公司轉(zhuǎn)型為智能出行公司,未來將打造一支三位數(shù)規(guī)模數(shù)量的自動駕駛車隊。文遠知行未來會將更多地精力放在在精細化管理和出行運營上,把Robotaxi當成一個產(chǎn)品來開發(fā)。

其合資公司文遠粵行的成立,正是為車隊提供模擬無人駕駛出行場景的機會。

一方面,要實現(xiàn)真正的無人駕駛出行服務(wù),有許多細節(jié)需要精雕細琢。文遠知行首席運營官張力表示,比如在沒有安全員的情況下,自動駕駛車輛停放的地點會否違章、如何通知車輛啟動、以及乘客端可視化優(yōu)化等用戶體驗問題,都需要在商業(yè)運營中進行打磨。

另一方面,成立出行公司可以擴大車隊規(guī)模,獲得更加真實的數(shù)據(jù),同時數(shù)據(jù)又可以反饋給車隊,形成良性的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

而出行運營可以獲得更接近日常出行的真實數(shù)據(jù)反饋,鐘華認為這是解決自動駕駛長尾問題的最有效的方法之一。

所謂的長尾問題,就是指在自動駕駛場景中典型的疑難雜癥,很少發(fā)生但要求處理的方法多樣化,比如臺風、冰雹等天氣災害的應對方式。

鐘華說:“通過大量的數(shù)據(jù)采集,如果在1000萬英里的測試數(shù)據(jù)中碰到問題都能解決掉的話,對自動駕駛的底氣會更足一些。但如果里程只測了60萬英里,那對自動駕駛上路的底氣就會大打折扣。前提是這1000萬里程不是全都在廢棄的舊機場里跑出來的?!?/p>

文遠知行:去掉安全員才是真正的量產(chǎn),擴大車隊規(guī)模是王道|自動駕駛量產(chǎn)前夜

現(xiàn)階段,文遠知行營擁有一個50臺車的車隊,每天在外面路測超過10個小時。從云端進行數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)分發(fā),到工程師通過數(shù)據(jù)處理模型,其車隊控制系統(tǒng)都已經(jīng)打通。截至媒體交流會當天(8月28日),文遠知行已經(jīng)在廣州、安慶、硅谷的運營中心進行了65萬公里的路面測試。

“車隊規(guī)模對于技術(shù)開發(fā)非常重要,我們管它叫autonomous driving 2.0(自動駕駛2.0時代),這意味著不再是十幾輛規(guī)模去做開發(fā),而是在三位數(shù)的車隊量去做開發(fā),這才是下一個階段打磨算法的正確方式?!辩娙A說。

可復制的“鐵三角聯(lián)盟”

在自動駕駛企業(yè)尋求最佳商業(yè)模式的當下,組團成盟已經(jīng)不是新鮮事。豐田與Uber、雷諾-日產(chǎn)聯(lián)盟與Waymo的結(jié)盟團隊都在瞄準自動駕駛出租車/網(wǎng)約車的市場。

在文遠知行車隊運營的背后,也同樣有著一個“鐵三角聯(lián)盟”。

目前文遠知行已與曾領(lǐng)投其A輪融資的雷諾-日產(chǎn)-三菱(Alliance RNM)聯(lián)盟、廣州市白云出租車集團形成三角聯(lián)盟關(guān)系。

鐘華認為,Robotaxi要想快速落地,需要一個“鐵三角”模型,三個“角”分別是:提供AI算法和自動駕駛解決方案的公司、主機廠、網(wǎng)約車或出租車平臺。

文遠知行:去掉安全員才是真正的量產(chǎn),擴大車隊規(guī)模是王道|自動駕駛量產(chǎn)前夜

“Robotaxi自動駕駛在商業(yè)運營中一定要依靠主機廠把車隊建起來,一定要依靠出行公司把用戶量拉起來?!睆埩φf。

在三角聯(lián)盟中,文遠知行扮演著算法提供商的角色。在今年的GTC大會上 ,文遠知行對外公布了自己的技術(shù)最新進展—— 全棧式的L4級自動駕駛方案:360度視場的全覆蓋、250米的檢測距離、傳感器交叉驗證、實時數(shù)據(jù)同步等技術(shù)。

而與主機廠雷諾日產(chǎn)三菱的合作,也為其算法方案找到更為理想的車型。目前其自動駕駛技術(shù)已經(jīng)完成了在林肯MKZ,廣汽傳祺GE3,以及日產(chǎn)LEAF 2車型上的適配,LEAF 2正成為其車隊的主力車型。

這得益于文遠知行與主機廠的深度合作。日產(chǎn)在硬件以及里程控制上給文遠知行提供了全面的支持,包括剎車、油門、方向盤、換擋等最底層的信息,文遠知行都能夠拿到更多的底層協(xié)議資料。這種緊密的打通,使得LEAF 2和文選知行的自動駕駛方案形成了深度的整合。

文遠知行:去掉安全員才是真正的量產(chǎn),擴大車隊規(guī)模是王道|自動駕駛量產(chǎn)前夜

未來隨著車廠的深度整合與越來越多的運營經(jīng)驗,可能推出跟現(xiàn)在完全不一樣的自動駕駛車型?!?strong>我們相信真正一體化的無人駕駛車輛會在兩三年之后出現(xiàn),萬輛車的生產(chǎn)可能是一個比較清晰的盈利點?!辩娙A說。

此外,文遠知行還和主機廠在一同進行傳感器套件3.0的研發(fā)。屆時會加入新傳感器,整體的集成度也更高,體積更小?!拔覀兪莇esign for production,就是為了能夠大量生產(chǎn)而做的設(shè)計?!?/p>

隨著車隊規(guī)模的不斷壯大,文遠知行表示會在更多的城市設(shè)立運營中心。與當?shù)氐闹鳈C廠、出行公司建立“鐵三角聯(lián)盟”,而文遠粵行的經(jīng)驗可以復制到其中。

目前文遠粵行已經(jīng)完成了注冊。張力表示,下一步將會進行車輛定制、采購,車牌申請以及運營團隊的組建。


以下是韓旭接受雷鋒網(wǎng)新智駕專訪的部分內(nèi)容:

Q:事實上,硬件的車規(guī)級是L4動駕駛量產(chǎn)的一個難點。量產(chǎn)“卡住”的原因會不會出現(xiàn)在硬件的適配上?

韓旭:我覺得是自動駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性和準確性還沒達到要求,一些極端、異常情況的處理還有待解決。硬件的適配并不是最難的。

Q:如何看待現(xiàn)在各個車企都給出了量產(chǎn)L3的時間表,L4的時間表卻尚未落實?

韓旭:L4和L3之間有一個鴻溝,就是誰負責任的問題。要記住,每一個能夠開L3車的人本身是一個合格的司機。而坐在L4車里面的人是一個乘客,可能根本就不會開車。這種差別可能比馬車與汽車之間的差別要大很多,要承認L4和L3之間的難度。

因為L4限定在特定區(qū)域和場景,加上人工智能的發(fā)展,我們認為它會否極泰來,可能也是最近兩三年的事,時間段的問題

Q:Robotaxi的發(fā)展需要一種規(guī)模效應,怎么去培養(yǎng)這種規(guī)模效應?

韓旭:RoboTaxi的規(guī)模不像私人車那么龐大,它的利用率會比較高。提供好的服務(wù)就一定會有規(guī)模效應。這個是亞當斯密的觀點,“市場幾乎是人類迄今為止擁有的最有效的資源配置方法”,人計劃永遠趕不上市場變化。

Q:怎么看待5G商用牌照的發(fā)放以及V2X技術(shù)的發(fā)展趨勢?

韓旭:車路協(xié)同的關(guān)系就是汽車和路燈的關(guān)系。有了路燈,車會開得更好;但車上一定要有車燈,有些黑暗要自己提供照明。有了車路協(xié)同車的安全性會有所提高,但是單車智能是一定要有。畢竟有些問題還解決不了:一是全部配置車路協(xié)同設(shè)施的成本是非常高的;二是畢竟還有很多區(qū)域因為種種原因不能完全安裝這些設(shè)施,所以要有單車的智能。

Q:你們在廣州拿到了20張牌,但未來要組建500輛自動駕駛規(guī)模車隊,如何滿足其他車輛的測試需求?

韓旭:我們還會繼續(xù)申請。


以下是韓旭、張力、鐘華接受媒體群訪的部分內(nèi)容:

Q:目前文遠知行65萬的測試里程主要集中在廣州的限定區(qū)域,如果推到廣州以及中國其他區(qū)域,怎么樣復制?

韓旭:因為L4級別自動駕駛本身就是有限定區(qū)域,所以區(qū)域之間的切換會需要一些適配工作。但廣州的幾個區(qū)域交通狀況還是很類似的,如果在某個區(qū)域跑得好,我們有信心在其他類似區(qū)域都開展得好。

鐘華:我們的高精地圖包括了廣州、安慶、硅谷三個地方,廣州生物島只是其中一小部分。

同級城市的差距會比較小。一線城市之間差別不會特別大,但一、三線城市還是有差別的。比如在安慶會碰到上百輛電動摩托在路口穿行的情況,在廣州是碰不到的。當基礎(chǔ)數(shù)據(jù)足夠大的時候,到新地方進行的適配工作會越來越小。但從第一個城市到第二個城市,可能會增加10%或者15%的工作量。

Q:你們會針對某一個城市做一個特殊的解決方案嗎?

鐘華:文遠知行的算法只有一套。這套算法在美國可以用,在廣州、安慶都可以用,這是我們的前提。我們不會只做一條路的demo。你可以拼命解決一條路上的遇到的所有問題,但是當你的測試區(qū)域達到3000公里的時候,這是行不通的。

Q:目前文遠知行的改裝車型主要有三款,車型越多,對實際的運營和維護會帶來非常大的挑戰(zhàn),未來會否控制車型或者規(guī)模?

鐘華:我們會盡量集中一個車型?,F(xiàn)在的車更多是用來進行工程開發(fā)、工程驗證。當然,試運營過程中最好集中在一種車型。

Q:運營前夜距離量產(chǎn)還有多久?

鐘華:可能差不多兩年吧。像Waymo的500輛在運營中如果跑得很好,兩年之后完全為自動駕駛設(shè)計的車就會出現(xiàn)。

Q:未來會針對合資公司單獨去做融資嗎?

韓旭:未來有很多種可能性,合資公司是其中一種探索,我們希望更多可能性。但還是要踏踏實實重視交付,把該做的事情先做好。

Q:您提過未來兩三年有一個比較清晰的盈利點,那么,對于這個盈利點的場景或者規(guī)模你有那些期待?

韓旭:我們做了一些粗略的估計:自動駕駛車首先開始盈利首先安全員要去掉,第二是要有萬輛車的規(guī)模,才有可能盈利。


10月26日至27日,雷鋒網(wǎng)(公眾號:雷鋒網(wǎng))新智駕將在蘇州相城區(qū)高鐵新城舉辦<2019全球智能駕駛峰會>。

屆時文遠知行創(chuàng)始人韓旭也會蒞臨現(xiàn)場發(fā)表演講,敬請期待。

此次峰會將延續(xù)過去強大陣容,鏈接主機廠、國外內(nèi)一級供應商,自動駕駛解決方案商、核心零部件等自動駕駛上下游企業(yè),以及國際通訊商、5G巨頭、車路協(xié)同代表企業(yè)、 最大的出行運營商,從不同的視角共同探索自動駕駛應該如何走向量產(chǎn)化,單車智能和車路協(xié)同之間應該如何相互演進、并且有效促進自動駕駛的商業(yè)化進程。

本次峰會商務(wù)及媒體/票務(wù)合作已全面展開,敬請聯(lián)絡(luò)垂詢。

商務(wù)合作:湖海(微信:xqxq_xq)

媒體/票務(wù)合作:沐沐(微信:mumudidi)

咨詢:新智駕(微信:AI-DriveClub)

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