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文/凡雪
來源：機(jī)器之能（ID:almosthuman2017）
去年馬斯克曾宣布，2020 年底之前會(huì)有 100 萬輛特斯拉自動(dòng)駕駛出租車上路，眼瞅著目前毫無進(jìn)展并且疫情來襲許多公司的自動(dòng)駕駛路測(cè)已經(jīng)暫停，馬斯克依然堅(jiān)定地表示，100 萬輛自動(dòng)駕駛出租車計(jì)劃仍在進(jìn)行中。
本周，馬斯克在推特上對(duì)網(wǎng)友的兩條回復(fù)，特斯拉 Robotaxi 業(yè)務(wù)的面紗終于掀開。
馬斯克提出，Model 3 車內(nèi)攝像頭主要是為了監(jiān)測(cè)乘客使用自動(dòng)駕駛共享出租車服務(wù)時(shí)是否會(huì)破壞汽車，以及去年提出的 2020 年年底前部署 100 萬輛 Robotaxi 的計(jì)劃也仍在推進(jìn)，目前正等待監(jiān)管部門批準(zhǔn)。
與一般公司 Robotaxi 業(yè)務(wù)模式不同，特斯拉選擇讓車主將他們的處于閑置狀態(tài)的特斯拉車輛通過特斯拉 App 加入到 TESLA Network 中，相當(dāng)于將自己空閑的車共享出去變?yōu)槿詣?dòng)駕駛的出租車，車主可以從所賺的錢里抽取 25%-30% 的傭金。
按照特斯拉的說法，車主每年最多能凈賺 3 萬美元，與此同時(shí)，相較市場(chǎng) Robotaxi 乘車服務(wù)的平均收費(fèi)，特斯拉 Robotaxi 的費(fèi)用為每英里 0.18 美元以下。
模式的變更和極具競(jìng)爭(zhēng)力的服務(wù)費(fèi)勢(shì)必會(huì)在 Robotaxi 領(lǐng)域攪動(dòng)一番動(dòng)靜出來，而無論是部署 100 萬輛 Robotaxi 或是為行業(yè)帶來的變量或許都值得期待。
雖然特斯拉一片形勢(shì)大好，Model 3 全球熱銷，Model Y 也已經(jīng)開始美國(guó)交付，昨夜大漲了 4.24%，收于 709.89 美元。
不過馬斯克放鴿子大王的頭銜依然還在，他之前許多過無數(shù)次的全自動(dòng)駕駛技術(shù)普及還是沒有成真。眼瞅著目前毫無進(jìn)展并且疫情來襲許多公司的自動(dòng)駕駛路測(cè)已經(jīng)暫停，馬斯克依然堅(jiān)定地表示，100 萬輛自動(dòng)駕駛出租車計(jì)劃仍在進(jìn)行中。
本周，馬斯克在推特上對(duì)網(wǎng)友的兩條回復(fù)，特斯拉 Robotaxi 業(yè)務(wù)的面紗終于掀開。
“該攝像頭目前尚未激活，但隨著軟件更新?lián)Q代，該攝像頭將會(huì)用于 Model 3 的未來新功能中”
還記得藏于 Model 3 反光鏡內(nèi)的那顆小攝像頭嗎？這款于 2016 年 4 月推出，次年 7 月首批交付的 Model 3（30 輛）的用戶手冊(cè)上，有一小段這樣的話。
手冊(cè)上的模糊說法讓攝像頭用處的猜測(cè)此起彼伏。
由于攝像頭在中央后視鏡上方，面向車內(nèi)，因此外界也曾猜測(cè)，攝像頭有兩方面的用途，一是用于監(jiān)控駕駛員在使用 Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)時(shí)是否集中注意力；二是監(jiān)測(cè)乘客使用自動(dòng)駕駛共享出租車服務(wù)時(shí)是否會(huì)破壞汽車。
Model 3 車內(nèi)攝像頭
與此同時(shí)，馬斯克本人對(duì)這一攝像頭的猜測(cè)也一直含糊其辭。在推特上，在過往的采訪中，馬斯克對(duì)于大家的腦洞猜測(cè)，大多是“that’s a good idea”這樣不置可否的態(tài)度。
4 月 12 日，馬斯克終于揭秘——特斯拉 Model 3 的車內(nèi)攝像頭是為 Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）計(jì)劃準(zhǔn)備的，它將監(jiān)測(cè)乘客使用自動(dòng)駕駛共享出租車服務(wù)時(shí)是否會(huì)破壞汽車。
馬斯克推特回復(fù)
透露完用途之后，馬斯克顯然有點(diǎn)意猶未盡，20 分鐘后，在推特上又回應(yīng)稱，Robotaxi 功能設(shè)計(jì)方面，今年能準(zhǔn)備好，這意味著特斯拉在今年年底前讓 100 萬輛自動(dòng)駕駛出租車上路的計(jì)劃仍在推進(jìn)中，目前正等待監(jiān)管部門批準(zhǔn)。
一
閑置特斯拉車輛出租“拉活”
每年最多凈賺 3 萬美元
2019 年 4 月，在特斯拉“Autonomy Investor Day”活動(dòng)上，馬斯克提出 Robotaxi 計(jì)劃，公司計(jì)劃在 2020 年年底前部署 100 萬輛自動(dòng)駕駛出租車，和傳統(tǒng)出租車和網(wǎng)約車公司搶奪生意。
Robotaxi 計(jì)劃是特斯拉"全自動(dòng)駕駛"計(jì)劃的延伸，該計(jì)劃旨在改進(jìn) 2016 年以來生產(chǎn)的所有車輛的輔助駕駛系統(tǒng) Autopilot，使得這些車輛能夠自動(dòng)駕駛。
馬斯克口中的 Robotaxi 是基于 TESLA Network 下的全自動(dòng)駕駛出租車，車主可以將他們的處于閑置狀態(tài)的特斯拉車輛通過特斯拉 App 加入到 TESLA Network 中，相當(dāng)于將自己空閑的車共享出去變?yōu)槿詣?dòng)駕駛的出租車，車主可以從所賺的錢里抽取 25%-30% 的傭金。
TESLA Network 最早于 2016 年 10 月推出，是特斯拉自設(shè)的自動(dòng)駕駛打車服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。
TESLA Network
在馬斯克口中，將閑置狀態(tài)下的特斯拉車輛轉(zhuǎn)換成自動(dòng)駕駛出租車無疑是一個(gè)“成人之美”的手段。
馬斯克指出，只要同意將自己的車輛編入特斯拉的打車網(wǎng)絡(luò)，每年最多能凈賺 3 萬美元，而無人駕駛出租車的單車成本低于 3.8 萬美元，也就是 Model 3 或者 Model Y 的最低配版本，這簡(jiǎn)直是一本萬利。
此外，Robotaxi 收費(fèi)會(huì)較其他乘車服務(wù)為低，其他乘車服務(wù)的平均收費(fèi)為每英里 2 至 3 美元，而 Robotaxi 的費(fèi)用將會(huì)為每英里 0.18 美元以下。
需要注意的是，特斯拉在估算這一數(shù)字時(shí)已經(jīng)相當(dāng)保守，它使用了 50% 的車輛空置率，而大多數(shù)研究還顯示，自動(dòng)駕駛化的出租車能將空置時(shí)間比例縮小到 15%。
根據(jù)馬斯克的設(shè)想，特斯拉計(jì)劃在 2020 年底之前通過無線軟件升級(jí)實(shí)現(xiàn)這一部署，屆時(shí)將有超過 100 萬輛自動(dòng)駕駛出租車上路，并且都配備運(yùn)行新軟件所需的硬件。
馬斯克算盤打的十分妙，在幫助車主“榨干”自己電動(dòng)車剩余價(jià)值的同時(shí)，也能為公司拿到一筆可觀的服務(wù)費(fèi)分成，此外，私家車主需要自己買車、買保險(xiǎn)、交停車費(fèi)并承擔(dān)車輛貶值，對(duì)于特斯拉來講運(yùn)營(yíng)成本更低。
然而，到底有多少人愿意把車送進(jìn) Tesla Network？這卻是個(gè)開放性問題。
這樣做意味著車主讓渡了一部分車輛所有權(quán)，自由出行以及車輛衛(wèi)生等體驗(yàn)可能都要大打折扣；同時(shí)，更多的行駛里程也意味著更多的充電次數(shù) (甚至是每次都用超充)，電池老化速度也會(huì)進(jìn)一步加快。
二
實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，特斯拉實(shí)力幾何？
雖然馬斯克在 Robotaxi 計(jì)劃上煞費(fèi)苦心，但在當(dāng)時(shí)看來，這似乎只是一種幻想，因?yàn)榘凑彰绹?guó)機(jī)動(dòng)車工程師學(xué)會(huì)（SAE）的標(biāo)準(zhǔn)定義，沒有一家汽車制造商達(dá)到 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛級(jí)別。
特斯拉目前提供的 Autopilot 系統(tǒng)是一套高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，遠(yuǎn)沒有達(dá)到完全自動(dòng)駕駛的程度，但馬斯克對(duì)于實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛卻有著一種執(zhí)著。
2018 年 3 月，馬斯克認(rèn)為覆蓋各類駕駛場(chǎng)景的完全自動(dòng)駕駛會(huì)在 2019 年年末到來，“語(yǔ)不驚人死不休”的他甚至提出屆時(shí)要展示全自動(dòng)駕駛狀態(tài)下繞美國(guó)一圈的壯舉。
如今，2020 年已至，馬斯克的拖延癥一如既往，此次在推特上回應(yīng)稱“Robotaxi 功能設(shè)計(jì)方面，今年能準(zhǔn)備好”，所謂功能設(shè)計(jì)指的就是完全自動(dòng)駕駛能力。
今年 2 月，馬斯克親自為 Autopilot 團(tuán)隊(duì)招募人才，正是意在推動(dòng)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。在推特中，馬斯克強(qiáng)調(diào) AI（人工智能）在特斯拉自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略中具有極為關(guān)鍵的重要性。
關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)，特斯拉布局很早，早在 2014 年 10 月，特斯拉 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng) AutoPilot 問世，這一系統(tǒng)是特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的第一個(gè)版本，并只為 Model S P85D 提供。
這一版本自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由特斯拉與以色列的自動(dòng)駕駛公司 Mobileye 合作開發(fā)，車輛搭載了該公司的 EyeQ3 芯片，硬件傳感器包含了一個(gè)前視雷達(dá)、一枚前視攝像頭與 12 個(gè)覆蓋了車身周圍 5 米范圍的超聲波雷達(dá)。
搭載了 AutoPilot 系統(tǒng)的 Model S 可以實(shí)現(xiàn)車道保持，打轉(zhuǎn)向信號(hào)自動(dòng)更換車道，通過對(duì)道路標(biāo)志的識(shí)別與周邊交通環(huán)境的感知主動(dòng)控制車速。
在此后更新中，特斯拉 AutoPilot 功能不斷完善，Autopilot 功能適用于高速公路駕駛，車輛可以在高速路上自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛，在高速路上也能自動(dòng)輔助變道，Smart Summon 召喚功能可允許車輛在停車場(chǎng)低速行駛到指定位置。
搭載 AutoPilot 2.0 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的特斯拉
其中，特斯拉的 Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)通過先普及硬件，配備 L2 以上級(jí)別的傳感器、芯片算法及零配件，再通過 OTA 利用移動(dòng)通信空中接口對(duì) SIM 卡數(shù)據(jù)及應(yīng)用進(jìn)行遠(yuǎn)程管理升級(jí)解鎖軟件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道、自適應(yīng)巡航等具體功能。
硬件方面，一共有三次升級(jí)，HW1.0 到 HW2.0 主要通過增加傳感器數(shù)量和深度學(xué)習(xí)功能使感知力大幅提升。HW2.0 到 HW3.0 主要針對(duì)芯片進(jìn)行了兩次升級(jí)，基本實(shí)現(xiàn)了 L5 完全自動(dòng)駕駛級(jí)別所需的計(jì)算能力。
特斯拉硬件迭代時(shí)間表
到了 HW3.0，特斯拉開始啟用自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛芯片 FSD，“全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)”（full self-driving computer，以下稱 FSD），在計(jì)算層擁有了完全掌控力。
FSD 芯片擁有 60 億顆晶體管，每秒能完成 144 萬億次計(jì)算，對(duì)比 HW2.5 性能提高了 21 倍，而功耗僅提高了 25％，遠(yuǎn)超英偉達(dá)的 Drive Xavier 的理論性能值 21 TOPS，高達(dá) 7 倍。
而每輛選配的特斯拉將搭載兩顆該芯片，同時(shí)處理相同的數(shù)據(jù)，這意味著汽車能夠處理有關(guān)計(jì)算或圖像方面的多一倍的數(shù)據(jù)，將極大地提高車輛的安全性能。
FSD 芯片
2020 年 1 月，特斯拉官方微博稱，旗下目前已經(jīng)有超過 60 萬輛汽車配備了完全自動(dòng)駕駛芯片。
這標(biāo)志著在計(jì)算層的芯片和算法上，目前特斯拉已擁有一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì)——HW3.0 已經(jīng)完全能夠應(yīng)對(duì) L5 級(jí)別自動(dòng)駕駛所需的感知層數(shù)據(jù)量和計(jì)算能力，成為特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
三
Robotaxi 領(lǐng)域的一條“鯰魚”
從 2018 年中開始，國(guó)內(nèi)外不少玩家開始陸續(xù)在各自營(yíng)地上進(jìn)行 Robotaxi 試運(yùn)營(yíng)。
從布局領(lǐng)域來看，國(guó)外 Robotaxi 服務(wù)主要集中在北美，2017 年初，谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司 Waymo 于鳳凰城開始大規(guī)模的 Robotaxi 測(cè)試；同年 5 月，Waymo 宣布與 Lyft 共同推行 Robotaxi 服務(wù)。
2017 至 2018 年，寶馬、大眾、通用、福特等車廠聯(lián)合英特爾、英偉達(dá)、谷歌、Lyft 等等公司紛紛入局 Robotaxi，而這也是自動(dòng)駕駛最火熱的一個(gè)時(shí)段。
在亞洲范圍內(nèi)，除了新加坡，日本也有一些公司正在進(jìn)行 Robotaxi 測(cè)試，由 DeNA 和 ZMP 的合資企業(yè)計(jì)劃為 2020 年奧運(yùn)會(huì)提供自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，國(guó)內(nèi)百度、滴滴、文遠(yuǎn)知行在 2019 年也相繼入局 Robotaxi 市場(chǎng)。
行業(yè)玩家雖然一派熱鬧，但當(dāng)下自動(dòng)駕駛?cè)蕴幱跍y(cè)試與運(yùn)營(yíng)并進(jìn)的階段，玩家們的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)也尚無統(tǒng)一的報(bào)告標(biāo)準(zhǔn)，因此很難通過披露的只言片語(yǔ)與部分?jǐn)?shù)據(jù)就輕易蓋棺定論，評(píng)定優(yōu)劣。
另一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)在走向成熟產(chǎn)品的過程中，依舊面臨著很多挑戰(zhàn)，仍然需要不斷演進(jìn)技術(shù)、打磨產(chǎn)品、嘗試商業(yè)化落地。
首先在技術(shù)水平這一“硬核”問題上，目前大部分自動(dòng)駕駛水平尚未成熟，而要真正成熟必須要達(dá)到 L5 級(jí)并且有完善的安全防護(hù)和干預(yù)措施，確保緊急情況下保護(hù)人員安全。
其二，要控制成本，目前一輛自動(dòng)駕駛汽車造價(jià)還比較高，以 Waymo 的無人駕駛汽車為例，Waymo 測(cè)試車上裝配了 3 個(gè)激光雷達(dá)、8 個(gè)攝像頭、5 個(gè)毫米波雷達(dá)，單車造價(jià)估計(jì)要超過 20 萬美元，但想要商業(yè)化就要將成本壓在可控范圍內(nèi)。
其三是法律法規(guī)，雖然不少國(guó)家已經(jīng)推出自動(dòng)駕駛的相關(guān)法律條款，但大多還是針對(duì)路測(cè)和有人類駕駛員的情況下，因此，需要各國(guó)針對(duì)高度自動(dòng)駕駛制定相關(guān)法律法規(guī)，并且針對(duì) Robotaxi 服務(wù)制定條例。
在馬斯克看來，最后一大因素也直接成為特斯拉年底前 100 萬輛 Robotaxi 能否上路的關(guān)鍵變量。
無論是否成功，與行業(yè)中普遍公司自己提供車輛的做法不同，特斯拉采用將車主名下的閑置自動(dòng)駕駛汽車轉(zhuǎn)換成出租車，外出接活，由于私家車主需要自己買車、買保險(xiǎn)、交停車費(fèi)并承擔(dān)車輛貶值，這在很大程度上減少了特斯拉成本。
此外，特斯拉 Robotaxi 收費(fèi)會(huì)較其他乘車服務(wù)為低，其他乘車服務(wù)的平均收費(fèi)為每英里 2 至 3 美元，而 Robotaxi 的費(fèi)用將會(huì)為每英里 0.18 美元以下。
模式的變更，收費(fèi)降低等要素足以讓特斯拉成為 Robotaxi 領(lǐng)域的一條“鯰魚”，無論“年底前 100 萬輛 Robotaxi 上路”承諾本身或是對(duì)行業(yè)帶來的潛在變量都值得期待。
用“生存還是毀滅”已經(jīng)不能形容造車新勢(shì)力的困境，只參奉上莎翁的另一段金句，“愿你不舍晝夜，忠于自己。”詳細(xì)
