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無人船有哪些發(fā)展與應用?

時間:2020-11-04 16:26來源:網絡整理 瀏覽:
無人船是一種水面作戰(zhàn),科研平臺,隨著高新科技的發(fā)展,無人船,無人機,機器狗等先進技術被利用到了軍事方面。無人船的設計總體基于遙控和智能化的控

無人船是一種水面作戰(zhàn),科研平臺,隨著高新科技的發(fā)展,無人船,無人機,機器狗等先進技術被利用到了軍事方面。無人船的設計總體基于遙控和智能化的控制、基于模型的船舶自主控制、無人船智能化發(fā)展等方面。

無人船有哪些發(fā)展與應用?

無人船是水面無人系統(tǒng),且具有自主導航、自主避障、和自主探測目標區(qū)域環(huán)境信息等功能的特種水面無人平臺,可以在極寒極熱條件下生存,具備環(huán)境感知、導航定位、無線通信、任務規(guī)劃、路徑規(guī)劃、決策避障、多船協(xié)同等能力進行最優(yōu)控制。

進入21世紀以來,人工智能,機器學習,高性能計算機等蓬勃發(fā)展。由于海面作戰(zhàn)具有更高的環(huán)境變化因素,開闊的視野使得作戰(zhàn)人員完全暴露在對方的視野之下,由此來看無人船的研制和裝備應運而生。

無人船有哪些發(fā)展與應用?

總的來看,無人船具有:1:小型輕便,速度高,便于艦載,反應快速,機動能力強。2:隱蔽性好,生存能力較強。3:活動海域廣,有效使用時間較長。4:無人員傷亡。5:建造與使用成本低,便于多艇集群使用,成為未來網絡中心戰(zhàn)的重要節(jié)點。6:模塊化設計與建造,擔負多樣化的使命任務。

無人船有哪些發(fā)展與應用?

無人船既要有行動能力又要有對外界的感知力,不僅能對信息進行處理和輸出(例如在漆黑環(huán)境下自動進行探測和分析周圍的環(huán)境,又要實時傳回,甚至自主做出選擇),這不僅要求無人船具有深刻的機器學習能力,以在面對危機情況下做出自我反應。

無人船有哪些發(fā)展與應用?

無人作戰(zhàn),使其必須具備完備的安全系統(tǒng),暗礁,敵艦,目標,己方,都要可以分得清楚,在海面的行駛,不僅需要高精地圖的輔助,還要有完備的無人駕駛系統(tǒng)。環(huán)境的難預測性,任務目標多樣性,數(shù)據(jù)分析能力故障情況等都要可以很好地應對。

無人船有哪些發(fā)展與應用?

同時為降低無人船艇對遠程操控人員的依賴,同時擴展多無人船艇協(xié)同作戰(zhàn),需要無人船艇具有較高的自主決策和智能避障能力,以確保無人船艇可以獨立地執(zhí)行中長期遠程探測、信息搜集等任務。自主決策與避障技術是無人船艇實現(xiàn)高智能化和全自主型的關鍵一步。

無人船有哪些發(fā)展與應用?

目前,各國海軍均大力研究無人船操作系統(tǒng),以便在未來戰(zhàn)爭中占得先機。

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