近日，遠(yuǎn)在月背的“玉兔二號”又低調(diào)地破了紀(jì)錄，成為在月面工作時間最長的月球車，此前的紀(jì)錄由“月球車1號”保持，49年來一直無人超越。
“月球車1號”是世界上第一臺無人駕駛的月球車。從1970年11月17日在月球表面軟著陸到1971年10月4日停止工作，它在月面進(jìn)行了十個半月的巡視移動，累計(jì)運(yùn)行321天，移動10540米，考察了約8萬平方米的月面，拍攝照片2萬余張。“月球車1號”為人類探索認(rèn)識月球積累了豐富的素材，成為人類探月史上不朽的傳奇。
“玉兔二號”月背喜提新紀(jì)錄，月球正面的嫦娥三號著陸器也沒閑著，就在上周的2019年12月7日，比玉兔二號早出道5年的嫦娥三號著陸器被成功喚醒，開啟了第75月晝的新征程，再一次刷新人類探月航天器月面生存新紀(jì)錄。姐妹聯(lián)袂破紀(jì)錄，嫦娥家族很靠譜！
天上好消息接二連三，我們自然也跟著高興，但工作并不輕松。“玉兔二號”醒來后，科研人員發(fā)現(xiàn)本月晝前兩天中繼星的高度角持續(xù)處于低值，導(dǎo)致全向遮擋區(qū)域較寬，大部分航向都存在全向遮擋的風(fēng)險，行進(jìn)嚴(yán)重受限，每一天的行駛都異常艱難。
第十二月晝第二天移動路徑虛擬規(guī)劃圖
在月背行走，可不能“路見不平一聲吼”，得必須確保安全精準(zhǔn)。而這正好是我們的強(qiáng)項(xiàng)！在規(guī)劃路徑時充分考慮風(fēng)險，科學(xué)制定“小步折線行駛”策略，精準(zhǔn)控制這只兔子分兩段折線小步繞過了崎嶇不平的地形和盲區(qū)，直抵終點(diǎn)！對照下傳的車轍，實(shí)際與規(guī)劃完全一致！完美！
第十二月晝上午三次移動路徑車轍圖 兔子午休的時候，科學(xué)家們對南邊約50米處的一個大型撞擊坑產(chǎn)生了濃厚的興趣，認(rèn)為這個撞擊坑極具探測價值，并將這個強(qiáng)烈的愿望表達(dá)給我們駕駛員。
未知的地面狀況和復(fù)雜的環(huán)境讓南征“前途未卜”，但我們也并未直接放棄。在月晝下午我們駕駛著兔子，對目標(biāo)撞擊坑方向進(jìn)行了感知補(bǔ)拍，確認(rèn)地形后，又向南走了兩步到達(dá)休眠點(diǎn)，在休眠點(diǎn)對目標(biāo)撞擊坑進(jìn)行了彩色全景成像。
休眠前全景環(huán)拍圖像 從環(huán)拍的全景圖像來看，撞擊坑深邃神秘，在它的旁邊，散射著不明來歷的石塊。當(dāng)你凝望深淵的時候，深淵也在凝望你，也許只要再進(jìn)一步就可以解開謎題。
來源：微信公眾號“中國探月航天”
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