一、飛毛腿導(dǎo)彈
地球上的彈道導(dǎo)彈，飛毛腿導(dǎo)彈可算是大明星，家喻戶曉。一是它的明星效應(yīng)，飛毛腿可能是除了納粹德國(guó)V2導(dǎo)彈以外，實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用和發(fā)射數(shù)量最多的，尤其是海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中CNN的實(shí)況轉(zhuǎn)播，更令這導(dǎo)彈為全世界人民所熟知。二是這種武器對(duì)一些國(guó)家間戰(zhàn)略博弈影響之大，美國(guó)這些年對(duì)于導(dǎo)彈技術(shù)擴(kuò)散的圍堵，很多都是沖著飛毛腿來(lái)的。三是這種導(dǎo)彈擴(kuò)散范圍之廣，大概是有史以來(lái)裝備國(guó)家最多，以其為基礎(chǔ)研制山寨產(chǎn)品最多的戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈。這次就詳細(xì)說(shuō)說(shuō)這種導(dǎo)彈。“飛毛腿”導(dǎo)彈是蘇聯(lián)50年代研制的一種近程地地戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈，早期型號(hào)的技術(shù)來(lái)源要追溯到納粹德國(guó)，基本上算是V-2導(dǎo)彈的仿制品，飛毛腿有A、B兩種類型，可裝配常規(guī)彈頭和核彈頭，采用車載機(jī)動(dòng)發(fā)射。A型于1957年服役，B型是A型的改進(jìn)型，1965年服役。
發(fā) 展 過(guò) 程
飛毛腿地對(duì)地戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈是二次世界大戰(zhàn)后，前蘇聯(lián)以德國(guó)V2火箭為原型開(kāi)始研制的一種戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。前蘇聯(lián)叫作Р-17型戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，系統(tǒng)代號(hào)8К14，北約綽號(hào)為“飛毛腿”，美國(guó)命名為SS-1型導(dǎo)彈?！?br/> 8К14型導(dǎo)彈首次出現(xiàn)在1957年的莫斯科紅場(chǎng)閱兵式上，發(fā)射車使用由ИСУ-152К自行火炮改裝而來(lái)的2П19履帶式底盤。
Р-17М導(dǎo)彈是原蘇聯(lián)50年代末至60年代中期研制的，是8К14戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的改進(jìn)型，系統(tǒng)代號(hào)9К72，北約綽號(hào)“飛毛腿B”，1965年也是在紅場(chǎng)閱兵式上公開(kāi)露面，其發(fā)射車已由履帶車改為輪式車，發(fā)射車型號(hào)9П117，用瑪斯543（МАЗ-543）8x8越野車改裝而成，整套導(dǎo)彈系統(tǒng)由彼得巴普洛夫斯克重型機(jī)械制造廠生產(chǎn)。在部隊(duì)中，根據(jù)射程而習(xí)慣稱呼為Р-300導(dǎo)彈。這種習(xí)慣我軍也有，譬如著名的300毫米龍卷風(fēng)火箭炮，我國(guó)引進(jìn)仿制以后，通常習(xí)慣稱呼為70公里遠(yuǎn)程火箭炮。
8К14導(dǎo)彈使用的2П19式履帶式發(fā)射車，是ИСУ-152К自行火炮改裝而來(lái)的。
飛毛腿導(dǎo)彈配備的戰(zhàn)斗部：
1、8Ф44整體式高爆戰(zhàn)斗部。1959-1962年裝備部隊(duì)，出口型為8Ф44Э。戰(zhàn)斗部長(zhǎng)度2650mm，直徑884mm，戰(zhàn)斗部重量987kg。殺傷半徑50米，彈坑深度1.4—4米，直徑12米。
2、8Ф14-269А核彈頭。1959年至1962年裝備部隊(duì)，威力1萬(wàn)噸TNT當(dāng)量。長(zhǎng)度2870毫米，直徑884毫米，核彈重278.3公斤，戰(zhàn)斗部重量989千克。
3、3N8化學(xué)戰(zhàn)斗部。1967年裝備部隊(duì)，1980年退役。配備R-17M/ 8К14-1導(dǎo)彈?；瘜W(xué)戰(zhàn)劑為路易氏劑混合物。戰(zhàn)斗部全重1016公斤。
4、8Ф44Г/8Ф44Г1 "Туман-3"化學(xué)彈頭。1964裝備部隊(duì)，1997年銷毀完畢。雖然在設(shè)計(jì)上是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的彈頭，但最初只能用于8K14-1導(dǎo)彈，后來(lái)改進(jìn)設(shè)計(jì)后彈頭可以應(yīng)用到老式8K14導(dǎo)彈上。使用無(wú)線電高度表引信空爆拋灑化學(xué)戰(zhàn)劑，彈頭直徑884毫米，戰(zhàn)斗部重量985公斤 。內(nèi)裝555公斤第三代神經(jīng)毒劑VX，毒劑沾染范圍0.8×4公里。
5、9Н33熱核彈頭。1964裝備部隊(duì)，配備R-17M/ 8К14-1導(dǎo)彈。屬于钚內(nèi)爆型核彈，威力30萬(wàn)噸TNT當(dāng)量， 長(zhǎng)度2870毫米，彈徑884毫米，核彈重量347公斤，戰(zhàn)斗部重量989公斤，訓(xùn)練彈頭型號(hào)為9N33U/9N33UT 。后期改進(jìn)型有9Н33-A和9N33-B核彈頭，配用РА17導(dǎo)彈。核彈重300kg。
6、9Н33-1核彈頭，威力2~50萬(wàn)噸TNT當(dāng)量。戰(zhàn)斗部重量989公斤。
7、8Ф45溫壓彈頭，內(nèi)裝填A(yù)C-8云爆劑。
8、8Ф44К集束子母彈頭。1970年開(kāi)始裝備。內(nèi)裝42枚直徑122毫米的高爆破片子彈。 1979-1989年間，蘇聯(lián)駐阿富汗部隊(duì)曾使用過(guò)該戰(zhàn)斗部。
9、РГЧ多彈頭核彈。1980年試驗(yàn)，比較類似SS-20導(dǎo)彈的戰(zhàn)斗部，由3枚核彈組成，總當(dāng)量10萬(wàn)噸TNT。應(yīng)該使用光學(xué)GSN制導(dǎo)。據(jù)說(shuō)后來(lái)終止研制了。
飛毛腿導(dǎo)彈的裝備及實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用
Р-17/Р-17М地對(duì)地戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈系統(tǒng)（北約國(guó)家命名為飛毛腿），是方面軍（集團(tuán)軍）戰(zhàn)役中使用戰(zhàn)術(shù)核武器和遠(yuǎn)程打擊的基本工具。該導(dǎo)彈主要用于攻擊敵方戰(zhàn)役縱深內(nèi)高價(jià)值目標(biāo)，消滅敵核襲擊兵器，摧毀敵主要軍事集團(tuán)，實(shí)施遠(yuǎn)程核化學(xué)以及常規(guī)火力突擊，殺傷破壞的主要目標(biāo)是：敵方戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)核兵器、機(jī)場(chǎng)航空兵、特種武器倉(cāng)庫(kù)、重兵集團(tuán)、戰(zhàn)役軍團(tuán)指揮所、鐵路樞紐、后勤保障基地等等。
飛毛腿導(dǎo)彈通常裝備在前蘇聯(lián)和俄軍的戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)火箭旅，每個(gè)旅裝備發(fā)射車12-18輛，每個(gè)發(fā)射車配備兩輛儲(chǔ)運(yùn)車，共導(dǎo)彈4枚，全旅共有48-72枚導(dǎo)彈。除俄軍以外，曾裝備過(guò)飛毛腿導(dǎo)彈的國(guó)家有東歐諸國(guó)、埃及、伊拉克、利比亞、敘利亞、朝鮮、伊朗等國(guó)。根據(jù)已解密的前蘇聯(lián)部長(zhǎng)會(huì)議記錄，直到80年代末期90年代初期還在生產(chǎn)。
伊拉克在上個(gè)世紀(jì)70年代從前蘇聯(lián)購(gòu)買了飛毛腿B型導(dǎo)彈。1974年以后伊拉克先后購(gòu)買了大約20至36套飛毛腿B型的發(fā)射具和數(shù)量不詳?shù)膶?dǎo)彈，伊拉克有可能從國(guó)外總共購(gòu)買了八百枚以上的飛毛腿導(dǎo)彈。
伊拉克在引進(jìn)飛毛腿導(dǎo)彈基礎(chǔ)上研制了自己的型號(hào)，即“侯賽因”導(dǎo)彈，其射程進(jìn)增至600公里，但精確度有所下降，一般報(bào)道它的圓公算偏差范圍為300米，實(shí)際上在戰(zhàn)場(chǎng)上使用時(shí)偏差達(dá)到1000米以上。
除了伊拉克以外，埃及、敘利亞、利比亞等國(guó)也都擁有了這種武器。第四次中東戰(zhàn)爭(zhēng)的最后一天，埃及曾發(fā)射3枚飛毛腿導(dǎo)彈攻擊以色列結(jié)果都末命中。兩伊戰(zhàn)爭(zhēng)中，伊拉克和伊朗相互發(fā)射大量飛毛腿導(dǎo)彈，攻擊對(duì)方的重要城市，就是軍史有名的“襲城戰(zhàn)”，這也是二戰(zhàn)后在局部戰(zhàn)爭(zhēng)中動(dòng)用地地彈道導(dǎo)彈數(shù)量最多、持續(xù)時(shí)間最長(zhǎng)、作戰(zhàn)效果最大、影響最為深遠(yuǎn)的一次。
90年代開(kāi)始，俄羅斯根據(jù)海灣戰(zhàn)爭(zhēng)實(shí)戰(zhàn)使用的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)和國(guó)際形勢(shì)發(fā)展的需要，對(duì)飛毛腿Ｂ導(dǎo)彈進(jìn)行重大改進(jìn)，制成性能更好的飛毛腿Ｃ型導(dǎo)彈（Р-17э）。外形尺寸基本相同，但戰(zhàn)斗部重量從1噸減輕到600公斤?；鸺l(fā)動(dòng)機(jī)增大了功率，最大射程增大到550km，采用分離式戰(zhàn)斗部，可保持較高的穩(wěn)定性，從而可以提高命中精度。除俄羅斯外，朝鮮也對(duì)這種導(dǎo)彈進(jìn)行了試驗(yàn)，并已投入生產(chǎn)，曾通過(guò)伊朗向敘利亞交付了12輛導(dǎo)彈運(yùn)輸/發(fā)射車和60枚C型導(dǎo)彈，并且?guī)椭鷶⒗麃喕I建了一條導(dǎo)彈生產(chǎn)線。朝鮮目前擁有飛毛腿B型導(dǎo)彈120枚，C型導(dǎo)彈180枚。
飛毛腿導(dǎo)彈在俄軍中的最后一次實(shí)戰(zhàn)應(yīng)該是在車臣戰(zhàn)爭(zhēng)中，配合遠(yuǎn)程炮兵作戰(zhàn)，發(fā)射了若干飛毛腿B，按現(xiàn)代標(biāo)準(zhǔn)看，此導(dǎo)彈技術(shù)早已落后，在俄軍中數(shù)量越來(lái)越少，已經(jīng)接近退役狀態(tài)，現(xiàn)在俄軍的主力戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈是9К79圓點(diǎn)導(dǎo)彈，而今后都將被新一代戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈伊斯坎德?tīng)査〈?br/> 在很多第三世界國(guó)家自主研制的導(dǎo)彈中，都能找到類似飛毛腿的特征，譬如朝鮮，伊拉克，伊朗，巴基斯坦等國(guó)，這些國(guó)家自行研制導(dǎo)彈的時(shí)候，似乎往往以飛毛腿為基礎(chǔ)直接拉長(zhǎng)來(lái)提高射程。結(jié)果弄得大多數(shù)導(dǎo)彈都像鉛筆一樣細(xì)長(zhǎng)，印度自行研制的導(dǎo)彈也是一樣。造成這種結(jié)果的原因，是這些國(guó)家或者沒(méi)認(rèn)識(shí)到震動(dòng)問(wèn)題，或者是沒(méi)解決同步問(wèn)題。近程導(dǎo)彈用單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)做一級(jí)沒(méi)有大問(wèn)題，但是遠(yuǎn)射程就必須多臺(tái)機(jī)，否則只好細(xì)長(zhǎng)，還要把彈頭做小小的。我們可以觀看一下中國(guó)的DF-15導(dǎo)彈，它是單級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)，但它也是短粗的，原因是DF-15用固體發(fā)動(dòng)機(jī)，不需要在發(fā)動(dòng)機(jī)上面摞著兩個(gè)燃料箱。所以，包括美國(guó)陸軍戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和俄羅斯圓點(diǎn)導(dǎo)彈，都是固體機(jī)，都是短粗的。飛毛腿是液體機(jī)，就細(xì)長(zhǎng)。導(dǎo)彈多臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)同步工作，就要求工藝和材料上有高度的一致性，這個(gè)就是工業(yè)化。所以，第三世界國(guó)家手工作坊可以做出一發(fā)兩發(fā)短程小彈，但到中程就勉強(qiáng)了，中遠(yuǎn)程更沒(méi)戲。大家可以去北航院子里看看那發(fā)東風(fēng)－２導(dǎo)彈，它的一級(jí)是單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，而東風(fēng)-3以后的導(dǎo)彈，一級(jí)都是4臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，4臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)要同步工作，推力矢量相同。點(diǎn)火一起點(diǎn)，熄火一起熄，這個(gè)就對(duì)工藝和控制有著高超要求。所以，飛毛腿導(dǎo)彈之所以能夠劇烈的擴(kuò)散，跟它的性能一般，技術(shù)簡(jiǎn)單，容易山寨有很大關(guān)系。
飛毛腿導(dǎo)彈發(fā)射車示意圖
出口型Р-17э導(dǎo)彈的指揮系統(tǒng)
中國(guó)的東風(fēng)-11導(dǎo)彈看上去和飛毛腿很相似，但它們之間不是仿制的關(guān)系，而且技術(shù)水平也不在一個(gè)層次上，東風(fēng)-11比飛毛腿先進(jìn)的多，而且是固體發(fā)動(dòng)機(jī)。如果硬要說(shuō)說(shuō)他們的關(guān)系，那么只能是發(fā)射車了，DF-11的WS580發(fā)射車跟瑪斯543越野車有點(diǎn)淵源。中國(guó)于1976年從埃及得到瑪斯543原型車，后來(lái)山寨改進(jìn)的。電子系統(tǒng)的大量使用是DF-11運(yùn)載部分區(qū)別于瑪斯543的顯著特征。動(dòng)力系統(tǒng)系統(tǒng)使用了引進(jìn)的ZF公司的技術(shù)，也比瑪斯543更先進(jìn)。而且從運(yùn)載（包括發(fā)動(dòng)機(jī)及動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)）到彈體的所有系統(tǒng)全部實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化。
一、導(dǎo)彈特點(diǎn)（Р-17М導(dǎo)彈）
?。ㄒ唬┙Y(jié)構(gòu)特點(diǎn)
１、9К72導(dǎo)彈大量采用8К14導(dǎo)彈中性能較好的零部件，沿用老型號(hào)的地面設(shè)備并作了部分改進(jìn)，因此既保持了結(jié)構(gòu)上的繼承性，又大大降低了成本，縮短了研制、生產(chǎn)和定型周期。
?。病⒂捎诓捎媒萋?lián)式概率補(bǔ)償加射表修正的制導(dǎo)體制，對(duì)控制系統(tǒng)元器件的精度要求不高，因此元器件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高。這也是蘇聯(lián)解體后，很多發(fā)展中國(guó)家能夠大量仿制和改進(jìn)飛毛腿B的主要原因。
?。?、關(guān)鍵的電路和機(jī)構(gòu)均為雙線或雙套，采取限制、互鎖的方式，避免由于才作錯(cuò)誤而造成事故。
４、多數(shù)儀器都安裝在儀器艙內(nèi)，安排緊湊，空間利用合理，便于維護(hù)保養(yǎng)。
?。怠l(fā)動(dòng)機(jī)除個(gè)別自動(dòng)口外，所有管路均采用焊接連接。采用螺接的地方也涂有機(jī)防漏箔膜。加注和排泄活門采用兩套密封結(jié)構(gòu)，此外還采用了故障率低的電爆活門。
６、采用低壓燃料箱，裝油量大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量也較輕。
?。?、穩(wěn)定尾翼抗彎能力較強(qiáng)，但制造復(fù)雜，裝配工作量大、協(xié)調(diào)更換性較差。
?。ǘ┘夹g(shù)特點(diǎn)
?。?、采用適合短射程地對(duì)地導(dǎo)彈的捷聯(lián)式概率補(bǔ)償加射表修正的制導(dǎo)體制。
?。?、為減少橫向散布，采用非背表的以垂直陀螺為基準(zhǔn)的雙陀螺馬達(dá)橫向陀螺積分儀。
?。场⒉捎帽容^大的推重比，縮短主動(dòng)段飛行時(shí)間，以減少敏感元器件的漂移誤差。
?。?、彈頭不分離，可增大靜穩(wěn)定度，但同時(shí)也帶來(lái)雷達(dá)反射強(qiáng)烈，容易被防空反導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)并摧毀。
?。怠l(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，采用壓縮空氣吹除發(fā)動(dòng)機(jī)及其管路中的剩余燃料，減少后效沖量。
６、主燃料TM-185不自燃，提高了安全性。
?。?、發(fā)射前兩分鐘時(shí)加注點(diǎn)火燃料和加壓，以減少事故發(fā)生的概率。
?。ㄈ┦褂锰攸c(diǎn)
?。?、載彈發(fā)射車可以越野機(jī)動(dòng)500公里，能在各種道路上行駛，展開(kāi)、發(fā)射和撤收比較迅速。
?。?、可用本分隊(duì)的測(cè)地車實(shí)施緊急測(cè)地。
?。场⒕哂腥旌蜃鲬?zhàn)能力。
４、氣象站測(cè)量半徑達(dá)146公里，范圍大，數(shù)據(jù)有效時(shí)間長(zhǎng)，能滿足機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)要求。
５、采用預(yù)貯式燃料，縮短了發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間。
（四）存在問(wèn)題
?。?、8Ф44戰(zhàn)斗部比較落后，是40年代末的產(chǎn)品，殺傷力小，破片形式落后。
?。病⑸浔硇拚捎萌斯び?jì)算，工作量大，時(shí)間長(zhǎng)，準(zhǔn)確度也差。
?。?、液體發(fā)動(dòng)機(jī)與固體發(fā)動(dòng)機(jī)相比，地面設(shè)備復(fù)雜，技術(shù)勤務(wù)多，反應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)。
二、主要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能（Р-17М導(dǎo)彈）
彈長(zhǎng)（米） 11.1648
彈徑（米） 0.88
翼展（米） 1.81
發(fā)射重量（公斤） 58601
常規(guī)戰(zhàn)斗部： 8Ф44／8Ф44Г1爆破彈
長(zhǎng)度（米） 2.65
重 量（公斤） 9874
裝藥種類TKAK-5混合炸藥
裝藥重量（公斤） 770
核戰(zhàn)斗部當(dāng)量（萬(wàn)噸） 10
火箭發(fā)動(dòng)機(jī)：
類 型 預(yù)貯式液體燃料
型 號(hào) 9D21
長(zhǎng) 度（米）1.49
直 徑（米）0.77
重 量（公斤） 120
燃燒劑種類 TM185煤油和TK02混胺
氧化劑種類 AK27I硝酸
推 力（公斤） 133808
比 沖（秒）232
最大射程（公里） 275~300
最小射程（公里） 50
精度（圓公算偏差）（米）300
制導(dǎo)方式 捷聯(lián)式概率補(bǔ)償加射表修正的慣性制導(dǎo)
穩(wěn)定方式 陀螺自動(dòng)穩(wěn)定
機(jī)動(dòng)方式 輪式車載
發(fā)射車型號(hào) 9M117M1M
備彈運(yùn)輸車：2Т2 (2Т3М, 2Т3М1) ，可攜帶兩枚備彈。
機(jī)動(dòng)速度（公里/小時(shí)）（公路） 60
發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間（分）
從進(jìn)入有準(zhǔn)備的陣地到發(fā)射 45分鐘
從精度瞄準(zhǔn)到發(fā)射 7分鐘
二、獨(dú)挑大梁的圓點(diǎn)導(dǎo)彈
2007年4月25日朝鮮勞動(dòng)黨成立75周年閱兵式上首次露面，2009年朝鮮國(guó)慶閱兵式上第二次出場(chǎng)的這種導(dǎo)彈發(fā)射車，曾被很多網(wǎng)友誤認(rèn)為裝載著一種岸艦導(dǎo)彈。本博主當(dāng)時(shí)也以為該彈改進(jìn)自中國(guó)海鷹岸艦導(dǎo)彈。過(guò)后才發(fā)現(xiàn)，這是朝鮮自行研制的KN-2短程彈道導(dǎo)彈，其實(shí)是改進(jìn)自原蘇聯(lián)的SS-21“圓點(diǎn)”戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，今就天胡亂侃一段9K79“圓點(diǎn)”戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。筆者發(fā)現(xiàn)這種射程一百多公里的小導(dǎo)彈，在25年間居然支撐著蘇聯(lián)/俄羅斯戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈力量的幾乎全部天空。以至于看上去現(xiàn)今俄羅斯軍隊(duì)的常規(guī)戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈部隊(duì)，比中國(guó)要規(guī)模小、火力弱。那么，這種導(dǎo)彈有什么過(guò)人之處，令俄軍久久不能自拔？
關(guān)于圓點(diǎn)導(dǎo)彈綽號(hào)的由來(lái)
“SS-21”是北約組織自己命名的型號(hào)，最開(kāi)始北約組織以為這導(dǎo)彈是9K52 “蛙-7”戰(zhàn)術(shù)火箭的改進(jìn)型，曾一度命名為“蛙-9”，后來(lái)才發(fā)現(xiàn)并非戰(zhàn)術(shù)火箭。西方為該導(dǎo)彈起了一個(gè)很難聽(tīng)的綽號(hào)：“圣甲蟲”，啥是圣甲蟲？學(xué)名叫做蜣螂，蜣螂是什么生物？蜣螂就是中國(guó)人通常說(shuō)的那個(gè)屎殼郎，別名還有很多：推糞蟲、推屎爬、屎蛒螂、糞球蟲、鐵將軍、牛屎蟲、推車蟲。。。。。。屎殼郎在古埃及是一種高貴的蟲子，法老墓地的守護(hù)者，被稱為圣甲蟲，看過(guò)《木乃伊》電影么，古墓里涌出可怕的黑色甲蟲洪流，瞬間把人吃掉，就是那玩意。相對(duì)于“飛毛腿”導(dǎo)彈等國(guó)際知名、家喻戶曉的大腕，SS-21戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈顯得默默無(wú)聞，其實(shí)這種導(dǎo)彈才是俄羅斯陸軍遠(yuǎn)程打擊的中堅(jiān)力量，在“伊斯坎德?tīng)枴睂?dǎo)彈服役之前，曾經(jīng)是俄羅斯陸軍唯一可用的短程戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。4月28日俄羅斯圣彼得堡冬宮廣場(chǎng)舉行的紀(jì)念衛(wèi)國(guó)戰(zhàn)爭(zhēng)(反法西斯戰(zhàn)爭(zhēng))勝利65周年閱兵彩排上，依然出現(xiàn)了第26導(dǎo)彈旅的“圓點(diǎn)”導(dǎo)彈發(fā)射車身影。
發(fā)展過(guò)程
SS-21戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的蘇聯(lián)軍事工業(yè)索引型號(hào)全稱為：“9К79式戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)地地導(dǎo)彈”，綽號(hào)“圓點(diǎn)”，俄文是Точка，讀音“豆契卡”，圓點(diǎn)或逗點(diǎn)的意思。圓點(diǎn)導(dǎo)彈的技術(shù)雛形，最初是“火炬”戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈設(shè)計(jì)局1959年研制的B611艦空導(dǎo)彈，即著名的“SA-N-3”艦空導(dǎo)彈，相信登過(guò)深圳明斯克號(hào)航母的觀眾應(yīng)該能對(duì)這種身材龐大的雙聯(lián)裝導(dǎo)彈有比較深刻的印象。1960年火炬設(shè)計(jì)局以B611為基礎(chǔ)發(fā)展出了B-614遠(yuǎn)程機(jī)動(dòng)地空導(dǎo)彈，但后來(lái)該系統(tǒng)夭折了。雖然B611項(xiàng)目未能最后落實(shí)，但其采用的固體火箭和機(jī)動(dòng)發(fā)射車底盤技術(shù)被轉(zhuǎn)移給KBM設(shè)計(jì)局用來(lái)發(fā)展一種近程地地戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，即“圓點(diǎn)”戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。該彈是蘇聯(lián)的第二代戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)地地導(dǎo)彈，由科洛姆納涅波別季梅機(jī)械制造設(shè)計(jì)局出品(KBM)，莫斯科州科洛姆納是距莫斯科市東南約100公里的一個(gè)小鎮(zhèn)，鎮(zhèn)上有著名的機(jī)械制造設(shè)計(jì)局，該局是蘇聯(lián)主要的導(dǎo)彈制造基地之一，是反坦克導(dǎo)彈、便攜式地空導(dǎo)彈以及地地戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的研發(fā)設(shè)計(jì)中心。1966年，根據(jù)蘇聯(lián)國(guó)防工業(yè)管理總局№148-56文件，向KBM設(shè)計(jì)局下達(dá)了研制新一代短程戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的任務(wù)，總設(shè)計(jì)師是涅勃?jiǎng)e季梅耶（С.П. Непобедимый）。該導(dǎo)彈用于取代當(dāng)時(shí)蘇軍方面軍/集團(tuán)軍裝備的9K52“蛙-7”戰(zhàn)術(shù)火箭。這種火箭由于性能平平，在蘇軍基層抱怨多多，首先沒(méi)有制導(dǎo)設(shè)備，靠旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定精度很差，最大射程65公里時(shí)的圓概率誤差高達(dá)700米，而同時(shí)期西方陸軍開(kāi)始裝備的MGM-52“長(zhǎng)矛”等短程戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，在相同射程上的誤差僅200米左右。其次“蛙-7”火箭完全暴露在發(fā)射軌道上，易遭敵方火力打擊，戰(zhàn)場(chǎng)生存力差，也不易進(jìn)行核彈頭溫度控制。1968年首枚導(dǎo)彈在伏爾加格勒的沃特金斯克機(jī)器制造廠試制，1970年進(jìn)行了首次實(shí)彈試射，隨后4年間進(jìn)入試射鑒定階段。全狀態(tài)導(dǎo)彈武器系統(tǒng)于1973在位于哈薩克斯坦的彼得巴普洛夫重型機(jī)器制造廠制造。1975年開(kāi)始在少量坦克師和摩步師試裝。1981年開(kāi)始裝備駐東德的精銳摩步師。1984年開(kāi)始研制性能更好的9K79-1導(dǎo)彈，綽號(hào)“圓點(diǎn)-У”，1989年正式推出，1993年 2月，俄羅斯在阿聯(lián)酋舉行的第二屆阿布扎比防務(wù)展上進(jìn)行了“圓點(diǎn)-У”實(shí)彈打靶表演，以極高的精度吸引了錢多人傻的中東駱駝們的嚴(yán)重關(guān)注。根據(jù)博主翻閱俄國(guó)軍事論壇上關(guān)于圓點(diǎn)導(dǎo)彈的討論，傳說(shuō)俄羅斯在1997年研制了一種圓點(diǎn)的最終型號(hào)，暫時(shí)命名是9K79M（圓點(diǎn)-M），但性能不詳。只知道俄羅斯中央自動(dòng)化設(shè)計(jì)局(TSKBA)為該導(dǎo)彈研制了9N215型雷達(dá)末制導(dǎo)引導(dǎo)頭，甚至被動(dòng)雷達(dá)尋地的反輻射引導(dǎo)頭，精度圓概率偏差可達(dá)30-50米，基本實(shí)現(xiàn)了精確打擊。
火炬設(shè)計(jì)局以B611為基礎(chǔ)發(fā)展出了B-614遠(yuǎn)程機(jī)動(dòng)地空導(dǎo)彈
“SA-N-3”艦空導(dǎo)彈
圓點(diǎn)導(dǎo)彈的全家福，從左到右：精子狀態(tài)的B611艦空導(dǎo)彈，受精卵狀態(tài)的B614地空導(dǎo)彈，少年時(shí)代的9М79圓點(diǎn)，中年時(shí)代的9М79-1“圓點(diǎn)-У”， 9М79的無(wú)碼照片（高爆戰(zhàn)斗部和火箭發(fā)動(dòng)機(jī)）
武器系統(tǒng)配用多種型號(hào)導(dǎo)彈
圓點(diǎn)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈系統(tǒng)先后發(fā)展了很多改進(jìn)型，但除了圓點(diǎn)“圓點(diǎn)-У”，其他都屬于小改型，性能大同小異。
1、9K79導(dǎo)彈系統(tǒng)“圓點(diǎn)”。配備9M79導(dǎo)彈，發(fā)展型有9M79B/9M79B1/9M79F/9M79K等等。
2、9K79R導(dǎo)彈系統(tǒng)“圓點(diǎn)-R”。配備9M79R/ 9M79FR/9M79-1FR火箭，1984開(kāi)始研制。
3、9K79-1導(dǎo)彈系統(tǒng)“圓點(diǎn)-U”。配備9M79-1火箭，1986服役。
4、9K79M導(dǎo)彈系統(tǒng)“圓點(diǎn)-M”。據(jù)說(shuō)西方1997年開(kāi)始研制，射程更遠(yuǎn)，精度更高，具體性能不詳。
種類繁多的戰(zhàn)斗部
圓點(diǎn)導(dǎo)彈配備的戰(zhàn)斗部種類繁多，從常規(guī)高爆到子母彈，從核彈到化學(xué)彈應(yīng)有盡有，能勝任大部分火力突擊任務(wù)的要求?；拘脱b9N23F破片殺傷式高爆彈頭，改進(jìn)型裝9N123K集束式子母戰(zhàn)斗部，按照前蘇軍的傳統(tǒng)做法，戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈中應(yīng)有4%配備化學(xué)彈頭。
1、AA-60/9N39核彈頭。配用9M79B/9M79-1B火箭， 威力當(dāng)量1萬(wàn)噸，截止1992年俄軍擁有約310枚這種核彈頭。訓(xùn)練彈型號(hào)為9N39-UT。
2、AA-86/9N64核彈頭。配用9M79B1火箭，威力當(dāng)量有10和20萬(wàn)噸兩種，訓(xùn)練彈型號(hào)為9N64-UT。
3、AA-92核彈頭。配用9M79B2火箭，據(jù)分析1988年以后進(jìn)入現(xiàn)役，性能不詳。
4、9N123F/9N123F-1整體式高爆破片戰(zhàn)斗部。配用9M79F/9M79-1火箭，采用非接觸式9E118引信，為了在空爆時(shí)垂直地平面獲得均勻破片散布，戰(zhàn)斗部與導(dǎo)彈縱軸呈80度角安裝，當(dāng)導(dǎo)彈距離地面450米高度時(shí)，激光傳感器通過(guò)彈體側(cè)面一個(gè)光學(xué)窗口發(fā)射激光判定距離并給定引爆信號(hào)。戰(zhàn)斗部直徑650毫米；戰(zhàn)斗部重量482千克；炸藥重量162.5公斤（TG20黑索金炸藥）；破片數(shù)量14500片；殺傷面積2-3公頃；破片大?。褐?0.6克/6000片；重10克/4000片；重5.47克/4500片。
5、9N123K集束子母戰(zhàn)斗部。配用9M79K/9M79-1K火箭，內(nèi)裝50枚7.45公斤子彈藥。 彈頭長(zhǎng)度2325毫米，戰(zhàn)斗部直徑650毫米，戰(zhàn)斗部重量482千克，總破片數(shù)量15800片，殺傷面積3.5-7公頃
6、化學(xué)戰(zhàn)斗部。型號(hào)不詳。
7、9N215電磁脈沖戰(zhàn)斗部。傳說(shuō)中的型號(hào)，據(jù)說(shuō)配用9M79M火箭，可對(duì)摧毀面積2公頃以上區(qū)域的雷達(dá)或電子設(shè)備。
9N123F整體式高爆破片戰(zhàn)斗部：
圓點(diǎn)導(dǎo)彈的彈道比較有意思，其飛行彈道的中段比較平直低伸，發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒時(shí)間很長(zhǎng)，能夠在大氣層內(nèi)飛行，可以使用柵欄尾翼和中部彈翼，據(jù)說(shuō)中段還可做變軌飛行，飛行高度只有射程的35％左右。眾所周知，多數(shù)彈道導(dǎo)彈都是采用拋物線型彈道，導(dǎo)彈飛行到合適的速度和角度，發(fā)動(dòng)機(jī)就關(guān)機(jī)，然后導(dǎo)彈象炮彈彈道一樣“拋”到目標(biāo)上空，其中高度和射程的比率在50％以上。飛毛腿導(dǎo)彈在射程300公里時(shí)彈道最高點(diǎn)是185公里，彈道高度和射程的比率為61％，而圓點(diǎn)-У在射程70公里時(shí)彈道最高點(diǎn)只有2.6萬(wàn)米，彈道高度和射程的比率為37％。很多網(wǎng)友在看到“近似滑翔”低伸彈道時(shí)都會(huì)很興奮，仿佛這種技術(shù)形式多么高超先進(jìn)、神秘莫測(cè)。但是，據(jù)說(shuō)早在納粹德國(guó)V2時(shí)代就有低伸彈道，據(jù)說(shuō)任何彈道導(dǎo)彈都可以采取低伸彈道發(fā)射。而且近似滑翔的低伸彈道好處沒(méi)有我們想像的那么大，一是短程戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈原本射程和射高就小，變軌幅度越大，消耗的勢(shì)能就越多，射程或是載荷就會(huì)損失更多；二是在大氣層內(nèi)飛行時(shí)巨大的空氣阻力會(huì)讓射程減少，速度減慢；三是無(wú)法隱蔽，彈道導(dǎo)彈即便是采用低伸彈道，其彈道高也會(huì)高達(dá)數(shù)萬(wàn)米，助推階段就可能被發(fā)現(xiàn)，采用什么彈道都不會(huì)更隱蔽。四是低伸彈道并不會(huì)縮短敵人的預(yù)警時(shí)間，以500公里射程的典型彈道導(dǎo)彈為例，它在助推36秒后關(guān)機(jī)，關(guān)機(jī)點(diǎn)速度達(dá)2公里/秒，全程飛行只需6分鐘，已經(jīng)足令對(duì)手促不及防了，如果使用低伸彈道，不僅射程會(huì)減小，由于減速造成飛行時(shí)間延長(zhǎng)，實(shí)際上全程飛行時(shí)間并未縮短。
圓點(diǎn)導(dǎo)彈的固體發(fā)動(dòng)機(jī)，型號(hào)9H151，成分為：高氯酸按-鋁粉，石墨-鎢合金噴管。發(fā)動(dòng)機(jī)重量926kg，燃料重量790kg，推力9788kg，工作時(shí)間18-28秒，比沖2314hs/kg，單位壓力69k
圓點(diǎn)導(dǎo)彈的擴(kuò)散
1987年英國(guó)《庇護(hù)者》雜志曾經(jīng)報(bào)道，蘇聯(lián)與朝鮮簽署了一份協(xié)議，向朝鮮交付SS-21導(dǎo)彈，但是這份消息并沒(méi)有得到證實(shí)。至今多數(shù)人認(rèn)為朝鮮并沒(méi)有從前蘇聯(lián)或俄羅斯獲得過(guò)SS-21導(dǎo)彈。這種導(dǎo)彈的真正來(lái)源是敘利亞，1996年8月朝鮮從敘利亞秘密進(jìn)口了少量9K79圓點(diǎn)短程彈道導(dǎo)彈，隨后開(kāi)始反測(cè)繪研制，大約2003年左右首次試射，據(jù)說(shuō)前幾次試射均失敗。
朝鮮改進(jìn)的SS21圓點(diǎn)導(dǎo)彈被命名為KN-2導(dǎo)彈，綽號(hào)“大毒蛇”。這型號(hào)命名比較有意思，因?yàn)镵N-1導(dǎo)彈是一種仿制冥河/海鷹的岸艦導(dǎo)彈，這也是很多人聽(tīng)到KN-2這個(gè)型號(hào)的時(shí)候首先想到岸艦導(dǎo)彈的主要原因。KN-2短程弟弟導(dǎo)彈射程大約120公里，朝鮮更改了原來(lái)9K79發(fā)射車，使用МАЗ-63171卡車作為底盤。該型導(dǎo)彈的圓概率誤差約為100至200米，比起以飛毛腿為技術(shù)基礎(chǔ)的火星-5/6導(dǎo)彈精確得多。首次試驗(yàn)成功可能是2005年，估計(jì)2008年服役，數(shù)量幾十枚。西方國(guó)家曾確認(rèn)朝鮮發(fā)射過(guò)十幾枚此種導(dǎo)彈。2009年5月25日人民軍大演習(xí)時(shí)，朝鮮基地從元山向外海發(fā)射了五枚該導(dǎo)彈，據(jù)韓國(guó)軍事情報(bào)部門偵測(cè)該次導(dǎo)彈試射的射程130至160公里，這說(shuō)明朝鮮的KN-2導(dǎo)彈在原準(zhǔn)俄制9K79導(dǎo)彈基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，射程有所增加。KN-2導(dǎo)彈是朝鮮自己能夠掌握的第一種固體彈道導(dǎo)彈，朝鮮工程技術(shù)人員在幾乎沒(méi)有外部支援下完成多種型號(hào)導(dǎo)彈研制工作是一項(xiàng)巨大的成就。有分析稱朝鮮“白頭山-1”導(dǎo)彈的第三級(jí)，就直接使用了KN-2的固體發(fā)動(dòng)機(jī)。
KN-2首次露面是在2007年平壤閱兵式上，2009年再次在閱兵式上露面。當(dāng)時(shí)很多網(wǎng)友誤認(rèn)為是一種岸艦導(dǎo)彈。
至于為何閱兵式上導(dǎo)彈以三四十度的角度展示，原因很簡(jiǎn)單，一是要讓國(guó)內(nèi)外反動(dòng)敵對(duì)勢(shì)力看到勃起露出的朝鮮的革命大炮杖；第二跟中國(guó)閱兵DF15/11導(dǎo)彈昂首挺雞的原因一樣，導(dǎo)彈裝上彈翼或展開(kāi)彈翼以后，就不能平
朝鮮的飛毛腿導(dǎo)彈最早是從埃及獲得的，都是前蘇聯(lián)制導(dǎo)的最老式的飛毛腿B導(dǎo)彈，后來(lái)朝鮮科研部門通過(guò)反向工程，成功研究和生產(chǎn)出火星-5和火星-6彈道導(dǎo)彈。1984年朝鮮開(kāi)始制造并飛行試驗(yàn)火星-5導(dǎo)彈，導(dǎo)彈射
圓點(diǎn)導(dǎo)彈的裝備應(yīng)用
作為戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)地地導(dǎo)彈，9K79圓點(diǎn)導(dǎo)彈在戰(zhàn)時(shí)主要由軍區(qū)/方面軍/集團(tuán)軍集中掌握使用，參加由方面軍/集團(tuán)軍組織的首次密集火力突擊和后續(xù)密集火力突擊，以精確火力打擊縱深的敵導(dǎo)彈發(fā)射架、地面?zhèn)刹煸O(shè)備、指揮所、機(jī)場(chǎng)、彈藥庫(kù)、燃料庫(kù)等重要目標(biāo)，還可攻擊重要的防空導(dǎo)彈系統(tǒng)，壓制敵防空火力。上面的話很官方，但這樣解釋就明白了，很多人以為蘇聯(lián)陸軍，以及一脈相承的我國(guó)陸軍的方面軍/集團(tuán)軍下屬的戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈或遠(yuǎn)程火箭炮，可以像西方尤其是美軍一樣根據(jù)前線指揮員召喚而使用M270遠(yuǎn)程火箭炮隨時(shí)開(kāi)火。其實(shí)這是誤解，由“軍區(qū)/方面軍集中掌握使用”說(shuō)明師級(jí)或更高級(jí)部隊(duì)沒(méi)有權(quán)利去隨時(shí)呼喚這種火力支援，只能用于上級(jí)統(tǒng)一指揮部署的戰(zhàn)役火力突擊。當(dāng)然，我軍經(jīng)過(guò)幾十年現(xiàn)代化建設(shè)，陸軍火力、指揮體系和聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)思想已經(jīng)趕上世界前沿，上述情況是過(guò)去時(shí)了。至于俄軍，他們對(duì)于新式戰(zhàn)爭(zhēng)現(xiàn)代作戰(zhàn)相當(dāng)生疏，還需要很長(zhǎng)時(shí)間的去補(bǔ)課。
按照原計(jì)劃，蘇軍準(zhǔn)備80年代在坦克師或摩步師組建戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈營(yíng)，下轄2個(gè)裝備圓點(diǎn)導(dǎo)彈的發(fā)射連，共4輛發(fā)射車，16枚導(dǎo)彈。而在方面軍/集團(tuán)軍下組建導(dǎo)彈旅，用射程500公里的9K714“奧卡”導(dǎo)彈取代老舊的9K72“飛毛腿”導(dǎo)彈，以形成技術(shù)配套、縱深緊密的強(qiáng)大導(dǎo)彈火力。但好景不長(zhǎng)， 1987年美蘇簽署了《中導(dǎo)條約》，全部銷毀并徹底禁止射程為500公里至1000公里的中短程導(dǎo)彈及射程為1000公里至5000公里的中程導(dǎo)彈。按條約規(guī)定9K714 奧卡導(dǎo)彈在銷毀之列，而這時(shí)飛毛腿導(dǎo)彈在蘇軍中已經(jīng)大量退役，為彌補(bǔ)被削弱的集團(tuán)軍火力，也為了不違反《中導(dǎo)條約》，大部分師屬戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈營(yíng)被緊急擴(kuò)編為集團(tuán)軍導(dǎo)彈旅，仍裝備圓點(diǎn)導(dǎo)彈，下轄3個(gè)發(fā)射營(yíng)，裝備12-18部導(dǎo)彈發(fā)射車。到1988年蘇軍擁有了至少16個(gè)戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈旅，均裝備“圓點(diǎn)”和“圓點(diǎn)-U”。 至2009年，仍然有11個(gè)導(dǎo)彈旅裝備圓點(diǎn)導(dǎo)彈，上述11個(gè)旅共裝備圓點(diǎn)導(dǎo)彈發(fā)射車120余部，備彈大約500枚。我考證了一下俄羅斯現(xiàn)有戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈旅的編制情況。截至目前，俄軍共擁有11個(gè)戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈旅，2個(gè)獨(dú)立導(dǎo)彈團(tuán)。導(dǎo)彈旅下轄3個(gè)導(dǎo)彈營(yíng)，另編有通信連、工兵連、運(yùn)輸連、維修排、衛(wèi)生排等保障分隊(duì)。每個(gè)導(dǎo)彈營(yíng)下轄2個(gè)發(fā)射連和1個(gè)指揮連，每連編2個(gè)發(fā)射排，配備2部導(dǎo)彈發(fā)射車，8枚導(dǎo)彈。全旅共12部發(fā)射車，1個(gè)修理技術(shù)基地。
俄制9K79戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈，左為導(dǎo)彈運(yùn)輸車
三、奧卡導(dǎo)彈的杯具
在上世紀(jì)70~80年代，蘇聯(lián)軍隊(duì)在東歐和中蘇邊境的集團(tuán)軍建制內(nèi)，部署了數(shù)十個(gè)戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈旅，旨在實(shí)施強(qiáng)有力的戰(zhàn)役首次火力突襲，意圖用戰(zhàn)術(shù)核武器輔以常規(guī)戰(zhàn)斗部，一舉癱瘓敵縱深內(nèi)重要目標(biāo)。蘇聯(lián)解體后，雖然俄國(guó)和俄軍窮的叮當(dāng)響，但仍然保有11個(gè)戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈旅，盡管沒(méi)有什么先進(jìn)導(dǎo)彈，但威懾能力仍然不容小窺。
杯具之前通常是洗具
上世紀(jì)70年代蘇聯(lián)的軍事戰(zhàn)略發(fā)生一些改變，認(rèn)為除了大規(guī)模核打擊與確保相互摧毀，蘇軍還應(yīng)具有強(qiáng)悍的常規(guī)戰(zhàn)爭(zhēng)能力，提出導(dǎo)彈和遠(yuǎn)程火炮在常規(guī)戰(zhàn)爭(zhēng)中應(yīng)擔(dān)負(fù)攻擊大縱深目標(biāo)的重要任務(wù)。1973年蘇聯(lián)國(guó)防委員會(huì)下達(dá)計(jì)劃，命令科洛姆納設(shè)計(jì)局（KBM）研制一種用于取代飛毛腿導(dǎo)彈的，核常兼?zhèn)涞?，精?zhǔn)靈活的戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，并命名為9K714，綽號(hào)“奧卡”（Ока），奧卡河是伏爾加河最大的一條支流，奧卡導(dǎo)彈的名稱就由此而來(lái)。導(dǎo)彈的總設(shè)計(jì)師仍然是蘇聯(lián)科學(xué)院院士、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈設(shè)計(jì)大師涅波別季梅耶，大師生于1922年，從1950年進(jìn)入蘇聯(lián)導(dǎo)彈研發(fā)部門工作到退休，他先后設(shè)計(jì)過(guò)28套導(dǎo)彈武器系統(tǒng)，榮獲過(guò)社會(huì)主義勞動(dòng)英雄、列寧獎(jiǎng)?wù)隆?br/> 由于有圓點(diǎn)導(dǎo)彈的成功經(jīng)驗(yàn)，KBM設(shè)計(jì)局的研制進(jìn)度很快。整套導(dǎo)彈系統(tǒng)由沃特金斯克機(jī)器制造廠生產(chǎn)，1979年首先開(kāi)始配備常規(guī)集束彈頭實(shí)彈打靶，1980年進(jìn)入蘇軍服役，1981年被北約組織發(fā)現(xiàn)，并隨之命名為SS-23導(dǎo)彈，綽號(hào)“蜘蛛”（總之北約為蘇聯(lián)和中國(guó)命名的武器綽號(hào)都是很邪惡難聽(tīng)的）。奧卡導(dǎo)彈為單級(jí)固體近程彈道導(dǎo)彈，重量大約是9K79圓點(diǎn)導(dǎo)彈的一倍，即可攜帶常規(guī)彈頭，也可攜帶化學(xué)或核彈頭，核彈頭威力為20萬(wàn)噸TNT當(dāng)量，命中精度圓公算偏差（CEP）小于300米。蘇軍火箭-炮兵戰(zhàn)斗條令規(guī)定奧卡導(dǎo)彈用于打擊400公里內(nèi)的縱深目標(biāo)，但理論上可以延伸到500公里。導(dǎo)彈強(qiáng)調(diào)野戰(zhàn)性能，方向射界可達(dá)90度。采用9B81型慣性導(dǎo)航制導(dǎo)系統(tǒng)，由蘇聯(lián)國(guó)家中央無(wú)線電工程研究所研制，制導(dǎo)設(shè)備包括9B86陀螺穩(wěn)定平臺(tái)，上設(shè)角速度和加速度傳感器，以及橫向速度傳感器，9B84數(shù)字計(jì)算機(jī)，9B813自動(dòng)化電源控制裝置。導(dǎo)彈可在飛行過(guò)程中使用柵欄短翼式空氣動(dòng)力控制面進(jìn)行彈道修正，氣動(dòng)伺服舵機(jī)的動(dòng)力來(lái)自于彈體內(nèi)的氣體發(fā)生器。
9M714奧卡導(dǎo)彈配備的幾型火箭，從左至右：奧卡原型彈、9M714B核導(dǎo)彈、9M714K常規(guī)導(dǎo)彈、帶有9M74K集束戰(zhàn)斗部的導(dǎo)彈、9M714導(dǎo)彈剖面圖、帶有前置小翼的9M714U改進(jìn)型導(dǎo)彈
9B81型慣性導(dǎo)航制導(dǎo)系統(tǒng)和9B86陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部重量，依彈頭不同從372公斤到715公斤不等。奧卡導(dǎo)彈從核常兼?zhèn)涑霭l(fā)，配有多種戰(zhàn)斗部。
最常用的常規(guī)戰(zhàn)斗部有兩種，一是9N74F整體式高爆彈頭，配用9M714F火箭，與“圓點(diǎn)”導(dǎo)彈類似，這種彈頭也使用激光測(cè)距空爆引信；第二種是9Н74К集束子母彈頭，安裝在9M714F/K火箭上，戰(zhàn)斗部長(zhǎng)2.75米，直徑0.8米，重715kg，內(nèi)置95枚3.84公斤重的9Н225高爆子母彈藥，撒布后可毀滅半徑3000米內(nèi)的無(wú)防護(hù)目標(biāo)。
奧卡配有兩種核彈頭。9N74B型核戰(zhàn)斗部是原子彈，配用火箭為9M714B，重量375公斤，威力為1-5萬(wàn)噸TNT當(dāng)量； 9N63型熱核戰(zhàn)斗部為氫彈，配用9M714B1火箭，重量同樣為375公斤，威力為20萬(wàn)噸TNT當(dāng)量。
奧卡導(dǎo)彈還配有一種教練戰(zhàn)斗部，型號(hào)為9N63UT。這種戰(zhàn)斗部很迷惑人，因?yàn)槠浯箝L(zhǎng)徑比，西方導(dǎo)彈分析專家一度把丫誤認(rèn)為是常規(guī)鉆地彈頭，其實(shí)直到21世紀(jì)的伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈，俄羅斯也沒(méi)在彈道導(dǎo)彈上配備過(guò)鉆地彈頭。這一點(diǎn)不如中國(guó)，據(jù)科技日?qǐng)?bào)報(bào)到，我軍已經(jīng)在常規(guī)彈道導(dǎo)彈上配備了鉆地彈頭，可對(duì)地下堅(jiān)固目標(biāo)實(shí)施精確打擊。
奧卡導(dǎo)彈采用機(jī)動(dòng)發(fā)射，三用（運(yùn)輸、起豎、發(fā)射）車的型號(hào)為9P71, 導(dǎo)彈運(yùn)輸裝載車為9T230，這兩種車都使用相同底盤，由綽號(hào)“地基-1”的巴茲-6944（БАЗ-6944 "Основа-1"）八輪越野車改裝而來(lái)，主要性能指標(biāo)：
發(fā)動(dòng)機(jī)：400馬力УТД-25 / Д-144柴油發(fā)動(dòng)機(jī)
動(dòng)：8 × 8 車長(zhǎng)：11.7米
車寬：3.12米 車高：3米（導(dǎo)彈運(yùn)輸狀態(tài)）
導(dǎo)彈起豎時(shí)高度： 10.1米（發(fā)射仰角82度）
發(fā)射車重量：24070kg（空載，無(wú)導(dǎo)彈）；29100kg（裝載導(dǎo)彈），29985kg（戰(zhàn)斗全重）。
底盤有效載荷：12000kg 成員：3人（戰(zhàn)斗狀態(tài)）
公路最大速度：65公里/小時(shí)（底盤可達(dá)70公里/小時(shí)）
越野速度：20-40公里/小時(shí)
水上速度：8-10公里/小時(shí)
最大行程：1000千米（戰(zhàn)斗行程700千米）
起重機(jī)起重能力：5000公斤
9Н74К集束子母彈頭
大長(zhǎng)徑比的9N63UT戰(zhàn)斗教練彈，曾被西方導(dǎo)彈分析專家誤認(rèn)為是常規(guī)鉆地彈頭
至1987年共生產(chǎn)106部三用發(fā)射車，239枚導(dǎo)彈，蘇軍在6個(gè)導(dǎo)彈旅和一個(gè)獨(dú)立導(dǎo)彈團(tuán)裝備了奧卡導(dǎo)彈，原東德軍隊(duì)也部署有這種導(dǎo)彈。這6旅1團(tuán)分別是：
1、導(dǎo)彈第189旅，駐白俄羅斯斯坦尼科夫地區(qū)，1985年列裝18部三用發(fā)射車。
2、導(dǎo)彈第233旅，駐白俄羅斯布列斯特地區(qū)，1985年列裝18部三用發(fā)射車。
3、第199近衛(wèi)導(dǎo)彈旅，駐白俄羅斯普魯扎地區(qū)，1985年裝備18部三用發(fā)射車。
4、駐東德的第5導(dǎo)彈旅，裝備12部三用發(fā)射車。
5、駐哈薩克斯坦和土庫(kù)曼的第126導(dǎo)彈旅，裝備12部三用發(fā)射車。
6、駐東德的獨(dú)立導(dǎo)彈團(tuán)（番號(hào)不詳），裝備12部三用發(fā)射車。
此外，在1985年還出口到東德、保加利亞、羅馬尼亞、捷克斯洛伐克，共16部發(fā)射車，48枚9M714K導(dǎo)彈。
奧卡導(dǎo)彈在當(dāng)時(shí)屬于跨時(shí)代的頂尖武器，總設(shè)計(jì)師涅波別季梅耶曾經(jīng)說(shuō)過(guò)：“奧卡超過(guò)美國(guó)人整整一個(gè)時(shí)代，屬于無(wú)法攔截的導(dǎo)彈?！睘榱藢?duì)付北約的愛(ài)國(guó)者等新式導(dǎo)彈防御系統(tǒng)，奧卡導(dǎo)彈對(duì)突防性能進(jìn)行了特別設(shè)計(jì)，譬如戰(zhàn)斗部外敷雷達(dá)散射涂層；攜帶電子對(duì)抗設(shè)備并配備假?gòu)楊^和箔條誘餌；彈道設(shè)計(jì)比9K79圓點(diǎn)更加復(fù)雜，可采用三種彈道，彈道頂點(diǎn)高度可達(dá)120公里，彈頭的飛行彈道最后階段幾乎是垂直下降，末端速度高達(dá)10馬赫，令對(duì)手防不勝防。其在東歐的部署使蘇軍在歐洲大陸對(duì)西方國(guó)家形成了一定優(yōu)勢(shì)。
洗具也有小高潮
全程使用捷聯(lián)慣性制導(dǎo)的奧卡導(dǎo)彈，在400公里距離上實(shí)現(xiàn)了小于300米的圓概率偏差(CEP)，大概相當(dāng)于1/1500的精度水平，在70年代末屬于全地球頂尖水平。然而涅波別季梅耶大師并不滿足，從1982年起開(kāi)始研制帶有末制導(dǎo)的，更加精確的改進(jìn)型奧卡，1985年“奧卡-U”面世，該導(dǎo)彈配備了一個(gè)前置的空氣動(dòng)力控制面和雷達(dá)區(qū)域相關(guān)的末制導(dǎo)彈頭，與美國(guó)潘興II導(dǎo)彈很相似?？梢栽陲w行末段進(jìn)行復(fù)雜的變軌。而且蘇聯(lián)人還為這種導(dǎo)彈整合了偵察和打擊系統(tǒng)，其指揮控制系統(tǒng)可以依靠正在研制的M-55“神秘-B”高空偵察機(jī)指示目標(biāo)，甚至具備初步的持續(xù)監(jiān)視-攻擊時(shí)間敏感目標(biāo)能力，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合作戰(zhàn)和戰(zhàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)打擊?！皧W卡-U”導(dǎo)彈在1987年進(jìn)行了首次實(shí)彈測(cè)試，至此蘇聯(lián)導(dǎo)彈一步跨入了精確制導(dǎo)時(shí)代。然而不幸的事情很快發(fā)生了。。。。
由于當(dāng)時(shí)戰(zhàn)區(qū)導(dǎo)彈防御能力不佳，北約對(duì)以?shī)W卡導(dǎo)彈為代表的蘇聯(lián)中程彈道導(dǎo)彈毫無(wú)招架之功。奧卡導(dǎo)彈因此成為北約組織的眼中釘肉中刺，必須除之而后快。然而由于蘇聯(lián)的強(qiáng)硬態(tài)度，美蘇在削減核武器談判上始終沒(méi)有實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。上帝是保佑美利堅(jiān)的，1980年機(jī)會(huì)終于來(lái)了，因蘇聯(lián)入侵阿富汗，卡特政府于1980年1月4日宣布對(duì)蘇執(zhí)行糧食禁運(yùn)政策，隨后主要糧食出口國(guó)加拿大、歐盟也開(kāi)始禁運(yùn)。而這時(shí)恰逢蘇聯(lián)自1979年起連續(xù)7年糧食欠收，對(duì)其國(guó)民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生了嚴(yán)重影響，1982年蘇聯(lián)國(guó)慶節(jié)期間，莫斯科的多數(shù)大型國(guó)營(yíng)食品店都沒(méi)有黃油（就是純奶油）和奶酪出售。只在小型食品部能買到，但每人只限400克，并要排長(zhǎng)隊(duì)。肉、蛋和香腸的供應(yīng)也是如此。據(jù)報(bào)道，由于食品缺乏，當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)每個(gè)家庭平均每天需要兩小時(shí)去排隊(duì)購(gòu)買食品。勃列日涅夫曾經(jīng)說(shuō)過(guò)“那幾年是蘇聯(lián)國(guó)民經(jīng)濟(jì)計(jì)最糟糕時(shí)期”。食品短缺迫使蘇聯(lián)動(dòng)用大量外匯進(jìn)口糧食，而以美國(guó)為首的西方國(guó)家恰恰把糧食作為戰(zhàn)略武器來(lái)要挾蘇聯(lián)，意圖迫使蘇聯(lián)在久拖未決的《中導(dǎo)條約》談判上做出重大讓步，當(dāng)時(shí)的美國(guó)國(guó)務(wù)卿喬治·舒爾茨曾叫囂：“克里姆林宮必須要用核導(dǎo)彈來(lái)?yè)Q口糧”，以后的事實(shí)證明這一戰(zhàn)略非常成功。加之80年代中期以后，世界原油價(jià)格急劇下降，其后長(zhǎng)期低迷，使主要以出口石油換取外匯，再用那點(diǎn)可憐的外匯進(jìn)口糧食的蘇聯(lián)經(jīng)濟(jì)越發(fā)的雪上加霜，陷入惡性循環(huán)。5年后蘇聯(lián)人的肚子終于挺不住了。1985年，社會(huì)主義制度和無(wú)產(chǎn)積極的叛徒戈?duì)柊蛦谭蛏吓_(tái)，隨即重啟中導(dǎo)條約談判，蘇聯(lián)作出令美國(guó)和西歐始料未及的重大讓步，全盤同意美國(guó)堅(jiān)持的必須將射程在500-5500千米中程和中近程導(dǎo)彈全部銷毀的要求，于1987年12月美蘇簽訂了《中導(dǎo)條約》。按照條約，106部“奧卡”導(dǎo)彈發(fā)射裝置、306枚“奧卡”導(dǎo)彈（包括出口到華約其他國(guó)家的導(dǎo)彈）及其生產(chǎn)線連同大部分設(shè)計(jì)圖紙?jiān)诿绹?guó)佬的監(jiān)督下被徹底銷毀。消息傳到蘇聯(lián)國(guó)內(nèi)，在蘇軍和國(guó)防工業(yè)內(nèi)部引起一片嘩然，導(dǎo)彈總設(shè)計(jì)師涅波別季梅耶受此刺激一病不起，住進(jìn)了醫(yī)院。時(shí)任蘇軍總參謀長(zhǎng)的阿赫羅梅耶夫后來(lái)在回憶錄里寫道：“在奧卡導(dǎo)彈出現(xiàn)之前，我們的戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈雖然也能攜帶核彈頭，但是命中精度不高，有了奧卡導(dǎo)彈，我們可以任意打擊北約的西歐縱深”。條約簽訂后，蘇軍基本失去大縱深戰(zhàn)役火力突擊能力。
黃油和大炮是個(gè)兩難的選擇，戈?duì)柊蛦谭蜻x擇了黃油。當(dāng)時(shí)獨(dú)一無(wú)二的最新式最有威力的導(dǎo)彈就這樣被犧牲掉了。
夭折的“奧卡-U”導(dǎo)彈
蘇聯(lián)的U2間諜機(jī)——M-55“神秘-B”高空偵察機(jī)
奧卡導(dǎo)彈大事記：
1979年，開(kāi)始生產(chǎn)。
1980年，通過(guò)蘇聯(lián)武裝力量型號(hào)鑒定。
1985年，開(kāi)始在駐東德的突擊集群部署9K714導(dǎo)彈。同年出口保加利亞、東德。
1987年6月，出口羅馬尼亞和捷克斯洛伐克?！皧W卡-U”導(dǎo)彈進(jìn)行首次實(shí)彈測(cè)試，半年后研制下馬。
1987年12月，共生產(chǎn)了106輛發(fā)射車和88輛裝填車。（不包括教練導(dǎo)彈）。
東德軍隊(duì)：裝備16部發(fā)射車，53枚導(dǎo)彈。
蘇聯(lián)火箭-炮兵部隊(duì)：裝備66部發(fā)射車，114枚導(dǎo)彈（確認(rèn)番號(hào)）。另有36部發(fā)射車和72枚導(dǎo)彈不確認(rèn)番號(hào)。
蘇聯(lián)武裝力量武器儲(chǔ)備：13部發(fā)射車，33枚導(dǎo)彈。
蘇軍火箭-炮兵訓(xùn)練中心：裝備7 部發(fā)射車（駐薩拉托夫州，喀山，卡緬卡）。
以上合計(jì)：102部發(fā)射車，200枚9M714導(dǎo)彈。
1987年12月7日，根據(jù)《中導(dǎo)條約》規(guī)定，蘇軍停止對(duì)9K714奧卡導(dǎo)彈的訓(xùn)練和維護(hù)，銷毀工作開(kāi)始。
1988年，與敘利亞洽談中的出口協(xié)議被終止。
1989年10月27日，蘇聯(lián)239枚9M714導(dǎo)彈最終銷毀完畢，導(dǎo)彈發(fā)射車同時(shí)在斯坦科沃完成銷毀。
1990年，東德部隊(duì)裝備的奧卡導(dǎo)彈銷毀完畢。
1993年，捷克封存其裝備的奧卡導(dǎo)彈，隨后銷毀。
2001年12月，保加利亞國(guó)民議會(huì)通過(guò)決議，宣布在2002年10月30日之前徹底銷毀其境內(nèi)的全部奧卡導(dǎo)彈。
2002年，羅馬尼亞裝備的奧卡導(dǎo)彈銷毀完畢。斯洛伐克與美國(guó)簽署了備忘錄，在獲得16萬(wàn)美元補(bǔ)償后，銷毀其全部庫(kù)存的奧卡導(dǎo)彈。
這是東德武裝部隊(duì)裝備的奧卡導(dǎo)彈，三用發(fā)射車上豎立的粗壯導(dǎo)彈，并非戰(zhàn)斗實(shí)彈，而是一枚9M714UT教練導(dǎo)彈，它與實(shí)彈的最明顯區(qū)別是，柵欄尾翼內(nèi)只有簡(jiǎn)單的X型翼片（左圖箭頭所指處），這是最顯著特征。
四、鳳凰涅槃：伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈的復(fù)生
說(shuō)完了9K79“圓點(diǎn)”和9K714“奧卡” 戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，發(fā)現(xiàn)從1989年奧卡導(dǎo)彈被銷毀以后，射程一百多公里的圓點(diǎn)導(dǎo)彈在20年間居然獨(dú)自支撐著蘇聯(lián)/俄羅斯戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈力量的幾乎全部天空。以至于到了現(xiàn)在，俄羅斯軍隊(duì)常規(guī)戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈部隊(duì)，無(wú)論規(guī)模還是火力，反而落后于中國(guó)。
依靠數(shù)百枚技術(shù)落后、射程很近的“圓點(diǎn)”戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈怎么能保衛(wèi)俄羅斯廣闊的國(guó)土？蘇聯(lián)/俄羅斯武裝力量的干部戰(zhàn)士為這個(gè)問(wèn)題吶喊了幾十年，直到2005年才有改觀，是年俄羅斯陸軍火箭-炮兵部隊(duì)首次試驗(yàn)裝備了一種新型先進(jìn)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，該彈射程較遠(yuǎn)、火力兇猛、異常精準(zhǔn)，雖然只有一個(gè)營(yíng)4輛發(fā)射車8枚導(dǎo)彈，但仍然讓俄軍歡呼雀躍，它就是鼎鼎大名的“伊斯坎德?tīng)枴睉?zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。該導(dǎo)彈研制時(shí)正處于蘇聯(lián)解體后動(dòng)蕩時(shí)期，本該在上世紀(jì)90年代就裝備部隊(duì)的伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈，其誕生過(guò)程可謂是一路坎坷。
鳳凰涅槃得復(fù)生
因?yàn)椤吨袑?dǎo)條約》致使9K714“奧卡”導(dǎo)彈（SS-23“蜘蛛”）被徹底銷毀，導(dǎo)致蘇聯(lián)武裝力量，尤其是蘇聯(lián)火箭-炮兵部隊(duì)的遠(yuǎn)程突擊火力被整體削弱。從1989年起蘇軍已經(jīng)沒(méi)有能夠?qū)?00—500公里縱深進(jìn)行常規(guī)火力突擊的導(dǎo)彈武器，其火箭-炮兵部隊(duì)只能靠射程120公里的圓點(diǎn)導(dǎo)彈和射程數(shù)十公里的遠(yuǎn)程火箭炮來(lái)?yè)伍T面。
1988年，在66歲的導(dǎo)彈總設(shè)計(jì)師涅波別季梅耶領(lǐng)導(dǎo)下，科洛姆納設(shè)計(jì)局的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)始探索中導(dǎo)條約框架下的未來(lái)先進(jìn)中短程導(dǎo)彈系統(tǒng)概念，既“模塊化多用途陸軍戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈系統(tǒng)”（ммрссв）。1990年度，蘇聯(lián)部長(zhǎng)會(huì)議國(guó)防工業(yè)管理局開(kāi)始為第四代短程戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈編列研制預(yù)算，計(jì)劃研制9K720導(dǎo)彈系統(tǒng)。涅波別季梅耶帶領(lǐng)部下復(fù)原了奧卡導(dǎo)彈技術(shù)資料，很快第一枚導(dǎo)彈被試制出來(lái)，并于1991年在位于里海沿岸阿斯特拉罕州的卡普斯京靶場(chǎng)進(jìn)行了首次試射，使用БАЗ-6954卡車底盤為基礎(chǔ)改裝的的9П81發(fā)射車， 1995年原型導(dǎo)彈研制宣布完成。隨后開(kāi)展新型發(fā)射車的研制，從1994年至2001年，用30噸級(jí)МЗКТ-7930多功能四軸越野底盤改裝的9П78導(dǎo)彈發(fā)射車進(jìn)行了12輪試射。2004年完成國(guó)家試驗(yàn)，2005年新的伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈開(kāi)始試裝，2006年整套伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈系統(tǒng)通過(guò)了俄羅斯武裝力量鑒定，2007年俄羅斯國(guó)防部正式?jīng)Q定列裝。
性能卓越改進(jìn)忙
伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈的研發(fā)經(jīng)歷了三個(gè)階段：
一、1986年開(kāi)始預(yù)研，當(dāng)時(shí)還沒(méi)有正式型號(hào)，在9K714奧卡的基礎(chǔ)上研制一種取代蘇軍裝備的9K79“圓點(diǎn)”的短程戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。采用奧卡發(fā)射車底盤和指揮系統(tǒng)，射程稍短，反應(yīng)速度更快，但該項(xiàng)目未能達(dá)到工程階段。
二、伊斯坎德?tīng)柕牡诙€(gè)版本就是上面所說(shuō)的。1988年開(kāi)始研制，1991年首次發(fā)射，2001年研制結(jié)束。發(fā)射車從9П81改為更先進(jìn)的9П78。早期導(dǎo)彈的綽號(hào)為“投標(biāo)者”（ Тендер），后來(lái)整套導(dǎo)彈系統(tǒng)被正式命名為9K720，綽號(hào)“伊斯坎德?tīng)枴?，?dǎo)彈型號(hào)為9M720。出口型號(hào)為“伊斯坎德?tīng)?E”（Искандер-Э）?！耙了箍驳?tīng)枴笔枪糯R其頓國(guó)王亞歷山大大帝的阿拉伯語(yǔ)（??????）和波斯語(yǔ)名字，也是俄語(yǔ)古姓氏之一，其本意為“人類的保護(hù)者”，俄軍以此命名，無(wú)疑是對(duì)這種威力無(wú)比的先進(jìn)導(dǎo)彈寄予了厚望。
三、最終版，2007年完成研制，被稱為9K723，綽號(hào)“伊斯坎德?tīng)?M”，導(dǎo)彈型號(hào)為9M723，改進(jìn)了制導(dǎo)系統(tǒng)、導(dǎo)彈發(fā)動(dòng)機(jī)，射程480公里，僅裝備俄羅斯軍隊(duì)。該導(dǎo)彈系統(tǒng)的最大特點(diǎn)除了打擊能力更強(qiáng)，還可以用同一發(fā)射車發(fā)射P-500巡航導(dǎo)彈（2007年首次試射，被稱為“伊斯坎德?tīng)?K”）。
最早期型號(hào)9П81發(fā)射車，以БАЗ-6954越野車底盤為基礎(chǔ)，只裝1枚導(dǎo)彈
至2009年，伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈系統(tǒng)共發(fā)展了7個(gè)型號(hào)的導(dǎo)彈：
1、9M720導(dǎo)彈：9K720“投標(biāo)者”/“伊斯坎德?tīng)枴薄跋到y(tǒng)的原型彈，1991年首次實(shí)彈測(cè)試，9M720導(dǎo)彈彈體外部有明顯突出的線纜管道。
2、9M720-1導(dǎo)彈：9K720伊斯坎德?tīng)枴睂?dǎo)彈系統(tǒng)配用的最終定型導(dǎo)彈，研制時(shí)間為1997-2001年。
3、9M723導(dǎo)彈：9K723“伊斯坎德?tīng)?M”導(dǎo)彈系統(tǒng)的原型彈，2005定型，增加了核戰(zhàn)斗部，并配有光學(xué)引導(dǎo)頭。
4、9M723E導(dǎo)彈：出口型，配用9K720E“伊斯坎德?tīng)? E”導(dǎo)彈系統(tǒng)。
5、伊斯坎德?tīng)?MKR。首次披露于2005年第二屆圣彼得堡國(guó)際海軍展上，當(dāng)時(shí)有俄方官員透露伊斯坎德?tīng)枌⒏难b為艦載?；鶎?dǎo)彈，進(jìn)而還要發(fā)展由戰(zhàn)略導(dǎo)彈核潛艇發(fā)射的潛射型。
6、9M723K1。伊斯坎德?tīng)?K導(dǎo)彈系統(tǒng)配用的導(dǎo)彈，裝備集束子母彈頭。具體性能不詳。
7、R-500巡航導(dǎo)彈。配用于“伊斯坎德?tīng)?K導(dǎo)彈” 系統(tǒng)，2007年5月29日在卡普斯京亞爾靶場(chǎng)進(jìn)行了首次實(shí)彈發(fā)射，射程500公里，巡航速度230—260米/秒，最大射程飛行時(shí)間大約30分鐘，戰(zhàn)斗部重500公斤，使用小型渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)，2008年開(kāi)始型號(hào)鑒定，至2009年底尚未研制成功。這種巡航導(dǎo)彈實(shí)際上是以“俱樂(lè)部”3м14空地導(dǎo)彈為基礎(chǔ)研制的，技術(shù)比較成熟，性能一般，并非什么高技術(shù)玩意。
俄羅斯對(duì)于伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈配用戰(zhàn)斗部的信息披露語(yǔ)焉不詳，沒(méi)有公布具體型號(hào)。據(jù)俄羅斯《大閱兵》雜志報(bào)道，至2008年，該導(dǎo)彈系統(tǒng)共研發(fā)了整體高爆、高爆-燃燒、溫壓、集束子母、熱核等五種戰(zhàn)斗部，具體型號(hào)均不詳。其中集束子母戰(zhàn)斗部由沃特金斯克機(jī)器廠研制，屬于圓點(diǎn)導(dǎo)彈9N123K集束彈頭的改進(jìn)型，重量480公斤，內(nèi)裝54枚重7.4kg的高爆型子彈藥，子彈殺傷半徑6—10米，拋灑高度900—1400米，殺傷面積4-8公頃。
高爆戰(zhàn)斗部，左圖兩個(gè)紅圈處為激光測(cè)高近炸引信
科洛姆納設(shè)計(jì)局為導(dǎo)彈研制了新的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，依靠先進(jìn)指揮系統(tǒng)、傳輸設(shè)備和數(shù)字計(jì)算機(jī)，能夠以一分鐘間隔發(fā)射兩枚導(dǎo)彈分別打擊兩個(gè)目標(biāo)。車載自動(dòng)瞄準(zhǔn)導(dǎo)航定向站可全天候工作，通過(guò)“格洛納斯”全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)進(jìn)行地形導(dǎo)航定位和發(fā)射準(zhǔn)備，打擊的目標(biāo)可由偵察衛(wèi)星或偵察機(jī)指示，也可由前線偵察分隊(duì)或炮兵觀察所提供，使用數(shù)傳設(shè)備傳輸目標(biāo)信息或圖像輪廓照片。導(dǎo)彈指揮系統(tǒng)可自動(dòng)接收上級(jí)目標(biāo)指示、自動(dòng)接受雷達(dá)、光學(xué)或電視傳感器信息。伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈的制導(dǎo)技術(shù)帶有鮮明的俄羅斯特色，目前使用四種制導(dǎo)體制，一是傳統(tǒng)的全程慣性制導(dǎo)，無(wú)末制導(dǎo),僅靠捷聯(lián)慣導(dǎo)，圓概率偏差CEP為30-70米；二是雷達(dá)末制導(dǎo)，使用9N215引導(dǎo)頭，原理類似于美國(guó)潘興II導(dǎo)彈的雷達(dá)區(qū)域相關(guān)末制導(dǎo)技術(shù)，圓概率偏差CEP為25-30米；三是“伊斯坎德?tīng)?K”（P-500）巡航導(dǎo)彈使用的等高線地形匹配導(dǎo)航體制，這玩意是貼地飛行用的；四是光學(xué)圖像區(qū)域相關(guān)末制導(dǎo)，僅能在白天良好氣象條件下采用。還有個(gè)很誤導(dǎo)人的傳說(shuō)，該導(dǎo)彈如此精確是因?yàn)槭褂昧烁衤寮{斯衛(wèi)星制導(dǎo)，筆者并不認(rèn)同這種說(shuō)法，眾所周知俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)用定位精度只有70—100米，遠(yuǎn)不能滿足彈道導(dǎo)彈精確打擊的制導(dǎo)需求。至于衛(wèi)星制導(dǎo)的傳說(shuō)，筆者個(gè)人認(rèn)為可能是導(dǎo)彈指揮車采用格洛納斯系統(tǒng)進(jìn)行地形導(dǎo)航定位的誤傳。
慣性和雷達(dá)區(qū)域相關(guān)制導(dǎo)體制，以及巡航導(dǎo)彈的等高線匹配，大家已經(jīng)耳熟能詳，在此不再啰嗦。咱們來(lái)談?wù)劚容^罕見(jiàn)的光學(xué)圖像區(qū)域相關(guān)末制導(dǎo)技術(shù)。其實(shí)原理很簡(jiǎn)單，比照雷達(dá)區(qū)域相關(guān)末制導(dǎo)就行了，就是用光學(xué)成像相關(guān)器代替了雷達(dá)成像，但匹配原理相同。首先由光學(xué)偵察衛(wèi)星或偵察機(jī)拍攝目標(biāo)所在地區(qū)的輪廓照片，將目標(biāo)區(qū)圖像通過(guò)數(shù)據(jù)鏈傳送到指揮中心，導(dǎo)彈指揮系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)將目標(biāo)區(qū)偵察圖像數(shù)字化，匯編成目標(biāo)區(qū)域網(wǎng)格圖，再輸入導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)，導(dǎo)彈發(fā)射后，先由彈載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)制導(dǎo)，導(dǎo)彈火箭發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)后，箭彈分離，彈頭飛入彈道軌跡，經(jīng)減速后進(jìn)入穩(wěn)態(tài)掃描，通過(guò)慣性系統(tǒng)和激光測(cè)高儀測(cè)定距離地面的高度，在合適高度開(kāi)啟光學(xué)導(dǎo)引頭，作圓錐掃描目標(biāo)區(qū)域，把掃描后得到的目標(biāo)區(qū)域圖像，與彈載計(jì)算機(jī)內(nèi)存里事先裝訂的識(shí)別圖像進(jìn)行精確匹配，如符合，就一頭扎下去，毀滅之。
其實(shí)在飛毛腿導(dǎo)彈時(shí)期就有這種彈頭了，早在1977年蘇聯(lián)即開(kāi)始光學(xué)制導(dǎo)體制的研究，1979年首次實(shí)彈發(fā)射，1985年研制成功。1990年駐白俄羅斯的近衛(wèi)導(dǎo)彈第381旅曾在卡普斯京亞爾靶場(chǎng)試射了兩枚光學(xué)制導(dǎo)飛毛腿導(dǎo)彈，對(duì)外宣稱150公里射程上圓公算偏差CEP分別是6.2米和10米，由此可見(jiàn)這種制導(dǎo)體制精度極其驚人（個(gè)人分析這有可能是俄軍在吹牛，因?yàn)檫@個(gè)旅的光學(xué)飛毛腿在此后不久就被全部撤裝封存了）。一般認(rèn)為依靠光學(xué)制導(dǎo)有很多不可克服的局限性，譬如氣象條件要求苛刻，不能在夜間和惡劣天氣使用，更容易被偽裝迷惑，敵方使用煙霧或氣溶膠就可以有效反制等等?？傊?，筆者個(gè)人感覺(jué)這玩意并不比雷達(dá)區(qū)域相關(guān)末制導(dǎo)更好用。
“伊斯坎德?tīng)枴钡哪┲茖?dǎo)光學(xué)相關(guān)器,型號(hào)為9E436(9Э436),重量為20kg，目標(biāo)圖像裝訂輸入時(shí)間小于5分鐘，圓概率偏差CEP小于20米。研制開(kāi)發(fā)企業(yè)為莫斯科中央自動(dòng)化與流體力學(xué)研究所（ЦНИИА
光學(xué)圖像區(qū)域相關(guān)末制導(dǎo)技術(shù)的原理圖
這個(gè)是1993年拍攝到的，使用3Н8光學(xué)彈頭的飛毛腿導(dǎo)彈（導(dǎo)彈系統(tǒng)型號(hào)9К72-О，導(dǎo)彈型號(hào)8К14-1Ф，發(fā)射車型號(hào)為9П117）。
伊斯坎德?tīng)栂群蟛捎眠^(guò)兩種三用發(fā)射車底盤。最早期型號(hào)為9П81，以БАЗ-6954越野車底盤為基礎(chǔ)，只裝1枚導(dǎo)彈，1991年首次投入使用，僅用于導(dǎo)彈試驗(yàn)，并未裝備。該車由位于伏爾加格勒（斯大林格勒）的泰坦中央設(shè)計(jì)局負(fù)責(zé)研制，泰坦中央設(shè)局是專業(yè)研制重型越野車底盤的機(jī)構(gòu)，蘇聯(lián)和俄羅斯的整體式底盤越野載車多出自該設(shè)計(jì)局之手，代表了俄羅斯重型整體式底盤越野車設(shè)計(jì)的最高水平。從1994年起，泰坦中央設(shè)計(jì)局先后為伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈研制了三種大同小異的發(fā)射車，分別是9П78/9П78-1/9П78-1Э。9П78是原型車，可裝載2枚9K720導(dǎo)彈，其出口型為9П78-1Э；9П78-1是最終改進(jìn)型，2005年定型，配備9K723“伊斯坎德?tīng)?M”導(dǎo)彈，用于裝備俄軍。該車以8X8輪式МЗКТ-7930越野車底盤為基礎(chǔ)研制，由伏爾加格勒“堡壘”機(jī)器廠制造。曾進(jìn)行過(guò)30萬(wàn)公里嚴(yán)酷道路試驗(yàn)，以及+-50度溫度測(cè)試、耐爆破沖擊和核生化防護(hù)能力試驗(yàn)，于2005年最終定型。車上同時(shí)攜帶兩枚導(dǎo)彈，可由安-124大型運(yùn)輸機(jī)運(yùn)送。車頭向前伸出，底盤被加長(zhǎng)，車上裝有燃?xì)鉁u輪發(fā)電機(jī)為武器系統(tǒng)供電，設(shè)有專為彈道導(dǎo)彈和巡航導(dǎo)彈研制的自主慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，輔以GLONASS衛(wèi)星定位信息進(jìn)行導(dǎo)航定位，發(fā)射車可隨機(jī)選擇發(fā)射地點(diǎn)并自主確定所在位置的大地坐標(biāo)，戰(zhàn)斗中只需3人便可完成發(fā)射操作。從展開(kāi)設(shè)備到導(dǎo)彈發(fā)射僅需4分鐘，即使在剛轉(zhuǎn)移陣地解除行軍狀態(tài)后，也可在6分鐘內(nèi)發(fā)射導(dǎo)彈。導(dǎo)彈裝填車采用相同底盤，型號(hào)為9Т250，裝有兩枚備用導(dǎo)彈和起重機(jī)。
科洛姆納設(shè)計(jì)局研制導(dǎo)彈系統(tǒng)時(shí)，始終貫徹系統(tǒng)集成化設(shè)計(jì)思想，融作戰(zhàn)控制、信息處理、技術(shù)勤務(wù)和成員訓(xùn)練為一體。導(dǎo)彈系統(tǒng)以連為基本作戰(zhàn)單位，一個(gè)導(dǎo)彈連下轄兩套導(dǎo)彈系統(tǒng)，每套導(dǎo)彈系統(tǒng)包括1輛運(yùn)輸發(fā)射車、1輛運(yùn)輸裝填車、1輛通信指揮車車、1輛目標(biāo)指示車、1輛陣地勤務(wù)車、1輛陣地生活車。伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈系統(tǒng)載車設(shè)計(jì)非常精煉，只用兩種底盤，除三用發(fā)射車(СПУ)和運(yùn)輸裝填車(ТЗМ)采用8X8重型越野底盤外，另外4種專用戰(zhàn)勤車輛均采用КамАЗ-43101越野卡車底盤：一是9С552通信指揮車(КШМ)，出口型為9С552Э，乘員4人，裝有4部自動(dòng)化工作站，無(wú)線電通信范圍50—350公里，用于武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)控制，數(shù)據(jù)的交換、儲(chǔ)存和顯示，配有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和聲音通信設(shè)備。二是9С920目標(biāo)指示車(ППИ)，出口型為9С920Э，乘員4人，2部自動(dòng)化工作站，數(shù)據(jù)通信帶寬16K比特速率，可接受光學(xué)偵察衛(wèi)星和遠(yuǎn)程偵察機(jī)發(fā)過(guò)來(lái)的目標(biāo)信息，并對(duì)偵察數(shù)據(jù)進(jìn)行收集與分析，為導(dǎo)彈指示目標(biāo)。三是陣地勤務(wù)車(МРТО)，用于導(dǎo)彈發(fā)射檢查和日常維護(hù)維修。四是陣地生活車(МЖО)，可提供戰(zhàn)勤人員的居住、休息、飲食支持。設(shè)有6張床鋪，以及儲(chǔ)物柜、1300升加熱水、上下水系統(tǒng)、洗衣機(jī)、烘干機(jī)和小型廚房。這些車輛都可通過(guò)數(shù)據(jù)鏈保持聯(lián)系，較高的信息化程度減少了情報(bào)處理時(shí)間，可以很快發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、制定首張決心、規(guī)劃打擊任務(wù)、計(jì)算射擊數(shù)據(jù)、裝定火力諸元、實(shí)施導(dǎo)彈發(fā)射，并很快機(jī)動(dòng)隱蔽，反應(yīng)能力達(dá)到了前所未有的程度。
誰(shuí)人為我礪青鋒
雖然伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈早已完全成熟并通過(guò)國(guó)家型號(hào)鑒定，但由于俄羅斯經(jīng)濟(jì)時(shí)好時(shí)壞，軍費(fèi)計(jì)劃經(jīng)常是眼大肚子小，牛皮吹了不少，武器裝備的更新仍然困難重重。在緩慢裝備俄軍的同時(shí)，伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈的出口成績(jī)也并不樂(lè)觀，迄今為止，只有鐵桿哥們白俄羅斯在2007年確定購(gòu)買12套導(dǎo)彈系統(tǒng)，用來(lái)裝備白軍第465導(dǎo)彈旅，第一批導(dǎo)彈將從2010年開(kāi)始交付。此外能夠確認(rèn)并與俄羅斯進(jìn)行過(guò)認(rèn)真談判的國(guó)家大約有10個(gè)，但無(wú)一達(dá)成協(xié)議。它們是阿爾及利亞、越南、印度、伊拉克、伊朗、科威特、馬來(lái)西亞、阿聯(lián)酋、新加坡。。。。。。最后，還有全宇宙最最強(qiáng)大的韓國(guó)。
2005年，俄軍在卡普斯京亞爾導(dǎo)彈試驗(yàn)場(chǎng)（第60導(dǎo)彈試驗(yàn)中心）組建了第630獨(dú)立試驗(yàn)導(dǎo)彈團(tuán)，配備2—4套“伊斯坎德?tīng)枴睂?dǎo)彈，該導(dǎo)彈團(tuán)曾在2008年俄羅斯打擊格魯吉亞沖突時(shí)秘密參戰(zhàn)，發(fā)射了數(shù)枚配備集束子母彈戰(zhàn)斗部的“伊斯坎德?tīng)枴睂?dǎo)彈，其中一枚準(zhǔn)確命中了位于哥里的一個(gè)格軍坦克營(yíng)，并造成大范圍破壞。俄軍方至今仍否認(rèn)，但據(jù)拍攝到墜地火箭發(fā)動(dòng)機(jī)照片判斷，確實(shí)是伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈。
在2007至2009年間，俄軍采購(gòu)了大約12套伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈系統(tǒng)，分別在3個(gè)導(dǎo)彈旅各裝備一個(gè)營(yíng)，每個(gè)營(yíng)4套發(fā)射系統(tǒng)、16枚導(dǎo)彈。首先交付的是伏爾加河沿岸-烏拉爾軍區(qū)第92導(dǎo)彈旅，該旅在俄軍內(nèi)部一直是冒尖部隊(duì)，蘇聯(lián)時(shí)期都是優(yōu)先把最新式導(dǎo)彈配備給該旅，并由它編寫使用規(guī)范和教程。在此之前俄軍曾放出風(fēng)，暗示駐扎在“飛地”加里寧格勒州的近衛(wèi)第152導(dǎo)彈旅將率先獲得“伊斯坎德?tīng)枴睂?dǎo)彈，但這個(gè)顯然是為了針對(duì)北約在東歐部署反導(dǎo)系統(tǒng)的一種對(duì)抗姿態(tài)，后來(lái)美國(guó)總統(tǒng)奧巴馬承諾不在波蘭部署陸基反導(dǎo)攔截彈，因而近衛(wèi)第152導(dǎo)彈旅的換裝計(jì)劃被無(wú)限期推遲了。2009年11月俄羅斯武裝力量火箭-炮兵部隊(duì)司令謝爾蓋·博加季諾夫宣布，在2010年年底前，俄軍將建立第一支完全裝備“伊斯坎德?tīng)枴钡膶?dǎo)彈旅，該導(dǎo)彈旅將配備12套“伊斯坎德?tīng)枴睂?dǎo)彈發(fā)射裝置，之后每年還將成立一個(gè)這樣的導(dǎo)彈旅，到2015年俄軍將擁有5個(gè)“伊斯坎德?tīng)枴睂?dǎo)彈旅，60套導(dǎo)彈系統(tǒng)。不過(guò)就像其他武器一樣，俄軍的計(jì)劃永遠(yuǎn)沒(méi)有變化快，20年來(lái)筆者就沒(méi)見(jiàn)過(guò)俄軍有哪個(gè)武器裝備計(jì)劃被徹底執(zhí)行過(guò)。
反觀中國(guó)二炮部隊(duì)，中近程、核常兼?zhèn)涞膽?zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈體系上已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)俄羅斯，自從1993年組建第一個(gè)常規(guī)導(dǎo)彈旅以來(lái)，第二炮兵已經(jīng)擁有近20個(gè)戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈旅（也可能更多）和2個(gè)以上的陸基巡航導(dǎo)彈旅，外加2個(gè)軍區(qū)直屬導(dǎo)彈旅。我軍常規(guī)導(dǎo)彈旅的規(guī)模要比俄軍導(dǎo)彈旅大三分之一左右遂行常規(guī)打擊的中近程導(dǎo)彈數(shù)量已經(jīng)超過(guò)俄羅斯；2009年國(guó)慶閱兵展示東風(fēng)-15B等幾種能夠?qū)崿F(xiàn)精確打擊的新型地地導(dǎo)彈表明，中國(guó)戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈性能幾乎與俄羅斯比肩；近年來(lái)不斷出現(xiàn)機(jī)動(dòng)指揮方艙、無(wú)人機(jī)等新式作戰(zhàn)支援設(shè)備也表明，我軍戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈部隊(duì)的偵察、指揮、打擊能力也開(kāi)始超越俄羅斯。
一套伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈系統(tǒng)所配備的車輛
左為9С552通信指揮車(КШМ)；右為9С920目標(biāo)指示車(ППИ)
圖片顯示我軍一個(gè)導(dǎo)彈旅，共4個(gè)發(fā)射營(yíng)，每個(gè)發(fā)射營(yíng)轄2個(gè)發(fā)射連，每個(gè)發(fā)射連轄2個(gè)發(fā)射排，全營(yíng)4輛發(fā)射車，全旅16部導(dǎo)彈發(fā)射車。
東風(fēng)-15B和長(zhǎng)劍-10導(dǎo)彈
在2007年到2009年期間，俄軍總共采購(gòu)了大約12套伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈系統(tǒng)。2012年俄軍建立了第一支完全裝備伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈的導(dǎo)彈旅，配備12套伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈發(fā)射裝置。目前俄羅斯大約裝備了4~5個(gè)伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈的新型導(dǎo)彈旅，擁有大約50套導(dǎo)彈系統(tǒng)。由于使用多重制導(dǎo)方式，精度最高可達(dá)1米，在飛行末端還能夠進(jìn)行劇烈機(jī)動(dòng)，難以攔截，伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈已經(jīng)成為俄羅斯性能最強(qiáng)悍的巡航導(dǎo)彈。
