永歷十五年（1661年），鄭成功親率將士二萬五千、戰(zhàn)船數(shù)百艘，自金門料羅灣出發(fā)，經(jīng)澎湖，向臺灣進軍。
荷蘭于臺灣擁有兩大防御要塞，一為位于大員的熱蘭遮城（Fort Zeelandia，今臺南市安平古堡），二為位于臺江內(nèi)陸赤崁地方的普羅民遮城。
四月初一（1661年4月30日），鄭軍經(jīng)由鹿耳門海道進入臺江內(nèi)海并于禾寮港（今臺南市北區(qū)開元寺附近）登陸，意圖先求取防御薄弱的普羅民遮城（Provinta，今臺南赤崁樓）。隨后鄭軍在臺江海域與荷蘭軍艦展開海戰(zhàn)，擊沉荷軍艦Hector號，取得臺江內(nèi)海控制權(quán)，并同時在北線尾地區(qū)擊敗荷蘭陸軍，以優(yōu)勢兵力包圍普羅民遮城。
四月五日（1661年5月4日），普羅民遮城守軍出降。
五月二日，鄭成功改赤崁地方為東都明京，設(shè)一府二縣，即承天府，天興縣、萬年縣。
在取得普羅民遮城做為據(jù)點之后，鄭軍隨即由海、陸兩面圍困熱蘭遮城。
由于兩萬大軍的糧餉調(diào)度不易，鄭成功并沒有做持久戰(zhàn)的打算，一開始即對熱蘭遮城施壓，試圖脅迫荷蘭軍隊投降。
荷蘭大員長官揆一(Frederik Coyett)拒絕投降后，鄭成功一度下令強攻熱蘭遮城，卻遭遇荷軍極頑強抵抗，鄭軍損失慘重。
由于強攻不下，加之大軍糧食短缺，使得鄭成功被迫改變策略，派出大部分的軍隊至南北各地屯田、征收錢糧，以解大軍乏糧的燃眉之急，對熱蘭遮城改采長期包圍的戰(zhàn)略。
七月，荷蘭東印度公司從巴達(dá)維亞調(diào)遣的援軍抵達(dá)大員，除了六百多名士兵、十一艘軍艦以外，增援部隊亦為熱蘭遮城帶來大量補給品與火藥。
鄭成功的軍力仍分散臺灣各地實行任務(wù)，駐守于大員以及普羅民遮城市鎮(zhèn)的軍力預(yù)估不到三千，遂使荷蘭軍重新燃起反撲的希望。
七月中旬，停泊于外海的荷蘭援軍遭遇強風(fēng)侵襲，被迫離開大員海岸，前往澎湖躲避風(fēng)雨；其中荷蘭軍艦Urck號不幸擱淺，船上人員皆遭鄭軍俘虜。此一變故，使鄭軍獲得整備的暫機，待荷蘭軍艦于八月回到大員海域時，鄭軍雖未能調(diào)回多數(shù)兵力，卻已然完成作戰(zhàn)的準(zhǔn)備。
八月中旬，荷、鄭兩軍于臺江內(nèi)海展開激烈海戰(zhàn)，鄭軍大獲全勝，擊沉一艘荷蘭軍艦，并奪取船只數(shù)艘，自此荷軍喪失主動出擊的能力。
十二月，德籍荷蘭士官Hans Jeuriaen Rade叛逃，鄭成功在其提供之情報的幫助下，炮轟擊毀熱蘭遮城的烏特勒支碉堡，使熱蘭遮城之破終成定局。
十二月八日（1662年1月28日），荷蘭大員長官揆一修書予鄭成功，表示同意“和談”。
十二月二十日(1662年2月9日)，經(jīng)過幾番談判，荷蘭人最終向鄭成功屈服，退出臺灣。
自永歷十五年四月至十二月，不到一年的時間，鄭成功就完成了驅(qū)除外敵、光復(fù)臺灣的民族偉業(yè)！民族英雄的稱號，名至實歸。
臺灣收復(fù)作戰(zhàn)，是中國與西方國家進行的一場正規(guī)作戰(zhàn)。
交戰(zhàn)方式從海上艦隊決戰(zhàn)，到陸上遭遇戰(zhàn)、城堡圍困作戰(zhàn)等，令人大開眼界。東方火器與西方火器的對戰(zhàn)，僅僅不到幾個月就落下帷幕，讓人覺得很是遺憾。
當(dāng)是時，西方的火器雖然比較犀利，但還不是我們想象的那么犀利。
那時候的火槍因為沒有膛線，并使用球形彈丸，因而精確度極差。
如果你要拿著手槍槍斃犯人，也必須要用槍口抵住犯人致命部位，才能保證準(zhǔn)確率和殺傷率。
再加上裝填速度緩慢，甚至直到美國南北內(nèi)戰(zhàn)時期，還在使用縱隊排槍戰(zhàn)術(shù)，以保證最大火力輸出。
再說明白一點，直到十九世紀(jì)中葉，前膛裝藥米尼彈藥出現(xiàn)之前，西方火槍的殺傷效果并不可怕，起碼在百米開外命中都是靠信仰。
敢排著整齊隊列上戰(zhàn)場，武器坑爹的命中率是主要因素。
這就不難解釋，為什么鄭成功軍中的藤牌兵，用兩層藤牌加上一層處理過的棉花，就敢迎著火槍火力滾進沖鋒。甚至于在砍翻荷蘭人之后，還能在尼布楚砍翻俄國人。
那個年代的矛盾攻防中，火槍在萌芽階段確實不給力，并且交戰(zhàn)規(guī)模越小越不給力。中國人物物相克的傳統(tǒng)文化，決定了我們能在短時間內(nèi)想出克制之道，卻限制了我們在相同領(lǐng)域的趕超欲望。
既然，制作簡單、造價低廉的藤牌就能化解對方的優(yōu)勢，誰還會大費周章地拿來學(xué)習(xí)借鑒反超呢？
從這個角度來說，臺灣作戰(zhàn)不到一年就結(jié)束，東西方火器沒能更激烈地對抗比較，是不是遺憾？
在大明用藤牌地躺勉強可以，到了大清還來這手？
中國人太容易懈怠了！太容易在安逸的環(huán)境里墮落了！
鄭成功不到一年收復(fù)臺灣，清廷再坐收漁利統(tǒng)一了全國。
從此之后，中國人那些令西方望而卻步的水師兵勇再也不見了！
不然的話，中國水師官兵多是父子兄弟，以船為家以海為命的傳統(tǒng)，實在是比西方海軍海盜傳統(tǒng)要好得多。這一點，大家可以從現(xiàn)代中國漁民的各種英雄舉動上看出端倪——撈美國裝備，撞日本漁政——這都算是個事嗎？
一旦中國也在清朝進入大航海時代，試看那年全球大洋，當(dāng)是誰家天下？
中國漁民最新戰(zhàn)果：日本驅(qū)逐艦一艘
可惜！永歷十六年五月（1662年6月23日），鄭成功就急病而亡。其死前大喊：“我無面目見先帝于地下”，抓破臉面而死，年僅39歲。
可惜！鄭成功死后，其子孫竟然起了裂島獨立的念頭。此舉即背叛大明，又絕于中華，最后被清廷統(tǒng)一也是大勢所趨。
康熙帝曾寫下一副對聯(lián)，概括了鄭成功的一生：
四鎮(zhèn)多二心，兩島屯師敢向東南爭半壁；
諸王無寸土，一隅抗志方知海外有孤忠。
